ГИДРОМАНИПУЛЯТОР ГМ-75
Руководство по эксплуатации
Содержание
1
Описание и работа гидроманипулятора
4
1.1
Назначение
4
1.2
Технические характеристики
5
1.3
Состав гидроманипулятора
6
1.4
Гидравлическая система
9
1.5
Органы управления
12
2
Подготовка гидроманипулятора к использованию
16
2.1
Требования безопасности при использовании
16
2.2
Возможные неисправности и методы их устранения
18
3
Техническое обслуживание
20
3.1
Общие указания
20
3.2
Общие указания по смазке. Схема смазки гидроманипулятора
21
3.3
Перечень работ для различных видов технического
25
обслуживания
3.4
Сезонное техническое обслуживание
28
4
Хранение
29
5
Транспортирование
31
Руководство по эксплуатации
(РЭ) предназначено для изучения
устройства,
правил
эксплуатации
и технического
обслуживания
гидроманипулятора ГМ-75
В руководстве по эксплуатации изложены назначение, общее устройство
гидроманипулятора, его технические характеристики, правила эксплуатации и
технического обслуживания.
Перед вводом гидроманипулятора в эксплуатацию необходимо подробно
ознакомиться с руководством по эксплуатации гидроманипулятора и полностью
выполнить изложенные в нем требования.
В связи с постоянным совершенствованием гидроманипулятора в конст-
рукцию отдельных сборочных единиц и деталей могут быть внесены изменения,
не отраженные в настоящем руководстве по эксплуатации и не влияющие на его
эксплуатацию
3
1 Описание и работа гидроманипулятора
1.1 Назначение
Гидроманипулятор ГМ-75 предназначен для выполнения погрузочно-
разгрузочных работ на лесосечных и нижнескладских работах с сортиментами и
хлыстами, соответствующими грузоподъемности гидроманипулятора.
Гидроманипулятор универсальный, предназначен для погрузки и разгрузки
штучных грузов круглого сечения.
Гидроманипулятор не предназначен для использования или подъема
затонувшей древесины, на дноуглубленых и дноочистительных работах.
Область применения гидроманипулятора
- предприятия лесной и
деревообрабатывающей промышленности, а также предприятия других отраслей
промышленности, ведущих переработку круглых лесоматериалов.
Гидроманипулятор эксплуатируется в диапазоне температур окружающего
воздуха от минус 40 до плюс 40 О С.
4
1.2 Технические характеристики (свойства)
Модель
Гидроманипулятор ГМ-75
Управление гидроманипулятор и рабочими
Ручное, гидровлическое
органами
Грузовой момент, кНм
75
Конструкционная масса гидроманипулятора
1900
(без рабочего органа и ротатора), кг, не более
Масса рабочего органа с ротатором
270
Габаритные размеры гидроманипулятора в
транспортном положении, мм, не более:
длина
5420
ширина
2535
высота
2650
Вылет рукояти при горизонтальном поло-
от 6,3 до 7,8
жении стрелы и рукояти (регулируемый), м
Грузоподъемность кг (не менее):
при вылете рукояти 7,8 м
970
номинальная
700
полезная
при вылете рукояти 6,3 м
номинальная
1210
полезная
940
Угол поворота колонны в плане
390о
5
1.3 Состав гидроманипулятора
Гидроманипулятор состоит из опорно-поворотного устройства 1 (рисунок 1),
стрелы 2, рукояти c удлинителем 3, шатуна 4, коромысла 5 и 6, органа рабочего в
сборе
7, гидрооборудования
8, гидроцилиндра стрелы
9, гидроцилиндра
рукояти 10.
Устройство опорно-поворотное
1
(рисунок
1) представляет собой
конструкцию, состоящую из сварного остова, в котором установлена колонна с
механизмом поворота. Колонна представляет собой сварную конструкцию
коробчатого сечения к нижней части которой приварен вал со шлицами.
Механизм поворота колонны состоит из четырех гидроцилиндров и двух шток-
реек.
Стрела 2 представляет собой сварную конструкцию коробчатого сечения.
С одной стороны стрела соединяется с колонной опорно-поворотного
устройства, а с другой стороны с коромыслами и рукоятью.
Рукоять с удлинителем 3 состоит из рукояти, удлинителя, расположенного
внутри рукояти; гидроцилиндр для перемещения удлинителя. Удлинитель
опирается на ролик и подшипник. С одной стороны рукоять соединяется со
стрелой, шатуном и гидроцилиндром удлинителя, а с другой стороны
устанавливается ролик. Удлинитель сварной конструкции коробчатого сечения.
Шатун 4 и коромысла 5, 6 представляют собой систему механизмов
обеспечивающих кинематику стрелового оборудования гидроманипулятора.
Рабочий орган 7 представляет собой механизм со свободой вращения в
любую сторону на неограниченный угол. Рабочий орган состоит из ротатора,
органа рабочего в виде клещевого захвата, гидрозамка, серьги для крепления к
удлинителю и гидросистемы для подвода масла. Рабочий орган состоит из
челюсти левой, челюсти правой, траверсы, штанги и гидроцилиндра. Штанга
исключает перекос челюстей при их относительном перемещении за счет подачи
масла в гидроцилиндр. Подвижные элементы рабочего органа соединены
6
пальцами. Пальцы стопорятся с помощью винтов ригелей, заходящих в вырез
пальца и крепящихся болтами. Поворот рабочего органа с грузом и без него
осуществляется ротатором.
Гидроцилиндры 9, 10 предназначены для преобразования энергии рабочей
жидкости в возвратно-поступательное движения элементов гидроманипулятора,
обеспечивающие перемещения груза в рабочем пространстве.
7
8
1.4 Гидравлическая система
Гидросистема предназначена для управления гидроманипулятором. В
гидросистему входит семисекционный гидрораспределитель Р1 с ручным
управлением, который гидролиниями подвода и слива через фильтр-сапун ФС
соединен с выходом аксиально-поршневого насоса Н и баком гидросистемы Б.
Каждая секция распределителя соединена двумя гидролиниями с ротатором и
гидроцилиндрами: рукояти Ц3, аутригеров Ц4 и Ц5, стрелы Ц6, захвата Ц7.
Схема гидравлическая принципиальная приведена на рисунке 2, перечень
элементов схемы гидравлической приведен в таблице 1.
9
10
Таблица 1
- Перечень элементов схемы гидравлической принципиальной
Коли-
Приме-
Обозначение
Наименование
чество
чание
Б
Бак гидросистемы полуприцепа с манипулятором
1
Г3
Горловина заливная
1
М
Гидромотор ротатора
1
Н
Насос аксиально-поршневой
1
Р1
Распределитель гидросистемы полуприцепа
1
Ф1
Фильтр напорный
1
Ф2
Фильтр сливной
1
ФС
Фильтр-сапун
1
Ц1,Ц2
Гидроцилиндры поворота манипулятора
2
Ц3
Гидроцилиндр рукояти
1
Ц4,Ц5
Гидроцилиндры аутригеров
2
Ц6
Гидроцилиндр стрелы
1
Ц7
Гидроцилиндр захвата
1
11
1.5 Органы управления
Органами управления гидроманипулятором служат рукоятки на
гидрораспределителе, который размещают на реверсивном посту управления, в
задней части кабины трактора
(рисунок
3). Схема управления блоком
гидрораспределителя приведена на рисунке
4. При нейтральном положении
рукоятки распределителя любой секции ее гидролинии заперты. Переводом
рукоятки в одну сторону от
«нейтрали» шток гидроцилиндра или вал
гидромотора перемещается в одну сторону, а переводом рукоятки в обратную
сторону от
«нейтрали» движение гидроцилиндра или вала гидромотора
реверсируется.
В кабине трактора также имеется
табличка грузоподъемности
гидроманипулятора в зависимости от вылета стрелы (рисунок 5).
12
1
2
3
4
5
1
- рукоятка поворота колонны, перемещения рукояти;
2
- рукоятка
перемещения левого аутригера; 3 - рукоятка перемещения правого аутригера;
4 - рукоятка перемещения стрелы, вращения ротатора; 5 - рукоятка клещевого
захвата
Рисунок 3 - Органы управления гидроманипулятором
13
1
2
3
4
5
6
7
14
13
12
11
10
9
8
1
- вращение колонны против часовой стрелки;
2
- опускание рукояти;
3 - выдвижение левой опоры; 4 - выдвижение правой опоры; 5 - вращение
захвата против часовой стрелки; 6 - опускание стрелы; 7 - открывание захвата;
8 - закрывание захвата; 9 - вращение захвата по часовой стрелке; 10 - подъем
стрелы; 11 - втягивание правой опоры; 12 - втягивание левой опоры; 13 -
вращение колонны по часовой стрелке; 14 - подъем рукояти
Рисунок 4 - Схема управления блоком гидрораспределителя
14
Рисунок 5 - Табличка грузоподъемности гидроманипулятора
15
2 Подготовка гидроманипулятора к использованию
2.1 Требования безопасности при использовании
При работе гидроманипулятора необходимо строго соблюдать требования
техники безопасности, а также все требования «Руководства по эксплуатации на
гидроманипулятор ГМ-42».
Гидроманипулятор должен быть закреплен за постоянным оператором,
изучившим его устройство, правила эксплуатации и прошедшим инструктаж по
технике безопасности.
В качестве вспомогательного рабочего (рабочих) допускаются лица, про-
шедшие специальный инструктаж, знающие правила техники безопасности и
порядок выполнения работ.
При работе необходимо выполнять следующие условия:
- при работе с манипулятором убедиться в отсутствии людей в рабочей
зоне не менее 30 м;
- перемещение рабочего органа гидроманипулятора начинать после подачи
звукового сигнала;
- захват груза клещевым захватом производить в средней его части, в
максимальной близости от центра его тяжести.
При эксплуатации гидроманипулятора запрещается:
- работать с неисправным рабочим оборудованием;
- снимать зависшие деревья с помощью гидроманипулятора;
- продолжать работу при обнаружении трещин или деформаций конст-
рукции рабочего оборудования или течи РЖ из гидросистемы;
При работе манипулятора ЗАПРЕЩАЕТСЯ:
- выполнять работы на расстоянии меньше 30 м от крайнего провода линии
электропередачи напряжением более
36 В без специального допуска,
определяющего безопасные условия работы;
- покидать рабочее место при подъеме-опускании груза;
16
- поднимать грузы, примерзшие к земле;
- поднимать грузы массой, превышающей допустимую для конкретного
вылета стрелового оборудования;
- оставлять груз в подвешенном состоянии при длительном перерыве в
работе;
При работе должны выполняться требования по охране и безопасности
труда при ведении лесосечных работ, изложенные в «Правилах по охране и
безопасности труда людей в лесной, деревообрабатывающей промышленности и
в лесном хозяйстве», утвержденных 30.01.1997 года Министерством труда и
Министерством лесного хозяйства РБ.
17
2.2 Возможные неисправности и методы их устранения
Перечень возможных неисправностей и методы их устранения приведен
в таблице 2.
Таблица 2 - Перечень возможных неисправностей
Неисправность, внешнее
проявление
Причина
Метод устранения
Манипулятор не двига-
Не включен ВОМ трак-
Включить ВОМ трак-
тется
тора
тора (1000 мин-1)
В баке нет масла
Добавить масло
Насос не создает на-
Замерить давление на-
пора
порной линии насоса
Рычаги гидрораспре-
Рукав секции подсоеди-
Поменять
местами
делителя работают на-
нен наоборот
рукава
оборот
Звенья манипулятора
Сливная линия забита
Проверить подсоедине-
двигаются медленно, ма-
ние сливного шланга и
нипулятор не способен
совместимость штуце-
поднимать груз
ров.
Замерить сливное дав-
ление
Перепускной клапан
Замерить рабочее дав-
главного давления неис-
ление манипулятора, при
правен
необходимости заменить
перепускной клапан глав-
ного давления
Насос изношен
Замерить давление в на-
порной магистрали и при
необходимости заменить
насос
Течь масла в местах со-
Ослабление затяжки
Затянуть накидные
единения рукавов высо-
гаек рукавов
гайки
кого давления
Одно из движений
Клапан неисправен
Замерить давление
слабое
Протекает уплотнение
Поднять груз на этом
цилиндров
цилиндре, если происхо-
дит опускание, то уплот-
нение может быть неис-
правно, или клапан раз-
Регулировался, или засо-
рился
18
Продолжение таблицы 2
Неисправность, внешнее
проявление
Причина
Метод устранения
Сильное вспенивание
Попадание в гидросис-
Проверить герметич-
масла, стуки насоса
тему воздуха, низкий
ность всех соединений
уровень масла в гидро-
всасывающей гидропане-
баке
ли насоса и устранить
засасывание воздуха пу-
тем подтягивания соеди-
нений
Вытекание масла через
Повреждение или износ
Проверить состояние
уплотнения штоков гид-
уплотнений
уплотнений и, при необ-
роцилиндров
ходимости, заменить их
Самопроизвольное пе-
Повреждение или из-
Заменить уплотнения
ремещение штоков гид-
нос уплотнений поршня
роцилиндров, при нейт-
Протекает предохрани-
Заменить предохрани-
ральном положении зо-
тельный клапан данного
тельный клапан
лотников гидрораспреде-
движения
лителя
Золотник распредели-
Заменить секцию рас-
теля протекает
пределителя на новую
Попадание посторон-
Вывинтить пробку,
них частиц на седло под
вынуть пружину и ша-
шарик гидрозамков ци-
рик, удалить посторонние
линдров
частицы и собрать гид-
розамок
Стрела не поворачива-
Повреждение уплотне-
Заменить уплотнения
ется или поворачивает-
ний поршня цилиндра
поршня цилиндра
ся рывками, а уровень
механизма поворота
масла в корпусе меха-
низма поворота повы-
шается
19
3 Техническое обслуживание
3.1 Общие указания
Техническое обслуживание гидроманипулятора является плановым и
заключается в выполнении работ, изложенных в настоящем «Руководстве по
эксплуатации».
Надежная
и высокопроизводительная работа гидроманипулятора
обеспечивается своевременным проведением технического обслуживания (ТО).
Техническое обслуживание включает в себя очистку, мойку, смазывание, осмотр
технического состояния узлов, механизмов и в целом гидроманипулятора,
крепление деталей, заправку, опробование действия отдельных узлов.
Техническое обслуживание проводят с периодичностью, указанной в
настоящем разделе. Допускается, в зависимости от условий эксплуатации
гидроманипулятора, отклонение установленной периодичности проведения
технического обслуживания на ±10 %.
Предусмотрены следующие виды технического обслуживания:
- ежесменное техническое обслуживание (ЕТО) - перед началом рабочей
смены;
- техническое обслуживание №1 (ТО-1) - через
50 ч работы манипуля-
тора;
- техническое обслуживание №2 (ТО-2) - через 250 ч работы манипуля-
тора;
- техническое обслуживание №3 (ТО-3) - через 1000 ч работы манипуля-
тора;
- сезонное обслуживание
(СО)
- проводится два
2 раза в год при
подготовке к зимней и летней эксплуатации.
20
3.2 Общие указания по смазке. Схема смазки гидроманмпулятора
Слив масла из гидросистемы манипулятора производить:
- полностью выдвинуть штоки гидроцилиндров стрелы, рукояти и захвата;
- отсоединить от гидроцилиндров рукава штоковой полости, а сливной
рукав - от гидросистемы;
- слить масло из бака ;
- масло от поворотного устройства и ротатора слить поворотом обеих,
несколько раз из одного крайнего положения в другое;
- прокачать гидроситему манипулятора до тех пор, пока все грязное масло
не выйдет.
- перед выполнением смазочных работ, связанных со шприцовкой узлов,
необходимо очистить масленки и нагнетать смазку шприц-прессом до
выдавливания свежей смазки из зазора. После чего удалить выступающую
смазку.
В таблице
3 приведены наименования и марки горюче-смазочных
материалов
(ГСМ), используемые при эксплуатации и техническом
обслуживании гидроманипулятора с указанием количества точек смазки и
периодичности замены.
Схемы смазки гидроманипулятора приведены на рисунке 6.
21
22
23
24
3.3 Перечень работ для различных видов технического обслуживания
Перечень операций, выполняемых при
техническом обслуживании
гидроманипулятора в процессе эксплуатации, с
разбивкой их по видам ТО
приведен в таблице 4.
Таблица 4 - Перечень технического обслуживания
Виды ТО
Наименование объекта
Технические требования
ЕТО
ТО-1
ТО-2
ТО-3
ТО и работы
1
2
3
4
5
6
Проверить и при
необходимости отре-
гулировать:
- уровень рабочей
+
+
+
+
До основания заливной
жидкости в гидро-
горловины
баке гидроманипу-
лятора;
- работу подвиж-
-
-
+
+
Ослабление крепежных
ных частей манипу-
соединений не допускается
лятора;
Смазать:
- шарниры захвата
+
+
+
+
Шприцевать до выдавлива-
гидроманипулятора
ния свежей смазки
- шарниры рота-
+
+
+
+
Шприцевать до выдавлива-
тора гидроманипу-
ния свежей смазки
лятора;
- палец соединения
+
+
+
+
То же
рукояти с ротатором;
- шарниры руко-
-
+
+
+
- “ -
яти гидроманипуля-
тора;
- палец крепления
-
+
+
+
- “ -
стрелы к рукояти;
- пальцы крепления
-
+
+
+
- “ -
гидроцилиндра
к
стреле рукояти;
- пальцы крепления
-
+
+
+
- “ -
поворотного устрой-
ства к стреле;
25
Продолжение таблицы 4
Виды ТО
Наименование объекта
Технические требования
ЕТО
ТО-1
ТО-2
ТО-3
ТО и работы
1
2
3
4
5
6
- пальцы крепле-
-
+
+
+
Шприцевать до выдавлива-
ния гидроцилиндра к
ния свежей смазки
стреле и к поворот-
ному устройству
- пальцы крепле-
-
+
+
+
То же
ния гидроцилиндра к
поворотному устрой-
ству и основанию;
- шарниры осно-
-
+
+
+
- “ -
вания гидроманипу-
лятора;
Затянуть
болты
-
-
+
+
Момент затяжки
крепления гидрома-
(430 ±10) Нм
нипулятора к осно-
ванию
Затянуть гильзы ци-
-
-
+
+
Момент затяжки
линдров поворотного
(160 ±10) Нм
устройства
Отрегулировать
-
-
+
+
Зазор упорного подшип-
упорный подшипник
ника регулируется болтом.
зубчатой рейки по-
Болт следует расстопорить и
воротного устрой-
убедиться, что он легко по-
ства
ворачивается
пальцами.
Пальцами ввинтить болт до
тех пор, пока он легко не
упрется в зубчатую рейку.
После этого зафиксировать
болт контргайки.
Упорным подшипником
нельзя уменьшать зубчатое
зацепление, поскольку это
повреждает зубья и уплотне-
ния цилиндров.
26
Продолжение таблицы 4
Виды ТО
Наименование объекта
Технические требования
ЕТО
ТО-1
ТО-2
ТО-3
ТО и работы
1
2
3
4
5
6
Заменить рабочую
-
-
-
+
Слив масла из гидросисте-
жидкость в гидроба-
мы гидроманипулятора про-
ке гидроманипуля-
изводить при полностью
тора, корпусе пово-
выдвинутых штоках гидро-
ротного устройства
цилиндров стрелы, рукояти и
захвата, отсоединив от гидро-
цилиндров рукава штоковой
полости, сливной рукав от
гидросистемы.
Масло из поворотного уст-
ройства и ротатора слить пу-
тем проворачивания колонны
и ротатора несколько раз из
одного крайнего положения в
другое.
Заполнить рабочую жид-
кость в гидробак до основа-
ния заливной горловины, в
корпусе механизма поворота
до середины маслоуказателя.
Включить ВОМ трактора и
дать поработать на холостых
оборотах двигателя в течение
от 15 до 20 секунд. После че-
го несколько раз произвести
движение всеми звеньями и
механизмами гидроманипу-
лятора на полный ход их гид-
роцилиндров.
Произвести
доливку рабочей жидкости в
гидробак
27
3.4 Сезонное техническое обслуживание
Сезонное техническое обслуживание производить 2 раза в год - осенью и
весной одновременно с трактором. Оно включает проведение операций
очередного ТО, а также следующие работы:
- подкраска гидроманипулятора при необходимости;
- замена напорного и сливного фильтров;
- замена рабочей жидкости и промывка бака гидросистемы.
28
4 Хранение
Для обеспечения работоспособности гидроманипулятора, экономии
материальных средств на его ремонт и подготовку к работе необходимо строго
соблюдать правила хранения гидроманипулятора в нерабочее время.
В случае прекращения работы гидроманипулятора на срок более 1месяца,
должна быть произведена его консервация, под которой понимается содержание
технически исправного гидроманипулятора в состоянии, обеспечивающем его
сохранность и приведение в рабочее состояние в кратчайший срок.
Хранение законсервированного гидроманипулятора должно производиться
в закрытых помещениях или на открытых площадках, под навесом,
исключающим попадание прямых солнечных лучей или осадков.
Площадка должна иметь твердый грунт и водоотводящие каналы.
Консервация должна быть кратковременной
- на срок до
1 года и
длительной - более 1 года.
Гидроманипулятор, подлежащий кратковременной консервации, подверга-
ется очередному ТО, а подлежащий длительной консервации - ТО-2, кроме того:
- восстановить поврежденные лакокрасочные покрытия;
- неокрашенные поверхности предохранить от коррозии;
- произвести смазку согласно карте смазки независимо от сроков.
Для обслуживания гидроманипулятора на период хранения рекомендуется
следующая периодичность:
- один раз в месяц;
- один раз в 6 месяцев;
- один раз в год.
Один раз в месяц произвести уборку места стоянки гидроманипулятора,
произвести очистку его от пыли.
Один раз в
6 месяцев
(целесообразно совместить с сезонным
обслуживанием), кроме работ, предусматриваемых один раз в месяц, произвести:
- опробование манипулятора вхолостую;
-
проверку состояния наружных поверхностей и восстановление
поврежденных коррозией лакокрасочных покрытий;
- смазку согласно карте смазки.
Один раз в год, кроме работ, предусматриваемых один раз в 6 месяцев
необходимо:
- проверить работу гидроманипулятора с номинальным грузом;
- заменить уплотнения;
- сменить рабочую жидкость.
Подготовку поверхностей гидроманипулятора к консервации, а также кон-
сервацию и герметизацию производить в соответствии с требованиями
ГОСТ 9.014-78.
5 Транспортирование
Транспортирование гидроманипулятора осуществляется железнодорож-
ным и автомобильным транспортом.