РАБОТА ГИДРОНАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ
ПОЛОЖЕНИЯХ РУКОЯТКИ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ ТРАКТОРОВ МТЗ-100, МТЗ-102
Датчик позиционного регулирования — поворотный вал механизма задней
навески.
Датчик силового регулирования — упругий элемент двухстороннего действия.
Он связан с центральной тягой заднего навесного устройства.
Перемещения силового и позиционного датчиков передаются через смеситель
сигналов на регулятор.
Датчик гидрокорректора вертикальных нагрузок (сцепного веса) — это
гидроаккумулятор. Перемещения датчика давления (гидроаккумулятора)
передаются на регулятор непосредственно через рычаг 2 (см. рис. 93) и
тягу 4.
Рассмотрим работу гидронавесной системы при различных положениях
рукоятки управления регулятором.
Рукоятка в позиции «Регулятор выключен» (см.
вид К на рисунке 93). В этом положении регулятор не влияет на работу
гидронавесной системы, а управляется она распределителем. Гильза 2 (рис.
99) перекрывает канал Е от насоса. Канал Б управления перепускным
клапаном распределителя соединен со сливным каналом В, а канал Ж полости
опускания цилиндра кольцевой выточкой в корпусе / — с каналом А
распределителя. Обратный 4 и запорный 5 клапаны перекрывают выход масла
из цилиндра. В этом положении гильза становится так, что толкатель 7
оказывается под канавкой на ее поверхности, поэтому он перемещается
вверх, освобождая место для запорного клапана 5. Пружиной 6 последний
прижимается к гнезду корпуса и тем самым исключается перетекание масла
из подъемной полости цилиндра в регулятор. При подъеме механизма задней
навески масло поступает от распределителя через ГСВ по каналам Г и Д в
подъемную полость цилиндра, минуя гильзу и золотник регулятора; из
полости опускания цилиндра масло по каналу Ж через корпус регулятора
направляется в распределитель по каналу А.
Рукоятка в зоне регулирования (см.
вид К на рисунке 93) устанавливается при опускании и работе
сельскохозяйственной машины с использованием силового или позиционного
способа регулирования. Причем, чем больше глубина обработки, тем дальше
вперед по сектору следует установить рукоятку. Необходимую глубину
обработки определяют по положению упора 9 на секторе, к которому
подводится рукоятка 10. Золотник и гильза в этом положении рукоятки
показаны на рисунке 99, б, в и г.
Рукояткой гильзу устанавливают в заданное положение, а золотник через
систему рычагов, тяги 3 (см. рис. 93) и 4 силовым или позиционным
датчиком (в зависимости от включенного вида регулирования) — в
определенное положение относительно гильзы. Опускание
сельскохозяйственной машины и увеличение глубины обработки почвы
происходят до тех пор, пока под воздействием силового
датчика золотник не установится в положение, при
котором он отъединит подъемную полость цилиндра от сливной полости В
(см. рис. 99), а канал Б управления останется соединенным со сливом.
Поэтому масло от насоса направляется через открытый перепускной клапан
распределителя в бак.
Если затем глубина обработки почвы увеличится, то возрастет тяговое
сопротивление орудия, а следовательно, и усилие на центральной тяге. Это
вызовет деформацию пружин 15 (см. рис. 93) и 29 датчика, вследствие чего
передвинется рычаг 30 и переместится золотник 3 (см. рис. 99) вправо
относительно зафиксированного положения гильзы 2 (позиция в). Золотник 3
частично или полностью перекроет канал Б управления перепускным клапаном
распределителя, и масло от насоса через обратные клапаны 4 и 8
направится в цилиндр. В результате произойдет подъем (выглубление)
навесной машины, уменьшится глубина обработки, вследствие чего снизится
нагрузка от центральной тяги на пружину 15 (см. рис. 93), и она
переместит силовую тягу 3, которая установит золотник в нейтральное
относительно гильзы положение. При этом перекроется выход масла из
цилиндра и насос начнет подавать масло в бак.
Если глубина обработки уменьшится, датчик подаст сигнал в
противоположную сторону и золотник, переместившись влево, откроет щель
для выхода масла из подъемной полости цилиндра через открытый запорный
клапан 5 (см. рис. 99) на слив. После заглубления рабочих органов на
требуемую глубину возрастает усилие в центральной тяге, которое приводит
к увеличению деформации пружин и перемещению золотника в нейтральное
положение.
Аналогично работает система при позиционном регулировании. Сигнал от
датчика (рычага цилиндра) передается на золотник, перемещение которого
также обеспечивает установку сельскохозяйственной машины в требуемое
положение.
Рукоятка в положении «Подъем» (см. вид К на рисунке 93) должна
быть установлена в конце гона при подъеме машины в транспортное
положение. Гильза 2 (см. рис. 99, д) перекрывает канал Б управления
перепускным клапаном, который переместится, и масло не поступает в бак,
а от насоса через канал Е и обратный клапан 4 направляется в цилиндр.
После совершения полного подъема орудия рукоятку отпускают, и она под
действием пружины 10 золотника-гильзы устанавливается в положение
«Регулятор выключен» (позиция а).