УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С
РОБОТОМ ”Универсал-5.02”
Промышленный робот ”Универсал-5.02” — сложное электромеханическое
устройство, представляющее собой источник определенной опасности для
здоровья обслуживающего персонала, поэтому при работе с ним необходимо
соблюдать следующие меры безопасности:
персонал, выполняющий монтаж, пуск, регулирование и обкатку
промышленного робота, должен быть ознакомлен
с инструкциями по эксплуатации и техническими
описаниями компонентов робота;
при монтаже, пуске, регулировании и обкатке промышленного робота
необходимо соблюдать ’’Правила устройства электроустановок”, ’’Правила
технической эксплуатации электроустановок потребителей”, ’’Правила
техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей”,
утвержденные Госэнергонадзором СССР;
заземление компонентов промышленного робота необходимо проводить в
соответствии с ГОСТ 12.1.030-81;
перемещение и транспортирование компонентов промышленного робота должны
проводиться в соответствии с ГОСТ 12.3.009-76, ГОСТ 12.3.020-80;
при первых признаках неполадок в тиристорном преобразователе (дым,
искрение) необходимо немедленно отключить его аварийной кнопкой или
автоматическим выключателем, расположенным на блоке ввода
преобразователя;
вскрытие преобразователя и устройства программного управления при
включенном питании сети категорически запрещается;
категорически запрещается разъединять кабели под напряжением.
Общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов,
организации и эксплуатации их в составе роботизированных технологических
комплексов изложены в ГОСТ 12.2.072-82.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Разработанные методы комплексной отладки и регулирования промышленного
робота ”Универсал-5.02” направлены на снижение трудоемкости и повышение
качества его изготовления и обслуживания.
Указанные методы актуальны для подавляющего большинства промышленных
роботов, которые обеспечивают позиционное перемещение захватного
устройства в следящем режиме. Техническая реализация схем регулирования
различна- для конкретных моделей роботов, но рассмотренные методы
отладки могут быть использованы специалистами, которые изготовляют и
эксплуатируют другие модели роботов, в частности, роботы РПМ-25,
”Универсал-60.02”, ”Универсал-15.04”, ’Универсал-15.06”, оснащенные
системой управления АПС-1 или УПМ-722.