содержание   ..  9  10  11 

ОСНОВНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ РОБОТА ”Универсал-5.02”

Надежность промышленного робота может быть обеспечена правильной его эксплуатацией и правильной системой ремонта. Промышленный робот ”Универсал-5.02” предназначен для работы в закрытых помещениях с температурой 5 — 40 °С, при относительной влажности не более 80 % и атмосферном давлении 840 — 1066 гПа (630 — 800 мм рт.ст.). Наличие агрессивных газов и паров в концентрациях, повреждающих металл и изоляцию в зоне, где располагается промышленный робот, не допускается.

Под правильной эксплуатацией промышленного робота понимается его использование при отсутствии недопустимых длительных перегрузок по моменту, току, скорости, недопустимого числа включений, перегрева двигателей, дросселей й преобразователей. При эксплуатации необходимо особо тщательно следить за чистотой коллекторов и исправностью щеточных аппаратов электродвигателей и тахогенераторов.
 

Поверхность нормально работающего коллектора должна быть полированной и иметь красноватый цвет с фиолетовым оттенком. Правильно отполированная поверхность увеличивает срок службы коллектора и способствует хорошей коммутации машины. При загрязненном коллекторе следует протереть его чистой тряпкой, слегка смоченной в бензине.

Если на поверхности коллектора наблюдаются значительные следы обгорания, необходимо прочистить его шлифовальной шкуркой, намотанной на деревянную колодку, пригнанную по окружности коллектора. Ширина полосы шкурки должна равняться длине коллектора. После шлифования необходимо тщательно протереть коллектор тряпкой, слегка смоченной в бензине. При осмотрах необходимо проверять износ щеток и износившиеся щетки заменять новыми. Вновь установленные щетки должны быть притерты к коллектору до полного их прилегания. Притирку щеток проводят шлифовальной шкуркой, которую закладывают между коллектором и щеткой. Щетки должны свободно перемещаться вдоль обоймы и в то же время не должны иметь зазора больше допустимого (0,15 мм). Периодически следует проверять давление щеток на коллектор. Большое давление ведет к чрезмерному нагреванию коллектора и быстрому изнашиванию его и щеток. Малое давление щеток вызывает искрение двигателя.

При вводе промышленного робота ”Универсал-5.02” в эксплуатацию могут обнаружиться некоторые неисправности — отсутствие вращения электродвигателей по какой-либо степени подвижности, нехарактерное гудение в дросселях и сердечнике силового трансформатора и т.п. В табл.4 приведены основные признаки, причины и способы устранения типовых неисправностей, возникающих при эксплуатации промышленного робота ”У ниверсал-5.02 ".

содержание   ..  9  10  11