Области применения промышленных роботов

  Главная      Учебники - Техника     Технология текстильного машиностроения (Л. К. Сизенов, А. А. Мизери) - 1988 год

 поиск по сайту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  ..

 

 

8.3. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ В ГПС ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

 

 

 

Области применения промышленных роботов

 

 Промышленные роботы могут работать в составе различного оборудования и выполнять разнообразные операции. Рассмотрим области применения промышленных роботов при обслуживании оборудования, входящего в ГПС механической обработки, в порядке последовательности прохождения заготовок от склада до обрабатывающего оборудования с учетом сопутствующих операций контроля, смены инструментального оснащения и уборки отходов.

Применение в складских системах. Гибкость складских систем, предназначенных для хранения заготовок, изделий, инструментального оснащения и оснастки, обеспечивается с помощью автоматически работающих кранов-штабелеров, извлекающих груз из устройства приема, транспортирующих его и размещающих по ячейкам стеллажей. В соответствии с запросами эти же механизмы берут груз со стеллажей и подают на устройство выдачи для последующего транспортирования.

Структурная схема операций, выполняемых промышленными роботами в складских системах, показана на рис. 8.3. Автоматические краны-штабелеры управляются от микроЭВМ, включенной в локальную сеть ЭВМ ГПС. Такие краны-штабелеры получили название трансманипуляторов; их можно отнести к группе специальных ПРСК, т. е. роботов, обслуживающих стеллажи складских систем. Эти роботы работают в режиме приема и укладки грузов в ячейки стеллажей, а также поиска, взятия и выдачи груза по запросам.

 

Применение в транспортных системах. Автоматические транспортные средства являются связующими звеньями между различными видами оборудования ГПС. Транспортные средства доставляют заготовки со склада к месту обработки, готовые детали — от места обработки до контрольных устройств и затем на склад. Транспорт обеспечивает подачу в автоматическом режиме инструментального оснащения к металлорежущему оборудованию и отправку его на склад по мере изнашивания или замены.

Независимо от назначения автоматические транспортные средства осуществляют взятие грузов, укладку их, подвеску, транспортирование и выгрузку. Для транспортных перевозок используют различные технические средства, в том числе автоматические тележки — робокары, подвесные роботы, подвесные и напольные конвейеры. Робокары и подвесные роботы выполняют операции взятия грузов, транспортирования и выгрузки их, т. е. обеспечивают транспортные работы.

Применение в составе основного технологического оборудования. В ГПС механической обработки основные операции, выполняемые на различных видах металлорежущего оборудования, автоматизированы, обеспечивается быстрая их перенастройка при переходе к изготовлению других предметов производства. Вспомогательные операции по загрузке и разгрузке станков с ЧПУ осуществляются с помощью промышленных роботов и автооператора. Промышленные роботы выполняют операции взятия заготовок из накопительно-ориентирующих устройств, транспортирования и установки их в зону обработки, взятия готовых деталей, транспортирования и укладки их в тару или на промежуточные устройства для выполнения последующих операций.

Для автоматизации станков фрезерно-расточной группы при обработке деталей на паллетах применяют автооператоры. На рис. 8.4 приведена структурная схема операций, выполняемых промышленными роботами и автооператорами при обслуживании металлорежущего оборудования. В ГПС можно применять разнообразные типы промышленных роботов: с неподвижными, подвижными напольными и подвижными подвесными корпусами; с различными грузоподъемностью и приводами; специализированные и универсальные; с четырьмя — шестью степенями подвижности; с позиционными и контурными устройствами программного управления.
 

Рабочим органом промышленного робота являются захватные устройства. Для сокращения времени на снятие готовой детали и установку новой заготовки широко применяют двойные захватные устройства, расположенные друг над другом и поворачивающиеся вокруг оси манипулятора на угол 180° и более.

Накопительно-ориентирующие устройства промышленного робота определяются конструктивными особенностями обрабатываемых изделий. Основными требованиями, предъявляемыми к этим устройствам, являются обеспечение подачи заготовок для захвата и автоматическая их замена или перенастройка при переходе к обработке других групп деталей.

Применение промышленных роботов с контрольными средствами. В ГПС контрольные средства должны работать в автоматическом режиме. Известны различные виды контроля: входной, промежуточный и выходной. Контроль выполняется в зоне обработки и вне ее. Работа в автоматическом перенастраиваемом режиме контрольно-измерительных средств обеспечивается с помощью промышленных роботов и автооператора. Способы контроля и их автоматизация в значительной степени определяются составом основного технологического оборудования и средств контроля.

Промышленные роботы в средствах инструментального обеспечения. При работе основного технологического оборудования в составе ГПС необходимо обеспечивать в автоматическом режиме замену отдельных инструментов и инструментальных блоков вследствие их изнашивания. Переход к изготовлению новых групп деталей также связан с периодической заменой инструментального оснащения для крепления заготовок (патронов, цанг, поводковых механизмов и др.), а в ряде случаев и измерительных средств.
Для автоматизации инструментального обеспечения также применяют разнообразные типы промышленных роботов и автооператоров.

 

 

 

 

 

Рис. 8.3. Структурная схема операций, выполняемых промышленными роботами в складских системах

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.4. Структурная схема операций, выполняемых промышленными роботами и автооператорами при обслуживании металлорежущего оборудования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  ..