Требования, предъявляемые к работам. Промышленные роботы
являются универсальным средством автоматизации производственных
процессов, особенно при наличии большой номенклатуры предметов
производства и частой их замены. Они могут выполнять основные и
вспомогательные операции по обслуживанию технологического оборудования.
От традиционных средств автоматизации промышленные роботы отличаются
прежде всего универсальностью движений и быстротой переналадки при
выполнении новых операций. Они могут обслуживать различное оборудование,
входящее в состав гибкой производственной системы (ГПС) применительно к
основному технологическому оборудованию, осуществлять загрузку заготовок
и разгрузку готовых деталей, контроль, замену инструмента и уборку
отходов; обеспечивать установку и замену средств контроля в
автоматическом режиме.
В системах ГПС применяют промышленные роботы сложного конструктивного
исполнения и простейшие. Промышленные роботы широко используют для
обслуживания складского оборудования. В транспортных системах они могут
выполнять самостоятельно операции по перемещению и доставке грузов к
месту назначения, их накоплению. Кроме того, промышленные роботы могут
обслуживать различные конвейерные линии. Помимо промышленных роботов
находят применение и автооператоры, представляющие собой относительно
простые неперепрограммируемые
автоматические манипуляторы, предназначенные для
выполнения одной заданной операции.
Исходя из особенностей работы в ГПС, к промышленным роботам предъявляют
следующие требования: работа в автоматическом режиме при основных и
вспомогательных операциях; автоматическая перенастройка при смене
предметов производства по управляющим командам; стыкуемость
(механической части, приводов и устройств управления) с оборудованием, в
составе которого они будут работать; возможность управляющего
воздействия на основное технологическое оборудование и оснащение для
выполнения операции в последовательности, предусмотренной программой;
надежность при работе в автоматических технологических системах.
Классификационные особенности промышленного робота определяются общим
(конструктивным) исполнением, подвижностью и управлением. Общее
исполнение характеризуется подвижностью корпуса, грузоподъемностью,
количеством манипуляторов, системой координат, типом приводов,
исполнением, точностью позиционирования и степенью универсальности.
Подвижность промышленного робота характеризуется степенью подвижности,
ходом манипулятора (его наибольшим перемещением) и быстродействием.
Управление характеризуется типом, методом программирования, объемом
памяти и количеством внешних команд программы.