ГЛАВА 8. ПРИМЕНЕНИЕ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ
СИСТЕМ ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ ДЕТАЛЕЙ
8.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Решение основных задач машиностроения в современных условиях и в
ближайшей перспективе может быть обеспечено только путем создания и
широкого использования гибких автоматизированных производств,
управляемых ЭВМ и работающих по принципу гибко перестраиваемой
технологии.
Под гибкой производственной системой (ГПС) понимают совокупность в
разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических
комплексов, гибких производственных модулей, отдельных единиц
технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в
автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающую
свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий
произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их
характеристик (ГОСТ 26228—85).
ГПС по организационным признакам разделяют на
следующие виды: гибкая автоматизированная линия (ГАЛ);
гибкий автоматизированный участок (ГАУ); гибкий автоматизированный цех(ГАЦ).
Составными частями ГПС являются гибкий производственный модуль (ГПМ),
роботизированный технологический комплекс (РТК) и система обеспечения
функционирования ГПС.
Под ГПМ понимают единицу технологического оборудования для производства
изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их
характеристик с программным управлением, автономно функционирующую,
автоматически осуществляющую функции, связанные с их изготовлением,
имеющую возможность встраивания в ГПС.
В качестве технологического оборудования может быть использован также
промышленный робот (ПР); это автоматическая машина, стационарная или
передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде
манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и
перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в
производственном процессе двигательных и управляющих функций.
РТК — это совокупность единицы технологического оборудования, ПР и
средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая все
функции, связанные с изготовлением изделий и имеющая возможность
встраивания в гибкую производственную систему.
ГАЛ состоит из нескольких ГПМ, объединенных автоматизированной системой
управления (АСУ), в которой технологическое оборудование расположено в
принятой последовательности технологических операций.
ГАУ состоит из нескольких ГПМ, объединенных АСУ, который функционирует
по технологическому маршруту и где предусмотрена возможность изменения
последовательности использования технологического оборудования.
ГАЦ представляет собой совокупность ГАЛ и (или) ГАУ и предназначен для
изготовления изделий заданной номенклатуры.
ГПС — высшая форма автоматизации, рассчитанная на выпуск серийных,
мелкосерийных и единичных изделий, которые составляют до 80% общего
объема промышленной продукции машиностроения. В общем случае ГПС состоит
из исполнительной системы, включающей технологическую, транспортную и
складскую подсистемы, и системы управления, координирующей
функционирование всех подсистем. Технологическая подсистема представляет
собой совокупность взаимосвязанных модулей основного и вспомогательного
технологического оборудования: станки, промышленные
роботы, контрольно-измерительные устройства и установки. Транспортная
подсистема состоит из модулей, осуществляющих перемещение заготовок,
готовых деталей, изделий и инструментов между отдельными единицами
оборудования и секциями автоматических складов, а также удаление отходов
производства. Складская под-
система обеспечивает прием, хранение, выдачу и учет
заготовок, готовых изделий и инструмента. Система управления состоит из
средств вычислительной техники — ЭВМ, связанных в единый комплекс с
помощью специальных устройств и линий передачи данных, и программного
обеспечения.
К преимуществам ГПС механической обработки по сравнению с участками,
составленными из универсальных станков, следует отнести: резкое
увеличение производительности труда в процессе изготовления единичной и
мелкосерийной продукции; быстрое реагирование на изменение требований
заказчиков; повышение качества продукции вследствие устранения ошибок и
нарушений технологических режимов, неизбежных при ручном труде;
сокращение времени производственного цикла в несколько раз; уменьшение
площадей и численности обслуживающего персонала прежде всего благодаря
трехсменному режиму работы, при этом две смены ведутся практически
только под наблюдением оператора; снижение объема незавершенного
производства; повышение эффективности управления в результате исключения
человека из производственного процесса; улучшение условий труда,
устранение сложных, трудоемких и тяжелых операций, освобождение человека
от малоквалифицированного и монотонного труда.
Гибкость — одно из самых сложных понятий в общей концепции ГПС. В ГПС
прежде всего должна учитываться гибкость технологических процессов —
возможность быстрого перехода на новые технологические процессы в связи
с изменением выпускаемых изделий при обеспечении заданных параметров
качества и производительности. Под гибкостью технологических процессов
при изменении конструктивных параметров детали понимают способность
технологической системы (систем) количественно и качественно
переналаживаться в минимальные сроки и при минимальных затратах.
Стратегической линией развития автоматизации машиностроительного
производства является создание комплексной интегрированной системы АСУП/АСНИ/САПР/АСТПП/ГПС/АСИ
(рис. 8.1). При этом подсистемы АСУП, АСНИ, САПР, АСТПП, являясь
внешними по отношению к ГПС, реализуют
информационное обеспечение на входе ГПС; АСУП — планирование загрузки
ГПС по номенклатуре и количеству изделий, планирование подготовки
изделий; АСНИ и САПР — автоматизированные системы научных исследований и
проектирования изделий; АСТПП — автоматизированная система
технологической подготовки производства; АСИ — автоматизированное
испытание изделий.
Первым этапом является создание комплексной подсистемы, включающей
конструирование изделий, технологическое проектирование и изготовление
изделий, САПР/АСТПП/ГПС. Система САПР производит анализ и оптимизацию
вариантов конструкций, геометрическое и кинематическое моделирование,
автоматическое вычерчивание. Система АСТПП выполняет проектирование
техно-7 логических процессов, средств технологического оснащения,
подготовку управляющих программ для станков с ЧПУ и роботов, а система
ГПС — автоматизированное изготовление изделий.
Рис. 8.1. Схема комплексной интегрированной системы
АСУП/АСНИ/САПР/АСТПП/ГПС/АСИ