Когда при борьбе самбисты касаются ковра только
своими ступнями, происходит борьба стоя.
Однако ради проведения бросков самбист может, начиная приём, становиться
на колени, падать на бок или даже на всю спину.
Уходы за ковёр или выталкивания противника за его границы, а также
переходы к положению борьбы лёжа без проведения приёма являются
уклонением от честной борьбы и ставят пользующегося такими маневрами в
более выгодные условия по отношению к его товарищам. Поэтому при борьбе
стоя каждый самбист должен придерживаться площади ковра и не касаться
его до начала приёма ничем, кроме своих ступней.
К борьбе стоя относятся: основные броски и их варианты, комбинации из
бросков, защиты против бросков и ответные приёмы против бросков.