содержание   ..  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49 

ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ ВИБРАЦИОННЫХ ПЛОДОУБОРОЧНЫХ МАШИН - ЧАСТЬ 2

В процессе механизированной уборки плоды получают порой значительные повреждения при затаривании. Установлено, что для уменьшения повреждений плодов наиболее целесообразно снижать высоту падения или плавно опускать плоды. В последнем случае необходимы специальные устройства, которые не давали бы возможность плоду падать с большой высоты. Особенно необходимы подобные устройства при уборке .плодов в контейнеры.

Все известные устройства для уменьшения повреждения плодов можно разделить на две группы. Устройства первой труппы не изменяют положения по высоте относительно транспортера, а по мере наполнения ящик или контейнер опускаются.

В устройствах второй
группы постоянное положение занимает тара, а приспособление для спуска плодов поднимается по мере наполнения ящика или контейнера.

Количество сбитых плодовых образований зависит от режимов работы вибратора плодоуборочной машины и от биологических особенностей плодов и плодовой древесины (степени спелости плодов, прочности связи плодоножки с ветвью и плодом, урожая на дереве). Время колебания деревьев сильно влияет на количество сбитых плодовых образований всех видов, а это, в свою очередь, сказывается на дальнейшем плодоношении дерева.

Опытами установлено, что количество сбитых плодовых образований при механизированной уборке (рис. 102) несколько ниже, чем при ручной. Плодовые образования классифицировались следующим образом: плодушка — длина до

1,5; копьецо—1,5—5; плодовая веточка 5—10; плодовая ветка — более 10 см. При ручной уборке на сливах группы Ренклодов снимается 42 плодовых образования, на сливах группы

Венгерок 26, на черешне 22, на вишне 10, на абрикосах 90, на яблонях у квалифицированных сборщиков 12—15, у неквалифицированных 50—55 плодовых образований.

Особое место среди всех изученных сортов по количеству сбитых плодовых образований занимают абрикосы, которые обладают свойством дозревать вне дерева, (поэтому их, как правило, начинают убирать за 7—10 дней до технической спелости. Это растягивает срони уборки, резко сокращает затраты рабочей силы в напряженные периоды уборки, позволяет убранные плоды транспортировать на далекие расстояния и др.

При уборке абрикосов машиной за 5—7 дней до технической спелости с деревьев возрастом 10 лет обивается вместе с плодами около 130 плодовых образований. При ручной уборке в этот же период снимается плодовых образований в 1,5 раза меньше. Подобное- (положение объясняется биологическими особенностями абрикосов.

Древесина каждого плода, как правило, несет 2—3 плодушки, поэтому при отрыве плодов часто отрывается и плодушка. Плодоножка у изученных сортов абрикосов очень короткая (5—8 мм) и крепко соединена с веточкой, древесина хрупкая, кора нежная. Все это приводит к тому, что много плодушек отрывается вместе с плодами. Однако пятилетние наблюдения над одними и теми же деревьями в Молдавии показали, что большой съем плодушек при уборке (механизированной и ручной) не оказывает существенного влияния на урожаи следующего года по сравнению с контрольными деревьями, урожай с которых убирался аккуратно без съема плодушек. Так, на 25 деревьях каждого сорта, .с которых в течение 3 лет снимали урожай машиной, было 1600—1800 плодов ежегодно, а на контрольных деревьях соответственно 1680—1870 штук на дереве. Использование машины на уборке плодов при стадии спелости между технической и биологической показало, что в этом .случае почти все плоды снимаются без .повреждения плодушек (т. е. плодушки остаются на дереве).

Количество сбитых листьев зависит от .режимов работы вибратора плодоуборочной машины, времени колебания дерева и (прочности связи листьев с ветвью.

Для всех изученных сортов различных плодовых пород установлено, что количество листьев (рис. 103), опавших при механизированной уборке, столь незначительно (в среднем 0,1 кг на дерево или десятые доли процента от общего количества листового покрова на дереве), что не может служить фактором, сдерживающим широкое применение машинного способа уборки. Следует также отметить, что опавшие при механизированной уборке листья, как правило, больные или неполноценные, редко встречаются листья со здоровой плодоножкой.

Повреждения коры деревьев в месте обхвата ствола при машинной уборке плодов имеют место до сих пор.

Это зависит от конструкции захвата, положения захвата относительно ствола (штамба) или ветви, давления захвата на кору, свойств древесины и особенностей кроны, режимов работы вибратора и времени колебания деревьев, маневренности машины и микрорельефа местности. Повреждения коры происходят как при чрезмерно больших радиальных давлениях, так и при скольжении захватного Устройства вдоль ствола (ветви).

Захват является одним из самых ответственных механизмов плодоуборочной машины. От его конструкции и покрытия рабочей поверхности эластичными материалами зависит повреждаемость деревьев (ветвей) в месте обхвата. Габаритные размеры захватов влияют на повреждаемость ветвей высших порядков во время подвода к ним захвата. Повреждение дерева (ветви) в месте обхвата зависит также от давления на кору при закрытом положении захвата и в значительной степени Ьт устройства для фиксирования закрытого положения захвата.

Исследованиями автора установлено, что допускаемое давление на кору плодовых деревьев зависит от их диаметра, а также от направления приложенных усилий (рис. 104). Касательное направление приложенных усилий приводит к резкому уменьшению допускаемого давления. Это особенно важно помнить конструкторам, разрабатывающим инерционные штамбовые вибраторы с двумя неуравновешенными массами. Хотя это

вибраторы направленного действия и раскачивают дерево вправо (влево), однако обладают определенным разворачивающим действием, которое .может вызвать сдвиг коры. В связи с этим в захваты таких вибраторов необходимо вводить дополнительные детали, например прорезиненный ремень между корой дерева и зажимом, компенсирующие (или совсем исключающие) касательное направление усилий со стороны зажимов захвата на кору дерева.

Создателям плодоуборочных машин необходимо также помнить, что захваты должны иметь блокировочное устройство, ,предупреждающее их раскрытие в процессе колебания дерева (ветви).

При отсутствии блокировочных устройств закрытого положения захват может в процессе работы раскрываться. В этом случае между подушками 1и деревом образуется зазор и колебание дерева (ветви) происходит за счет удара о подвижную 1и неподвижную части захвата. Подобная работа захвата приводит к закрытому повреждению коры в месте обхвата (отслоению коры от (древесины). Такое повреждение места обхвата является одним из самых неприятных, так как его нельзя обнаружить визуально и принять меры по ликвидации последствий.

Автором были проведены изыскания гарантированного способа блокировки закрытого положения захвата. В отечественных плодоуборочных машинах для закрытия захвата применяют гидроцилиндры, поэтому блокировка закрытого положения захвата была осуществлена с помощью специального гидравлического замка (рис. 105), разработанного в ВИСХОМе

им. В. П. Горячкина лабораторией гидравлических приводов. Небольшой по габаритам и простой по устройству, гидравлический замок обеспечивает необходимую фиксацию закрытого (положения захвата.

Рис. 105. Механизм изменения длины вибрирующей штанги с гидравлическим
замком

содержание   ..  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49