Машина КБП-1

  Главная      Книги - с/х комбайны     Машины для уборки фруктов (Г.П. Варламов) - 1978 год

 поиск по сайту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  ..

 

 

КОНСТРУКЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ПЛОДОУБОРОЧНЫХ МАШИН - ЧАСТЬ 4

 

Машина КБП-1

 

 (рис. 66) предназначена для уборки плодов», идущих на техническую переработку, с деревьев, имеющих диаметр кроны до 6 м. Машина — прицепная, агрегатируется с-трактором МТЗ всех марок и трактором Т-54В.

Основными узлами машины (рис. 67, а, б) являются полуприцеп 18, встряхиватель 7 турельного типа и улавливатель зонтообразного типа.

Полуприцеп 18 — одноосный с колесами 14, соединяется с трактором при помощи серьги, жестко прикрепленной к раме полуприцепа.

 

Поперек полуприцепа установлены направляющие 17, по» которым на роликах перемещается тележка 19 с консолью 13,, приводимая в движение гидроцилиндром 20. На консоли 13' шарнирно закреплена вилка 23, на которой установлена площадка с сиденьем для оператора. К этой же вилке с противоположной стороны шарнирно прикреплена рама 27 улавливателя. Зубчатым сектором 21, шарнирно установленным на консоли 13 и приводимым в движение спаренными гидроцилиндрами 4 через шестерню 22, жестко сидящую на вилке, осуществляется поворот верхней части улавливателя на 180—230°.

В передней части на площадке полуприцепа установлены; два масляных бака, а на специальных кронштейнах два гидронасоса 3 для привода механизмов вибратора и улавливателя. Привод гидронасосов осуществляется от ВОМ трактора через, карданную передачу 1 и цепные передачи 2.

На полуприцепе смонтированы вилочные подхваты 15, на которые устанавливается контейнер для плодов. Подъем и опускание вилочных подхватов осуществляется гидроцилиндром 16.

Улавливатель состоит из приемной поверхности 24 зонтооб-разного типа, транспортера 28 и вентилятора 12. Привод транспортера и вентилятора гидравлический от гидромоторов.

Приемная поверхность раскрывается при помощи пары зубчатых колес 26 с рейками 25, приводимыми в движение гидроцилиндрами 8 двустороннего действия. Для покачивания приемной поверхности с целью обеспечения хорошего скатывания плодов на транспортер установлены два гидроцилиндра 9.

 

 

Рис. 67. Общая схема плодоуборочной машины КБП-1: а — вид сбоку; б — вид в плане

 

 

Для лучшего копирования микрорельефа почвы рама улавливателя снабжена двумя самоустанавливающимися ходовыми колесами 10.

Устройство для колебания ветвей (встряхиватель 7) расположено в специальной люльке с гидроцилиндром 5, установленной в параллелограммном механизме 6, шарнирно закрепленном на раме улавливателя. Привод параллелограммного механизма «осуществляется двумя гидроцилиндрами 11 двустороннего дей-ствия. Гидроцилиндр 5 люльки обеспечивает перемещение встряхивателя 7 в вертикальном направлении.

Машина КБП-1 имеет две автономные гидравлические системы: одну — для привода механизмов улавливателя, другую — для привода механизмов встряхивателя.

Гидравлическая система улавливателя (рис. 68) питается от насоса 2, который с помощью трубопроводов связан с делителем 1 потока масла, выделяющим для этой гидросистемы

15 л/мин масла из общего расхода и направляющим его на вход пятисекционного распределителя 5. Остальная часть масла направляется на вход двухсекционного распределителя 15.

 

 

Рис. 68. Схема гидравлической системы улавливателя машины КБП-1

 

 


От распределителя 5 масло подается к гидроцилиндрам 6— 10 для подъема и опускания вилочных подхватов (гидроцилиндр 8), поперечного перемещения улавливателя (гидроцилиндр 6), поворота улавливателя (гидроцилиндр 7), покачивания приемной поверхности улавливателя (гидроцилиндр 9), развертывания и свертывания приемной поверхности улавливателя (гидроцилиндр 10).

Одна секция распределителя 15 связана с гидромоторами 11 и 13 для привода вентилятора и транспортера. Из гидромотора 13 масло через делитель потока 12 подается на вход гидромотора И. Другая секция распределителя 15 связана с гидроцилиндром 14, обеспечивающим вертикальное перемещение встря-хивателя.

Гидравлическая система встряхивателя питается от гидронасоса 17. Масло к насосам 2 и 17 поступает из масляных баков 3 и 16, на одном из которых установлены два фильтра 4.

Управление механизмами встряхивателя осуществляется от двухсекционного распределителя 1 (рис. 69), одна секция которого связана через дроссели 7 с гидроцилиндрами 6 привода параллелограммного механизма встряхивателя, другая — через программный клапан 2 с гидроцилиндром 4 открытия и закрытия захвата или, благодаря блокировке, с гидромотором 3 вибратора.

При подаче масла через программный клапан 2 оно первоначально через запорный клапан 5 поступает в надпорщневую камеру гидроцилиндра 4. В результате происходит закрытие захвата (зажим ветви). По 1 мере увеличения усилия сжатия штамба подушками захвата давление в системе повышается и, когда оно становится больше усилия сжатия пружины программного клапана 2, последний автоматически переключается и масло начинает поступать к гидромотору 3 вибратора. Одновременно запорный клапан 5 закрывает надпоршневую камеру гидроцилиндра 4, устраняя возможность раскрытия (разжима) захвата.

Технологический процесс уборки плодов машиной КБП-1 заключается в следующем: тракторист заезжает в междурядье сада по знаку оператора, находящегося на сиденье 2 (рис. 70), останавливает агрегат параллельно рядку и включает ВОМ. трактора.

Оператор включает механизм поворота и устанавливает упор 8 улавливателя напротив штамба. Затем, включив механизм поперечного перемещения улавливателя, подводит его до упора в штамб и раскрывает зонт улавливателя. Далее оператор подводит захват к ветви, зажимает ее и включает привод транспортера и вибратора 1. При колебании ветви плоды осыпаются с дерева на улавливающую поверхность. Если они имеют тенденцию к зависанию на полотне, то оператор периодически покачивает улавливающую поверхность с помощью» гидроцилиндра.

Опадающие с дерева плоды, скатываясь по приемной поверхности 9, попадают на транспортер 6 и затем в контейнер 3„ установленный на вилочных подхватах 5. Для предотвращения сползания контейнера с вилочных подхватов он удерживается специальным ограничителем 4. В момент отрыва плодов и примесей от ленты транспортера они очищаются от легких примесей

(листьев, пыли, плодушек, мелких веточек и т. п.) с помощью воздушного потока, создаваемого вентилятором 7.

 

 

 

 



После съема плодов с дерева агрегат переезжает к следующему дереву. Операции при отъезде повторяются в обратной последовательности, за исключением того, что улавливатель при этом остается установленным перпендикулярно к направлению движения трактора, т .е. ось транспортера улавливателя и продольная ось трактора будут перпендикулярны друг к другу.

Техническая характеристика машины КБП-1 приведена » табл. 6.

Машина имеет дорожный просвет 190 мм, ширину колеи-колес полуприцепа 1680 мм, колес улавливателя 1380 мм, длину выгрузного транспортера 3150 мм. В качестве вибратора применен гидромотор с возвратно-поступательным движением штока, максимальная высота подъема центра захвата от уровня почвы составляет 2600 мм, минимальная 170 мм.

Плоды затариваются в контейнеры размером 1200Х800Х Х700 мм.

Плодоуборочную машину с навесным зонтообразным улавливающим устройством изготовляет фирма Бидвелл (США). Машина навешена на трактор класса 1,4 тс. На передней част трактора установлен инерционный штамбовый вибратор, зажимы которого первыми соприкасаются с подлежащим обхвату штамбом. После зажима штамба с помощью гидравлической' системы раскрывается зонтообразное улавливающее устройство,, которое в транспортном положении складывается вдоль трактора; при этом максимальная ширина машины в транспортном положении не превышает 3 м, длина 8,8 м. Диаметр зонта в раскрытом состоянии 7,3 м. Высота машины в рабочем положении около 2 м.

Раскрыв зонт, тракторист-оператор, обслуживающий машину, включает инерционный вибратор, частота колебаний которо-

го регулируется в широких пределах, что дает возможность

(визуально) приспособиться к резонансной частоте каждого-дерева и добиться эффективной полноты съема плодов. Опадающие с дерева плоды поступают на улавливающую поверхность,, откуда они выносятся разгрузочным транспортером в контейнер,, находящийся на навесной системе трактора. Навесная система трактора, оборудованная вилочными подхватами, позволяет-

наполненный плодами контейнер поставить на землю — это достигается за счет подбора высоты вертикальных участков вилочных подхватов.

По данным европейских стран, в которых работает эта машина, производительность ее находится в пределах 15—20 деревьев за час сменного времени.

Развитие конструкций плодоуборочных машин в значительной степени определяется системой возделывания садов. В последнее время во всех странах наметилась тенденция закладки

садов уплотненным способом и специальных пальметтных садой с небольшими расстояниями между деревьями в ряду. Плодоуборочные агрегаты с раскрывающимися вокруг дерева улавливающими зонтообразными устройствами не смогут найти применения для уборки плодов в таких садах. Наиболее оптимальным в таких условиях является агрегат, состоящий из двух самоходных прямоугольных улавливающих рам в сочетании с устройствами для колебания деревьев. Однако в настоящее время все страны )с развитым садоводством имеют сады с различными схемами посадок, поэтому в ближайшее десятилетие для уборки плодов будут находить применение машины как с зонтообразными, так и с прямоугольными улавливающими устройствами.

В нашей стране в 1975 г. рекомендована в производство самоходная плодоуборочная машина ПСМ-55 с прямоугольным улавливающим устройством, разработанная ГСКБ по машинам' для садов и виноградников (г. Кишинев), ВИСХОМом им. В. П. Горячкина, ВНИИСом им. И. В. Мичурина и НИЗИСНП.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  ..