КОНСТРУКЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ПЛОДОУБОРОЧНЫХ МАШИН -
ЧАСТЬ 4
Машина КБП-1
(рис. 66) предназначена для уборки плодов»,
идущих на техническую переработку, с деревьев, имеющих диаметр кроны до
6 м. Машина — прицепная, агрегатируется с-трактором МТЗ всех марок и
трактором Т-54В.
Основными узлами машины (рис. 67, а, б) являются полуприцеп 18,
встряхиватель 7 турельного типа и улавливатель зонтообразного типа.
Полуприцеп 18 — одноосный с колесами 14, соединяется с трактором при
помощи серьги, жестко прикрепленной к раме полуприцепа.
Поперек полуприцепа установлены направляющие 17,
по» которым на роликах перемещается тележка 19 с консолью 13,,
приводимая в движение гидроцилиндром 20. На консоли 13' шарнирно
закреплена вилка 23, на которой установлена площадка с сиденьем для
оператора. К этой же вилке с противоположной стороны шарнирно
прикреплена рама 27 улавливателя. Зубчатым сектором 21, шарнирно
установленным на консоли 13 и приводимым в движение спаренными
гидроцилиндрами 4 через шестерню 22, жестко сидящую на вилке,
осуществляется поворот верхней части улавливателя на 180—230°.
В передней части на площадке полуприцепа установлены; два масляных бака,
а на специальных кронштейнах два гидронасоса 3 для привода механизмов
вибратора и улавливателя. Привод гидронасосов осуществляется от ВОМ
трактора через, карданную передачу 1 и цепные передачи 2.
На полуприцепе смонтированы вилочные подхваты 15, на которые
устанавливается контейнер для плодов. Подъем и опускание вилочных
подхватов осуществляется гидроцилиндром 16.
Улавливатель состоит из приемной поверхности 24 зонтооб-разного типа,
транспортера 28 и вентилятора 12. Привод транспортера и вентилятора
гидравлический от гидромоторов.
Приемная поверхность раскрывается при помощи пары зубчатых колес 26 с
рейками 25, приводимыми в движение гидроцилиндрами 8 двустороннего
действия. Для покачивания приемной поверхности с целью обеспечения
хорошего скатывания плодов на транспортер установлены два гидроцилиндра
9.
Рис. 67. Общая схема плодоуборочной машины
КБП-1: а — вид сбоку; б — вид в плане
Для лучшего копирования микрорельефа почвы рама
улавливателя снабжена двумя самоустанавливающимися ходовыми колесами 10.
Устройство для колебания ветвей (встряхиватель 7) расположено в
специальной люльке с гидроцилиндром 5, установленной в параллелограммном
механизме 6, шарнирно закрепленном на раме улавливателя. Привод
параллелограммного механизма «осуществляется двумя гидроцилиндрами 11
двустороннего дей-ствия. Гидроцилиндр 5 люльки обеспечивает перемещение
встряхивателя 7 в вертикальном направлении.
Машина КБП-1 имеет две автономные гидравлические системы: одну — для
привода механизмов улавливателя, другую — для привода механизмов
встряхивателя.
Гидравлическая система улавливателя (рис. 68) питается от насоса 2,
который с помощью трубопроводов связан с делителем 1 потока масла,
выделяющим для этой гидросистемы
15 л/мин масла из общего расхода и направляющим его на вход
пятисекционного распределителя 5. Остальная часть масла направляется на
вход двухсекционного распределителя 15.
Рис. 68. Схема гидравлической системы
улавливателя машины КБП-1
От распределителя 5 масло подается к гидроцилиндрам 6— 10 для подъема и
опускания вилочных подхватов (гидроцилиндр 8), поперечного перемещения
улавливателя (гидроцилиндр 6), поворота улавливателя (гидроцилиндр 7),
покачивания приемной поверхности улавливателя (гидроцилиндр 9),
развертывания и свертывания приемной поверхности улавливателя
(гидроцилиндр 10).
Одна секция распределителя 15 связана с
гидромоторами 11 и 13 для привода вентилятора и транспортера. Из
гидромотора 13 масло через делитель потока 12 подается на вход
гидромотора И. Другая секция распределителя 15 связана с гидроцилиндром
14, обеспечивающим вертикальное перемещение встря-хивателя.
Гидравлическая система встряхивателя питается от гидронасоса 17. Масло к
насосам 2 и 17 поступает из масляных баков 3 и 16, на одном из которых
установлены два фильтра 4.
Управление механизмами встряхивателя осуществляется от двухсекционного
распределителя 1 (рис. 69), одна секция которого связана через дроссели
7 с гидроцилиндрами 6 привода параллелограммного механизма встряхивателя,
другая — через программный клапан 2 с гидроцилиндром 4 открытия и
закрытия захвата или, благодаря блокировке, с гидромотором 3 вибратора.
При подаче масла через программный клапан 2 оно первоначально через
запорный клапан 5 поступает в надпорщневую камеру гидроцилиндра 4. В
результате происходит закрытие захвата (зажим ветви). По 1 мере
увеличения усилия сжатия штамба подушками захвата давление в системе
повышается и, когда оно становится больше усилия сжатия пружины
программного клапана 2, последний автоматически переключается и масло
начинает поступать к гидромотору 3 вибратора. Одновременно запорный
клапан 5 закрывает надпоршневую камеру гидроцилиндра 4, устраняя
возможность раскрытия (разжима) захвата.
Технологический процесс уборки плодов машиной КБП-1 заключается в
следующем: тракторист заезжает в междурядье сада по знаку оператора,
находящегося на сиденье 2 (рис. 70), останавливает агрегат параллельно
рядку и включает ВОМ. трактора.
Оператор включает механизм поворота и устанавливает упор 8 улавливателя
напротив штамба. Затем, включив механизм поперечного перемещения
улавливателя, подводит его до упора в штамб и раскрывает зонт
улавливателя. Далее оператор подводит захват к ветви, зажимает ее и
включает привод транспортера и вибратора 1. При колебании ветви плоды
осыпаются с дерева на улавливающую поверхность. Если они имеют тенденцию
к зависанию на полотне, то оператор периодически покачивает улавливающую
поверхность с помощью» гидроцилиндра.
Опадающие с дерева плоды, скатываясь по приемной поверхности 9, попадают
на транспортер 6 и затем в контейнер 3„ установленный на вилочных
подхватах 5. Для предотвращения сползания контейнера с вилочных
подхватов он удерживается специальным ограничителем 4. В момент отрыва
плодов и примесей от ленты транспортера они очищаются от легких примесей
(листьев, пыли, плодушек, мелких веточек и т. п.) с
помощью воздушного потока, создаваемого вентилятором 7.
После съема плодов с дерева агрегат переезжает к следующему дереву.
Операции при отъезде повторяются в обратной последовательности, за
исключением того, что улавливатель при этом остается установленным
перпендикулярно к направлению движения трактора, т .е. ось транспортера
улавливателя и продольная ось трактора будут перпендикулярны друг к
другу.
Техническая характеристика машины КБП-1 приведена » табл. 6.
Машина имеет дорожный просвет 190 мм, ширину колеи-колес полуприцепа
1680 мм, колес улавливателя 1380 мм, длину выгрузного транспортера 3150
мм. В качестве вибратора применен гидромотор с возвратно-поступательным
движением штока, максимальная высота подъема центра захвата от уровня
почвы составляет 2600 мм, минимальная 170 мм.
Плоды затариваются в контейнеры размером 1200Х800Х Х700 мм.
Плодоуборочную машину с навесным зонтообразным улавливающим устройством
изготовляет фирма Бидвелл (США). Машина навешена на трактор класса 1,4
тс. На передней част трактора установлен инерционный штамбовый вибратор,
зажимы которого первыми соприкасаются с подлежащим обхвату штамбом.
После зажима штамба с помощью гидравлической' системы раскрывается
зонтообразное улавливающее устройство,, которое в транспортном положении
складывается вдоль трактора; при этом максимальная ширина машины в
транспортном положении не превышает 3 м, длина 8,8 м. Диаметр зонта в
раскрытом состоянии 7,3 м. Высота машины в рабочем положении около 2 м.
го регулируется в широких пределах, что дает возможность
(визуально) приспособиться к резонансной частоте каждого-дерева и
добиться эффективной полноты съема плодов. Опадающие с дерева плоды
поступают на улавливающую поверхность,, откуда они выносятся
разгрузочным транспортером в контейнер,, находящийся на навесной системе
трактора. Навесная система трактора, оборудованная вилочными подхватами,
позволяет-
наполненный плодами контейнер поставить на землю — это достигается за
счет подбора высоты вертикальных участков вилочных подхватов.
По данным европейских стран, в которых работает эта машина,
производительность ее находится в пределах 15—20 деревьев за час
сменного времени.
Развитие конструкций плодоуборочных машин в значительной степени
определяется системой возделывания садов. В последнее время во всех
странах наметилась тенденция закладки
садов уплотненным способом и специальных
пальметтных садой с небольшими расстояниями между деревьями в ряду.
Плодоуборочные агрегаты с раскрывающимися вокруг дерева улавливающими
зонтообразными устройствами не смогут найти применения для уборки плодов
в таких садах. Наиболее оптимальным в таких условиях является агрегат,
состоящий из двух самоходных прямоугольных улавливающих рам в сочетании
с устройствами для колебания деревьев. Однако в настоящее время все
страны )с развитым садоводством имеют сады с различными схемами посадок,
поэтому в ближайшее десятилетие для уборки плодов будут находить
применение машины как с зонтообразными, так и с прямоугольными
улавливающими устройствами.
В нашей стране в 1975 г. рекомендована в производство самоходная
плодоуборочная машина ПСМ-55 с прямоугольным улавливающим устройством,
разработанная ГСКБ по машинам' для садов и виноградников (г. Кишинев),
ВИСХОМом им. В. П. Горячкина, ВНИИСом им. И. В. Мичурина и НИЗИСНП.