ВИБРАЦИОННЫЕ ПЛОДОУБОРОЧНЫЕ МАШИНЫ И КАЧЕСТВО ИХ РАБОТЫ

Глава V.

ВИБРАЦИОННЫЕ ПЛОДОУБОРОЧНЫЕ МАШИНЫ И КАЧЕСТВО ИХ РАБОТЫ

КОНСТРУКЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ПЛОДОУБОРОЧНЫХ МАШИН - ЧАСТЬ 1

В нашей стране с 1970 г. изготовляется плодоуборочная машина ВСО-25 «Стрела», подробное описание которой дано в работе [20]. Здесь лишь приведена ее схема (рис. 57) и изложены предложения по усовершенствованию, направленные на улучшение технологического' процесса и качества работы машины.

Машина ВСО-25 «Стрела» с улавливающим приспособлением УП-5 состоит из рамы 4, вибратора 3, стрелы 5, механизма 2 подъема и опускания стрелы, захвата 6, механизма 1 поворота захвата вокруг своей оси и улавливающего приспособления 7.

С помощью машины ВСО-25 можно убирать сливы, черешни, вишни, абрикосы, миндаль и орехи, идущие как на длительное хранение, так и на техническую переработку, с деревьев высотой 5—6 м и диаметром кроны до 4,5 м, а также яблоки, идущие на немедленную техническую переработку. Привод рабочих органов машины осуществлялся от вала отбора мощности трактора ДТ-20 садовой модификации с удлиненной базой, на навесную систему которого она навешивается. Машина работает в сочетании с улавливающим приспособлением УП-5, переносимым вручную от дерева к дереву. Общая масса машины 468 кг, длина стрелы 3,5 м, максимальная высота подъема центра захвата до 3,5 м.

Одним из недостатков машины ВСО-25 «Стрела» является наличие в ее составе переносимого вручную улавливающего приспособления. Для устранения этого недостатка специалистами ГСКБ по машинам для садов и виноградников (г. Кишинев) предложена усовершенствованная конструкция машины [26].

На рис. 58 показана схема усовершенствованной плодоуборочной машины ВСО-25 «Стрела». На раму 1 вибратора с помощью кронштейнов 6 с шарнирами 7 установлены два приводных валика 8, к которым прикреплены полотнища 2, имеющие

на противоположном oт валиков конце специальные накопители 3 и штыри 4.

При подъезде машины к дереву, подлежащему-обработке, тракторист выводит валики из фиксированного положения. Двое рабочих разматывают полотнища с валиков, имеющих муфту свободного хода, и закрепляют их, втыкая штыри в почву. Одновременно тракторист осуществляет захват ство-ла дерева и включает вибратор. Плоды падают на полотнища. Затем тракторист включает механизм 5 привода валиков* которые наматывают на себя полотнища. При этом плоды по наклонной поверхности направляются к концу полотнищ в накопители, оборудованные специальным карманом. Рабочие открывают карманы и плоды высыпаются в заранее подготовленную тару. Установив полотнища в транспортное положение, тракторист переезжает к очередному дереву и весь процесс съема плодов повторяется.

С целью исключения повреждения коры деревьев в месте обхвата специалисты того же ГСКБ предложили модернизированное захватное устройство (авт. свид. СССР № 405501, ,кл. А 01 19/08, 1972 г.).

Модернизированный

захват (рис. 59) имеет трубу 11, на торце которой закреплена неподвижная подушка 13 с кронштейном 6, к которому при помощи пальца 7 шарнирно прикреплен рог 4, состоящий из двух пластин, жестко соединенных і между собой. На конце рога шарнирно установлены на оси 1 ролики 2. На наружной поверхности роликов помещена эластичная лента 3, один конец которой шарнирно через ось 14 соединен с неподвижной подушкой, а другой через компенсирующую пружину — с тросиком 5. Свободный конец тросика прикреплен к тяге 8,

которая при помощи пальцев 7 соединена с рогом и ползуном 12. Натяжение тросика регулируется винтом 9 с шайбой. Ползун соединен со штангой 10, взаимодействующей с гидроцилиндром машины. Для обеспечения свободного прохождения штамбов дерева на эластичную ленту накинута петля 15, шарнирно соединенная с пальцем рога.

Захват работает следующим образом. В открытом положении (положение А) его подводят к штамбу дерева (скелетной ветви) до упора эластичной ленты в неподвижную подушку. В это время петля находится в натянутом состоянии и удерживает эластичную ленту, обеспечивая тем самым свободное прохождение штамба дерева до упора в неподвижную подушку. Затем оператор включает гидроцилиндр, который приводит в Движение штангу с ползуном, при этом тяга осуществляет

перемещение рога и освобождает (в зависимости от хода цилиндра) тросик с эластичной лентой, которая, перекатываясь по наружной поверхности роликов, обхватывает штамб до полного зажима рогом (положение Б). Далее в работу включается вибратор. После колебания дерева гидроцилиндр перемещает

штангу с ползуном и тягу вниз. Тяга через тросик возвращает рог с эластичной лентой в исходное положение. Затем процесс повторяется.

В сезоне 1974 г. усовершенствованная машина ВСО-25 прошла широкие хозяйственные испытания и показала вполне удовлетворительные результаты — уменьшено количество обслуживающего персонала с 7 до 3 человек, практически исключены повреждения деревьев в месте обхвата.

Рис. 58. Схема усовершенствованной плодоуборочной машины ВСО-25 «Стрела»

Техническая характеристика вибрационных плодоуборочных машин

содержание .. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ..