содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..

МЕХАНИЧЕСКИЕ ПОДБОРЩИКИ ПЛОДОВ С ЗЕМЛИ - ЧАСТЬ 3

Отличительной особенностью второй машины для подбора цитрусовых плодов с земли, также разработанной в штате Флорида [53], является то, что юна одновременно сгребает плоды по ширине всего (или половины) междурядья сада и подбирает их, тогда как почти все разработанные предыдущие машины требовали предварительного образования  валка.

Рис. 23. Схема подборщика плодов цитрусовых культур (США)

Машина предназначена для подбора плодов цитрусовых, предварительно снятых с деревьев с помощью вибрационных машин. Принцип образования валка основан на косом сгребании плодов тремя сгребающими секциями шириной захвата 4,41 м, установленными под углом 65° к направлению поступательного движения машины (рис. 24).

Крайняя сгребающая секция 2 оборудована управляющим
рычагом 1, который при контакте секции со стволом дерева

включает приводной электродвигатель, обеспечивающий отвод секции от ствола. Возвращение секции в первоначальное положение осуществляется вручную с места оператора. На этой же секции имеется специальный «датчик препятствия», I который срабатывает при ее контакте с низкорасположенными ветвями, обеспечивая отвод секции назад на 30,5 см.

Рис. 24. Схема перемещения плодов в подборщике

Передняя сгребающая секция И машины сгребает плоды, находящиеся перед колесами и цепным транспортером 10.



Средняя сгребающая секция 3 подбирает плоды, подаваемые крайней и средней секциями, и подает их на цепной транспортер подборщика.

Подбирающая часть машины образована решетчатым цепным транспортером 10 длиной 610 мм, шириной 737 мм с шагом цепных звеньев 51 мм. Цепной транспортер нижней ветвью контактирует с грунтом и имеет скорость перемещения, в 2 раза превышающую скорость движения самой машины. Плоды, попавшие на верхнюю ветвь цепного транспортера, подводятся к разгрузочному барабану 8 диаметром 890 мм, который подает их на поперечный ременный транспортер 9. Поперечный транспортер перемещает плоды к подъемному устройству 5 через устройство для удаления мусора 4. С подъемного устройства через разгрузочный лоток 7 плоды поступают в бункер 6 емкостью 2,4 м3. Бункер может подниматься и наклоняться при разгрузке.

Колеса-датчики 12 контролируют высоту расположения над землей цепного подбирающего транспортера и всех сгребающих секций без вмешательства оператора.

На подборщике установлены приводной бензиновый двигатель рабочим объемом 2650 см3 и гидростатическая трансмиссия переменной емкости. Предусмотрен привод двух или четырех колес.

Испытания подборщика в сезон уборки показали, что он подбирает 97,1—98,3% плодов. При этом от стволов деревьев необходимо отгребать плоды с помощью ручных грабель примерно на 0,5 м. Повреждения плодов не превышали 5,5%. Коэффициент использования рабочего времени на подборе плодов в среднем составил 61%. Остальное время шло на разгрузку бункера, технологические простои и ремонт машины. На сухом и ровном грунте производительность машины достигала 300 ящиков в час (ящик вмещает 41 кг плодов) при средней скорости движения агрегата 8,1 м/мин.

В Ворошиловградском сельскохозяйственном институте созданы макетные образцы двух подборщиков, схемы которых показаны на рис. 20, ж, з.

Подборщик плодов (см. рис. 20, ж) представляет собой четырехзвенный механизм с наклонно удлиненной стороной, конец которой выполнен в виде ступенчатой поверхности из отдельных секций с зазорами, предназначенными для просевания мусора (авт. свид. СССР № 261008, кл. 45с, 51, 1969 г.). Над ступенчатой поверхностью установлен специальный экран, на нижней стороне которого расположена ворсовая ткань (щетка). При движении подборщика плоды попадают на ступенчатую поверхность, совершающую за счет кинематических связей с четырехзвенным механизмом сложные колебательные движения,

обеспечивающие захват и продвижение плода по наклонной поверхности. Затем плоды поступают на ленточный транспортер и далее на наклонный продольный транспортер и в тару.

Шнековый подборщик плодов (см. рис. 20, з) состоит из четырех шнеков, винтовая поверхность которых может быть изготовлена из ворса или металла, покрытого эластичным материалом. Под двумя заднимй шнеками установлен козырек, ниже которого расположено устройство для погрузки плодов. Весь подборщик навешивают сбоку колесного трактора (авт. свид. СССР № 354802, кл. А 01 51/00, 1971 г.). При движение подборщика два шнека образуют валок и перемещают плоды к первому козырьку, с которого два других шнека перемещают плоды на поперечный транспортер, откуда они поступают в тару.

В Научно-исследовательском зональном институте садоводства нечерноземной полосы (НИЗИСНП, Москва) работают над созданием подборщика плодов лифтерного типа. Его работа основана на подборе плодов специальными эластичными пальцами, установленными на расходящихся клиновых ремнях.

В настоящее время поисковые работы Над созданием подборщика плодов ведутся в ВИСХОМе им. В. П. Горячкина, ВНИИСе им. И. М. Мичурина, в Северо-Кавказском зональном научно-исследовательском институте садоводства и виноградарства (г. Краснодар), в СКВ по машинам для садов и виноградников зоны Средей Азии и бахчевых культур (г. Ташкент), в Ворошиловградском сельскохозяйственном институте и др.

В ряде садоводческих хозяйств уже сейчас изготовляют игольчатые подборщики для подбора падалицы яблок.

Проведенный анализ машин для подбора плодов позволяет сделать заключение, что удовлетворительная работа подборщиков всех типов может быть достигнута на специально подготовленной почве в саду.

содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..