АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ МОЛОТИЛКИ ТИПА РП ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА СК-4

Авторегулятор РП (рис. 49) состоит из датчика 1 толщины слоя хлебной массы, задатчика 6 подачи, распределителя 8, датчика 9 выключения муфты сцепления, гидропереключателя 11, напорного клапана 5, распределителя 10 кранового типа, гидроцилиндра 12 вариатора скорости и системы трубопроводов. Авторегулятор применяют вместе с указателем крайних положений вариатора скорости. Указатель имеет такую же конструкцию, как и указатель авторегулятора АРМ.

Как и в авторегуляторе АРМ датчик толщины слоя хлебной массы имеет три полоза 10 (рис. 50), закрепленных на трубчатом валу 11 хомутами 7. Полозья скользят по трем цепям транспортера наклонной камеры. К трубчатому валу с торца приварен рычаг 1, соединенный тросом 2 с распределителем, размещенным под площадкой водителя. На наклонной камере для направления троса предусмотрены ролики 3 и 4. Ролик 4 вращается на фланце 5. Ось вращения этого ролика совпадает с осью вращения наклонной камеры. Благодаря этому при подъеме или опускании наклонной камеры сравнительно мало изменяется длина троса между роликом 4 и золот-

Следовательно, при малой величине рассогласования фактической и номинальной подачи хлебной массы скорость перемещения вариатора небольшая, а при значительном рассогласовании сравнительно высокая. В этом особенность работы авторегулятора РП.

Для автоматического снижения скорости комбайна при выключении муфты сцепления датчик выполнен в виде двуплечего рычага, один коней которого соединен с золотником распределителя, а другой — через тягу с ушком, приваренным к валу педали муфты сцепления. При нажатии на педаль муфты сцепления поворачивается двуплечий рычаг и золотник распределителя перемещается влево. Масло нагнетается в бесштоковую полость гидроцилиндра, а из штоковой сливается в гидробак. Вариатор поднимается, скорость комбайна уменьшается, и передачи переключаются при минимальных оборотах зубчатых колес коробки передач.

Для совмещения автоматического и ручного управления гидроцилиндром вариатора ходовой части в регуляторе РП применен гидропереключатель, состоящий из корпуса 1 (рис. 52), поршня 3, пружины 4 и резиновой уплотнительной прокладки 5. Зазор между поршнем и корпусом 0,15—0,23 мм. Два штуцера выполнены совместно с корпусом, а специальный третий 7 ввернут в корпус. В боковом штуцере корпуса просверлено дроссельное отверстие диаметром 3 мм, в штуцере 7 — диаметром 1,8-0-1 мм

Для уменьшения скорости комбайна вручную ручку кранового распределителя перемещают в сторону уменьшения скорости. Масло от кранового распределителя поступает в левую торцовую полость гидропереключателя

11 (см. рис. 49) и перемещает его поршень вправо до упора торцов в резиновое уплотнительное кольцо. При этом положении поршня переключателя бесштоковая полость гидроцилиндра разъединена с распределителем 8 и нагнетаемое в левую торцовую полость гидропереключателя

масло через зазор между корпусом и поршнем нагнетается в бесштоковую полость гидроцилиндра, перемещая вариатор вверх. Скорость комбайна уменьшается до тех пор, пока ручка кранового распределителя не возвратится в нейтральное положение или вариатор не дойдет до своего крайнего положения.

При возвращении ручки кранового распределителя в нейтральное положение поршень гидропереключателя удерживается в крайнем правом положении, и автомат выключен. Для включения автомата ручку кранового распределителя переводят в сторону увеличения скорости. При этом поршень гидропереключателя перемещается вправо, что соответствует работе авторегулятора.