Кинематическая схема погрузчиков ПЛ-2 и ПЛ-3 приведена на рис. IV.20, а,
гидравлическая схема — на рис. IV.20, б.
Рис. IV.20. Схемы челюстных погрузчиков ПЛ-2 и
ПЛ-3:
а — кинематическая схема рабочих органов: 1 — коромысло; 2 —
гидроцилиндры коромысла; 3 — гидроцилиндры поворота нижней челюсти; 4 —
гидроцилиндры подъема и опускания стрелы; 5 — нижняя челюсть; 6 —
верхняя неподвижная челюсть; 7—стрела; б — гидравлическая схема
Рабочая жидкость из бака шестеренчатыми насосами 1 подается в
гидросистему к распределителю, который при помощи рукояток может быть
поставлен в одно из положений: подъем— опускание — заперто (нейтральное
«плавающее»). Жидкость может быть направлена в соответствующую полость
цилиндров или в бак (положение «заперто»). При «плавающем» положении
-обе полости силовых цилиндров 2, 3 и 5 сообщаются с баком и
непосредственно между собой. В этом случае поршни цилиндров могут
свободно перемещаться под действием внешних сил (грузовая стрела,
например, может опускаться под действием сил собственной массы). В
трехзолотниковом гидрораспределителе используются только два золотника,
управляемые двумя рукоятками. Одной рукояткой управляют поворотом нижнёй
челюсти захвата. В этом случае поток жидкости из секции, 3
распределителя, в зависимости от положения рукоятки, направляется в
поршневую или штоковую полости цилиндров 2 подъема или опускания нижней
челюсти захвата.
Второй рукояткой управляют движением стрелы. В этом случае жидкость из
секции 7 распределителя одновременно поступает в штоковую полость
гидроцилиндров 5 подъема и опускания стрелы и двух цилиндров 3
коромысла, а штоковые полости всех четырех силовых гидроцилиндров через
гидрораспределитель сообщаются с баком. При этом положении поднимается и
опускается стрела с грузом, причем рабочая жидкость сначала устремляется
в гидроцилиндры подъема и опускания стрелы, так как штоки этих цилиндров
воздействуют на стрелу на большем плече, чем цилиндры коромысла, а
поэтому для- подъема и опускания стрелы требуется меньшее давление
рабочей жидкости. Следовательно, стрела начинает подниматься и
опускаться только под действием своих силовых цилиндров. Когда весь ход
поршней этих цилиндров будет выбран, поток жидкости автоматически
устремляется к силовым цилиндрам коромысла. Штоки этих гидроцилиндров,
воздействуя на коромысла, через силовые гидроцилиндры стрелы будут
осуществлять дальнейший подъем и опускание стрелы.
Система, состоящая из двух пар силовых гидроцилиндров стрелы, двух пар
силовых гидроцилиндров коромысла и двух .коромысел, представляет собой
механизм подъема и опускания Стрелы. При повороте рукоятки
гидрораспределителя в противоположное положение поток жидкости
направляется в штоковые полости всех четырех силовых гидроцилиндров, а
поршневые полости через гидрораспределитель сообщаются с баком и стрела
начинает поворачиваться в обратном направлении. Для Уменьшения скорости
движения стрелы при опускании ее с грузом в линии сливов гидроцилиндров
3 и 5 установлены дроссели 4. Для уменьшения гидравлического удара,
возникающего в гидросистеме при внезапной остановке стрелы с грузом,
предусмотрены напорные перепускные клапаны 6, а для фильтрации рабочей
жидкости — фильтр 9. Контроль за работой гидропривода ведется
посредством манометров.
Базовой машиной колесных погрузчиков являются колесные тракторы,
например типа К-700. Эти погрузчпкй обладают большей мобильностью,
грузоподъемностью, высокими скоростями передвижения, простотой и
надежностью конструкции и могут применяться как в условиях лесосеки, так
и в условиях нижних складов.
На Красноярском заводе лесного машиностроения налаживается выпуск
колесных погрузчиков ЛТ-163 грузоподъемностью 12 т и ЛТ-85
грузоподъемностью 6 т.