ОСОБЕННОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТРАЛОВОГО ЛОВА РЫБЫ

Регулирование размеров и формы устья трала. Различие размеров косяков и скоплений рыб, их поведения, плавательной способности, особенностей техники лова делает актуальной задачу регулирования площади устья трала Fy соотношения между Fу и скоростью траления Uтр, между горизонтальным и вертикальным раскрытием трала. Регулирование возможно на борту судна перед тралением или в процессе траления путем изменения размеров передней части трала, количества плава и груза, регулированием гидродинамических распорных средств и т. д. Так, площадь устья трала можно изменять, например, путем «кошелькования» устья трала. Соотношение между горизонтальным и вертикальным раскрытием регулируют изменением величины и точек приложения сил, действующих на устье трала.

Если изменение формы устья трала в процессе траления обусловлено различием формы и размеров облавливаемых косяков, то сигналом для начала регулирования служат показания гидроакустических приборов. Регулируют по показаниям приборов контроля за горизонтальным и вертикальным раскрытием трала средствами для изменения этих параметров. Конечно, такое регулирование имеет смысл, если оно существенно повышает эффективность лова.

Изменять соотношение между Fy и Uтр иногда целесообразно при облове редких косяков, когда, уменьшая Fу, можно сократить продолжительность перемещения трала между косяками и продолжительность наведения трала. В этом случае необходим контроль за положением косяков и оценка степени регулирования Fy и UТр.

Для автоматизации закрытия трала перед его подъемом используют показания приборов наполнения трала.

Частично или полностью закрыть трал можно уменьшением угла атаки траловых досок, значительным увеличением скорости выборки трала, отмеченным выше способом «кошелькования» устья трала и т. д. Важно, что закрытие устья трала существенно уменьшает нагрузки на элементы траловой системы, время выборки трала (особенно при глубоководном траловом лове) и сокращает уход рыбы из трала. Известны устройства для закрытия не устья, а мешка трала для уменьшения ухода рыбы.
 

Управление объектом лова. Наряду с автоматизацией наведения трала на концентрации рыб и изменением параметров устья трала важное значение приобретают задачи автоматизации управления объектом лова. Обычно они связаны со стабилизацией или регулированием положения, размеров и формы .облавливаемых концентраций, которые не всегда оптимальны 'или в процессе лова изменяются в неблагоприятную сторону. Вот некоторые из них: посадка рыбы на грунт в зону облова донным тралом; уменьшение высоты донного скопления до величины вертикального раскрытия трала; остановка подвижного скопления; предотвращение ухода скопления из зоны облова при прохождении над ним судна или при приближении к нему трала; приведение в соответствие формы и размеров косяков в толще воды форме и размерам зоны облова трала; перемещение косяков рыбы в зону облова разноглубинного трала, если их относительное расположение неблагоприятно для последовательного улавливания.

В общем случае автоматизированная система управления объектом лова должна определять положение, параметры перемещения и распределения объекта лова, оценивать, насколько они соответствуют оптимальным, давать команду техническим средствам, предназначенным для оптимизации положения и поведения объекта лова, контролировать и корректировать ход процесса управления.

Автоматизация управления объектом тралового лова требует иногда применения весьма сложных схем и, в частности, управляющих вычислительных машин. Однако некоторые схемы автоматизации могут быть весьма простыми.

Известны и другие задачи автоматизации тралового лова — спуска-подъема трала, управления режимом работы источников физических полей средств интенсификации лова, автоматизации, обеспечивающей непрерывность тралового лова, регулирования угла атаки траловых досок и т. д.