|
Во время замета невод самопроизвольно
стягивается за борт
с неводной площадки, стяжной трос сходит с
вьюшки или расторможенных барабанов траловой лебедки, а стяжные
кольца — с кронштейна. Стяжной трос травят свободно, так как это
увеличивает скорость погружения нижней подборы.
Замет производят с помощью малого вспомогательного судна
(шлюпки) или с применением проводника (бесшлюпочный замёт). В
первом случае шлюпка, на которую подан конец пятного уреза
невода, выполняет роль плавучего якоря, а по окончании замета
рыбак со шлюпки передает пятной урез на судно.
При бесшлюпочном замете с судна сбрасывают плавучий якорь с
буем, к которому крепятся пятной урез невода и специальный
трос-проводник, намотанный на вьюшку-лебедку. До половины замета
проводник травят о вьюшки, а затем выбирают. Выборка проводника
заканчивается подъемом на судно плавучего якоря с буем и пятного
уреза. При замете с проводником ловят рыбу при большем ветре и
волнении. В то же время при бесшлюпочном замете из-за отставания
при выборке проводник провисает, может испугать рыбу и
способствовать ее уходу из обметанного пространства.
Бесшлюпочный замет иногда выполняется без проводника. В этом
случае к пятному урезу крепят буй с дрейф-якорем, который
способствует стягиванию невода в воду. После окончания замета с
судна буй вылавливают отпорным крюком или якорем-кошкой.
Помимо информации о положении косяка относительно судна, капитан
во время замета получает сообщения о величине невы-метанной
части невода. В соответствии с этой информацией регулируют
траекторию судна так, чтобы в конце замета весь невод был в
воде, а расстояние между его клячами оказалось возможно меньше.
При несоблюдении этого условия часть невода остается на судне
или между клячами невода образуется слишком большой зазор. В
первом случае затрачивается время на сбрасывание оставшейся
части невода в воду, во втором — рыба может уйти из обметанного
пространства через зазор между клячами.
Чтобы уменьшить вероятность ошибки при замете невода,
разработано устройство «Замет» для подсчета вытравленной части
кошелькового невода* Это устройство можно использовать как
автономно, так и в системе автоматизированного замета невода.
В МВИМУ разработана схема автоматизированной системы
кошелькового лова. До начала замета в автоматизированную систему
передают сведения о размерах, положении, направлении и скорости
горизонтального перемещения косяка, рассчитанные оператором,
расстояние от начальной точки замета до центра косяка, курсовой
угол косяка и курсовой угол судна в начале
замета. По этим данным автоматизированная
система обеспечивает выход судна в точку начала замета,
маневрирование судна на криволинейном и прямолинейном участках
траектории замета.
Описанную схему замета и его автоматизации можно применять, если
косяк во время замета не изменяет направления движения. Кроме
того, при лове рыбы с большой дальностью реакции на акустические
поля судна она применима при длине невода не менее 500—600 м
(при меньшей длине невода расстояние от косяка до судна будет
меньше дальности реакции рыбы на судно).
Для автоматизации замета кошелькового невода в Норвегии
разработана система «Display CD». Система состоит из визуального
электронного индикатора картины промыслово-навигацион-ной
обстановки, многовибраторной сканирующей гидроакустической
станции (ГАС) с режимом автоматического сопровождения цели,
доплеровского лага, гирокомпаса и специализированной ЭЦВМ для
обработки поступающей информации. Система работает в трех
режимах.
Режим относительного движения является режимом поиска. Символ
судна в этом случае располагается неподвижно в центре
экрана-индикатора. При движении судна на экране фиксируются
контуры обнаруженных косяков и расстояние до них.
В режиме истинного движения система работает при выходе судна к
точке начала замета. В этом режиме символ судна движется по
экрану, причем на экране отображается траектория судна за
последние 10 мин.
Режим истинного движения с автосопровождением цели применяют в
процессе замета невода. При таком режиме на экране отображаются
траектория судна, масштабная линия курса, диапазон дальности
обнаружения косяков с помощью ГАС, контур облавливаемого косяка,
направление и скорость его перемещения. Концевой буй, отмечающий
начало замета, указывается на траектории судна специальной
отметкой. На шкале глубин вертикальной линией фиксируется высота
косяка.
Наблюдая за картиной на экране индикатора, оператор оценивает
промысловую ситуацию и на основе своего опыта выполняет замет
невода, подавая команды на руль для управления судном.
Рассмотренная система «Display CD» работает с однолучевым
гидролокатором и дает на экране дисплея нецветное изображение.
Усовершенствованная система той же фирмы включает секторный
сканирующий гидролокатор с цветным дисплеем. В этой системе
предусмотрено запоминание положения размеров и скорости до 9
целей по желанию оператора. Эхосигналы от
скоплений рыб индицируются тремя цветами в
зависимости от их плотности.
Система с секторным сканирующим гидролокатором и цветным
дисплеем предназначена не только для кошелькового лова, но и для
работы разноглубинными тралами и ярусами.
Системы «Display CD» являются информационными системами и не
дают рекомендаций о выборе точки начала замета и не решают
задачи автоматического управления курсом судна.
В Японии разработана автоматическая система замета кошелькового
невода при лове тунцов. В систему входят гидролокатор, блок
дистанционного управления заметом невода, блок дистанционного
управления главным двигателем, ЭЦВМ, авторулевой и другие
устройства. Перед ловом с учетом размеров кошелькового невода
определяют расчетные параметры замета и косяка и вводят эти
данные в ЭЦВМ. После обнаружения косяка гидролокатором судно
сближается с косяком 'С помощью авторулевого. В точке начала
замета ЭЦВМ выдает блоку дистанционного управления заметом
команду на спуск вспомогательного бота. В процессе замета невода
ЭЦВМ обрабатывает гидроакустическую информацию о косяке и выдает
команды на авторулевой для управления курсами замета.
|
