В настоящей главе описываются аппаратура и устройства, входящие в
системы подводного поиска различного типа — буксируемые, самоходные и
неподвижно удерживаемые в заданной точке.
§ 4.1. Буксируемые аппараты и устройства подводного поиска
Из всех систем, входящих в буксируемую систему подводного поиска (БСПП),
наиболее специфической является система удержания. Эта система
обеспечивает правильное расположение всех элементов забортной части в
пространстве и удержание определенного положения их как относительно
грунта, так и относительно буксировщика. Она же осуществляет
механическую связь элементов забортной части с буксировщиком.
Основными аппаратами и устройствами, входящими в эту систему, являются:
носители аппаратуры; буксиры; аппаратура, определяющая положение системы
в пространстве; устройства, изменяющие положение системы.
Носитель аппаратуры предназначается для установки в нем
герметизированного контейнера, в котором размещается аппаратура.
Носитель аппаратуры (НА) может иметь различную конструкцию и внешние
обводы.
В тех случаях, когда система подводного поиска не предназначена для
буксировки на больших скоростях, гидродинамическое сопротивление НА
невелико и обводы его существенного значения не имеют. В этих случаях
форма НА диктуется удобством размещения в нем аппаратуры и требованиями
герметичности. Примером может служить НА, применяющийся в БСГ1П,
используемой с судна «Майзер» (рис. 4.1) [18].
Когда буксировка БСПП производится на больших
скоростях, носителю аппаратуры придают удобообтекаемую форму, выполняя
его в виде торпедообразного буя, т. е. цилиндра с закругленными
основаниями. Размеры НА зависят от габаритов и весов располагаемой в них
аппаратуры. НА такого типа можно видеть на рис. 4.2. При буксировке НА
необходимо обеспечить их заглубление. В качестве углубляющего элемента
может быть использован и сам НА. В этом случае он выполняется в виде
пластины, присоединяемой к буксиру наподобие воздушного змея таким
образом, что при буксировке создается углубляющая сила. НА такого типа
применялись в американском искателе мин типа ЕДД (рис. 4.3) [2].
Если поисковый элемент имеет небольшую полосу поиска и для ее расширения
целесообразна буксировка нескольких элементов параллельно, конструкция
НА может быть изменена так, что он примет вид крыла, как это сделано в
телевизионном искателе марки «Ингатлас-10», изображенном на рис. 3.16.
Здесь в крыловидном НА располагаются три телевизионные камеры с жестко
фиксированным расстоянием между ними, что
исключает возможность образования пропусков из-за
взаимного перемещения камер.
Для заглубления НА чаще всего используются углубители с поверхностями,
обеспечивающими при буксировке отрицательную подъемную силу. Один из
вариантов простейшего углубителя показан на рис. 4.4.
Для буксировки НА используются следующие четыре основные типа буксиров
[38].
Трос, изготовленный из стальных проволок или
синтетических волокон. Трос применяется в тех случаях, когда аппаратура,
расположенная в НА, не нуждается в постоянной электрической связи с
буксировщиком. Для этого необходимо, чтобы в НА располагались источники
питания, а аппаратура действовала автоматически без участия оператора,
или чтобы управление ею осуществлялось неконтактным способом, например
по гидроакустическому каналу.
Кабель-трос состоит из электрического кабеля, который связывает
аппаратуру, расположенную на борту буксировщика, с аппаратурой,
находящейся в НА, и соединенного с ним троса, воспринимающего
механические нагрузки, которые возникают при буксировке. Кабель
присоединяется к тросу со слабиной. Один из простейших вариантов такого
присоединения показан на рис. 4.5.