Из изложенного выше ясно, что системы подводного поиска, основанные на
различных физических принципах, обладают различными возможностями (в
основном по радиусу действия и степени избирательности) и по-разному
зависят от воздействия гидрофизических факторов. В целях компенсации
специфических недостатков, присущих отдельно рассматриваемым системам, а
также и комплексам, состоящим из систем подводного поиска и носителей,
создаются комбинированные системы [25]. Комбинированные системы
подводного поиска могут подразделяться по нескольким признакам:
— по поисковым каналам, когда в одной системе имеются поисковые каналы,
работа которых основана на разных физических принципах;
— по носителям, когда системы либо размещаются на одном носителе, либо
предназначаются для достижения единой цели и участвуют в одной поисковой
операции, но связаны только функционально, а размещаются на разных
носителях;
— по способу работы комбинируемых поисковых каналов, когда все каналы
работают одновременно — параллельное включение — и когда постоянно
работает один канал, а другой включается после его срабатывания —
последовательное включение.
Комбинация по поисковым каналам осуществляется с таким расчетом, чтобы
недостатки одного из них максимально компенсировались преимуществами
другого. Покажем на примерах основные принципы комбинирования систем
подводного поиска.
Если поиск производится в районах с грунтами средней плотности, а
небольшой металлический объект поиска может находиться как на
поверхности грунта, так и в толще его, то возможна комбинация
электромагнитного (или магнитного — при поиске ферромагнитных объектов)
канала с оптическим телевизионным. Пусть каналы будут работать
одновременно — по принципу параллельного включения. В этом случае
электромагнитный канал будет служить для обнаружения объектов и под
слоем грунта, однако избирательность, т. е. возможность классифицировать
объекты, будет относительно небольшой. Оптический канал будет
обнаруживать объекты, находящиеся только на поверхности грунта, зато
возможность классификации объектов будет весьма высокой.
При поиске больших ферромагнитных объектов (например, затонувших
подводных лодок) те же магнитный и оптический каналы могут
использоваться и по принципу последовательного включения. Подобная схема
применялась на исследовательском судне «Майзер» при поиске'затонувшей
американской подводной лодки «Тре-шер» [19, 38]. В качестве оптического
канала использовалась система подводного фотографирования. Магнитный
канал, обладающий в данном случае большим радиусом действия из-за того,
что велся поиск больших ферромагнитных масс, имеющих значительное
собственное магнитное поле, включал оптическую систему. Все это
позволило экономить фотопленку п увеличить обследуемую подводной
фотографией площадь, т. е. в конечном счете позволило увеличить
производительность поиска. Возможности обнаружения, естественно,
уменьшаются, так как отдельные предметы могут быть пропущены и не
сфотографированы, если они не вызовут срабатывания магнитного канала.
Комбинированная система, применявшаяся с исследовательского судна «Майзер»
имела в своем составе два гидролокатора бокового обзора, магнитометр и
три фотокамеры с лампами подсветки, смонтированные в единой конструкции.
Кроме того, в носителе аппаратуры размещались приборы для измерения
уровня радиации, эхолот и гидроакустический ответчик. Воспринимающий
элемент магнитометра, работающего на принципе ядерной прецессии,
размещен на жестком пластмассовом кронштейне носителя аппаратуры. Длина
кронштейна около 2,5 м. Все конструкции носителя аппаратуры выполнены из
немагнитных материалов. Фотокамеры установлены таким образом, что
обеспечивают одновременную съемку дна в полосе шириной до 30 м. Работа
затворов фотокамер синхронизирована с включением ламп-вспышек. Для
увеличения количества снимков без перезарядки фотокамер применяется
специальная тонкая фотопленка, позволяющая делать 700 снимков каждой
камерой. Для получения высококачественных негативов при различной
контрастности объектов и дна разработана специальная технология
проявления фотопленки. Источником питания аппаратуры, расположенной в
буксируемом носителе, служит батарея серебряно-цинковых аккумуляторов
емкостью 20 А-г, размещенная в специальном контейнере. Связь с
корабельной аппаратурой осуществляется с помощью коаксиального
кабель-буксира диаметром 19 мм и длиной более 2,5 км. Коаксиальный
кабель используется для передачи информации по б различным независимым
каналам связи. По этому же кабелю с борта корабля в носитель аппаратуры
подается электропитание дополнительно к получаемому от аккумуляторной
батареи. Информация, проходящая по каждому из каналов связи, передается
на различной частоте и выделяется с помощью частотных фильтров. Вес
носителя аппаратуры около 500 кг, не считая свинцового балласта,
весящего около 1 т. Скорость буксировки системы 1—2 уз. Отстояние
носителя аппаратуры от дна регулируется изменением длины буксира с
помощью специальной лебедки по данным эхолота, расположенного на
носителе аппаратуры и имеющего индикатор на корабельном пульте
управления буксируемым устройством.
Комбинирование по носителям производится с использованием носителей
различного типа. Наиболее распро-страненным сочетанием носителей систем
подводного поиска являются: корабль — корабль; корабль — вертолет;
корабль — самоходный снаряд; корабль — батискаф; корабль— водолаз;
подводная лодка — самоходный обитаемый снаряд.
Основным носителем систем подводного поиска является надводный корабль.
Он служит платформой для
размещения системы, производящей первичный поиск, он I же является либо
платформой для размещения системы г подводного поиска, производящей
вторичный поиск, либо базой для обеспечения или размещения на нем
носителя аппаратуры такой системы. Это объясняется тем, что корабль
может обеспечить требуемую длительность проведения поисковой операции
без необходимости возвращения на береговую базу, так как обладает
высокой автономностью, тем, что он может обладать необходимым
водоизмещением для размещения на нем громоздких и энергоемких систем и,
наконец, тем, что при наличии современных средств кораблевождения и
навигации надводному кораблю проще, чем любому другому средству,
определять свое место в районе поисков, особенно когда этот район
достаточно велик.
Для многих поисковых операции в связи с увеличением глубин, на которых
они производятся, надводный корабль будет заменен подводной лодкой,
используемой в качестве носителя систем подводного поиска. Уже
раз-рабатьпаются проекты создания средств спасения экипажей подводных
лодок, состоящих из подводной лодки-матки, производящей первичный поиск
и несущей на себе самоходный обитаемый аппарат [38]. Примером такого
аппарата может служить уже длительно разрабатываемый в ВМС США обитаемый
самоходный глубоководный спасательный аппарат, который кроме своего
основного назначения будет использоваться для океанографических
исследований и, вероятно, в системе ПЛО. Из-за встретившихся трудностей
предполагавшиеся сроки окончания разработок неоднократно срывались.
Носители систем для вторичного поиска, как видно из вышеизложенного,
весьма разнообразны в зависимости от назначения, глубины использования,
опасности поисковой операции для личного состава (как это бывает,
например, при поиске и уничтожении мин).
Не следует полагать, что применение комбинированных систем подводного
поиска является лишь делом организации поисковой операции, так как для
обеспечения взаимодействия различных средств, участвующих в поиске,
необходимо применение технических устройств, нередко сугубо специальных,
которые и связывают все эти средства в единый комплекс, образуя
комплексную систему.
Из различных сочетаний носителей, указанных выше, следует несколько
пояснить сочетание корабль — водолаз, j Автономные водолазы, называемые
также боевыми пловцами, базировавшиеся на специальные корабли, широко
применялись при проведении десантных операций еще во время второй
мировой войны для поиска и уничтожения противодесантных заграждений
различного типа [38]. В то время поиск целей — мин, ряжей и т. д. им
приходилось вести лишь визуально.
Сейчас на вооружении водолазов за рубежом уже имеются специальные
поисковые системы. Примером такой системы может служить американский
ультразвуковой гидролокатор марки AN/PQS-1В [2, 24]. Он, правда,
настолько громоздок, что обслуживается под водой двумя водолазами—
оператором и помощником.
Гидролокатор может работать в пассивном и активном режимах. На верхней
панели имеется магнитный компас, позволяющий оператору отсчитывать
пеленги. Направление на объект определяется по громкости звука в
наушниках. Максимальная громкость соответствует направлению оси
рефлектора на пеленгуемый предмет. Расстояние до него определяется по
высоте тона.