|
|
содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ..
6. ОСТОЙЧИВОСТЬ СУДНА НА БОЛЬШИХ УГЛАХ НАКЛОНЕНИЯ При наклонении судна в поперечной плоскости на большой угол 6 (рис. 7) теорема Эйлера недействительна и ось наклонения уже не проходит в общем случае через центр тяжести площади начальной ватерлинии, отвечающей прямому положению судна. Поперечный метацентр mθ в общем случае выходит из диаметральной плоскости; его положение определяется метацентрическим радиусом rθ = Ixθ /V, (6.1) где Ixθ — центральный момент инерции площади ватерлинии относительно ее продольной оси.
Если из центра величины С опустить перпендикуляр CN на линию действия силы плавучести судна в его наклонном положении, то плечо статической остойчивости l можно представить как разность l = CN – СB = lФ - lв = lФ – a sinθ1 (6.2) Отрезок lФ называют плечом остойчивости формы, так как при данных водоизмещении судна и угле крена его величина зависит только от координат центра величины, определяемых формой подводного объема судна. Отрезок lв = a sinθ1 называют плечом остойчивости веса, так как при данном угле крена его величина зависит только от возвышения а центра тяжести судна G над центром величины С. Разделение плеча остойчивости на две части имеет своей целью выделение той его части (плеча веса), которая зависит от данного состояния нагрузки судна и, следовательно, может быть определена только на судне. Основная же часть (плечо формы) может быть рассчитана заранее в функции водоизмещения и угла крена, а результаты такого расчета могут быть выданы на судно, в виде соответствующих графиков. Плечо статической остойчивости l при большом угле наклонения не может быть определено метацентрической формулой (1.5). Кривую, выражающую зависимость плеча статической остойчивости l или восстанавливающего момента Р1 от угла крена θ, называют диаграммой статической остойчивости (рис. 8). По оси абсцисс диаграммы откладывают значения угла крена: положительные (на правый борт) вправо и отрицательные (на левый борт) влево от начала координат. По оси ординат откладывают значения плеча остойчивости или восстанавливающего момента, т. е. строят диаграмму «в плечах» или «в моментах». В силу симметрии корпуса судна относительно диаметральной плоскости обычно ограничиваются построением только одной половины диаграммы остойчивости для положительных значений углов крена — на правый борт. При положительной начальной остойчивости характерными точками диаграммы являются: точка O — положение устойчивого равновесия судна; точки В и В', расположенные симметрично относительно начала координат О и определяющие углы заката диаграммы θ3, при которых судно находится в положении неустойчивого равновесия. При углах крена меньше угла заката судно остойчиво, так как восстанавливающий момент стремится вернуть его в положение устойчивого равновесия. Наибольшая по абсолютному значению ордината диаграммы, определяемая точками А или А', называется максимальным плечом диаграммы или максимальным восстанавливающим моментом, а отвечающий этой ординате угол крена — углом максимума диаграммы остойчивости. Наибольшая ордината диаграммы соответствует предельному кренящему моменту, статическое приложение которого еще не вызывает опрокидывания судна. Если в начале координат провести касательную ОА к диаграмме статической остойчивости (рис. 9), а в точке В, отвечающей углу крена 1 рад (57,3°), восстановить перпендикуляр к оси абсцисс, то отрезок АВ этого перпендикуляра от оси абсцисс до точки пересечения с касательной будет равен начальной метацентрической высоте судна h (или коэффициенту остойчивости Kθ, если диаграмма построена «в моментах»). На рис. 9 наглядно показаны допустимые пределы использования метацентрической формулы остойчивости (1.6), графиком которой является касательная ОА. При малых θ прямая ОА и кривая ОСЕ, выражающая действительный закон изменения плеча остойчивости или восстанавливающего момента по углу 9, практически совпадают. Резкое расхождение между ними начинается обычно после входа кромки палубы в воду или выхода из воды скулы судна. На рис. 10 изображена диаграмма статической остойчивости судна, имеющего в прямом положении отрицательную остойчивость. В этом случае положениям неустойчивого равновесия судна будут отвечать не только точки заката диаграммы В и В', но и начало координат О. Положениям устойчивого равновесия будут соответствовать две точки — С и С'. Таким образом, судно с отрицательной начальной остойчивостью не может плавать в прямом положении; оно будет иметь крен θ1 на правый борт или равный ему крен на левый борт в зависимости от случайных внешних причин (ветра, волнения, перекладки руля и т. д.). Однако видно, что наличие отрицательной начальной остойчивости еще не может служить основанием для заключения о том, что судно вообще неостойчиво и должно опрокинуться. Судно опрокидывается только в том случае, когда его диаграмма остойчивости примет вид, показанный на рис. 10 пунктиром, и будет пересекать ось абсцисс только в одной точке — нулевой. Диаграмма статической остойчивости, построенная для данного состояния нагрузки судна, используется для того, чтобы подтвердить выполнение требований Регистра СССР к остойчивости на больших углах крена. Такое подтверждение может быть потребовано в тех случаях, когда нагрузка судна не соответствует типовой (предусмотренной в Информации об остойчивости) и (или) его остойчивость вызывает сомнения.
Также с помощью диаграммы статической остойчивости может быть определен крен судна в тех случаях, когда метацентрическая формула, пригодная только для малых углов крена, оказывается неприменимой. Для нахождения угла крена на диаграмме статической остойчивости строят кривую кренящего момента MKp= f(θ) или кренящего плеча lKp = MKp /P = f(θ). Точки пересечения этой кривой с диаграммой остойчивости определят положения устойчивого и неустойчивого равновесия судна. Например, кренящее плечо при горизонтально-поперечном переносе груза на расстояние (y2 – у1) выразится зависимостью lKp = [т (y2 – у1) cos θ] /Δ. (б.3) Углу статического крена θ1 (положению статического равновесия) будет соответствовать точка А пересечения косинусоиды (6.2) с диаграммой остойчивости (рис. 11). Точка В определит угол θ2, отвечающий положению неустойчивого равновесия.
содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ..
|
|
|