Ограничения технических средств и способов
навигации, во время плавания судна
Каждое техническое средство или способ навигации имеют ограничения,
которые необходимо учитывать.
Гирокомпас - возможность неожиданного ухода из меридиана. Достоверность
информации гирокомпаса систематически контролируется путем сличения его
показаний с показаниями магнитного компаса. Сличения показаний компасов
выполняются тем чаще, чем ближе судно к опасности (чаще чем один раз в
час).
Во время плавания судна достоверность учитываемой поправки гирокомпаса
систематически проверяется по пеленгам створов, небесным светилам, по
трем пеленгам (ожидаемая СКП ~ 0,7°).
Если при разовом определении поправки гирокомпаса в рейсе ее величина
отличается от учитываемой более чем на 2° или средняя величина 3-4
определений поправок гирокомпаса отличается от постоянной поправки более
чем на 1°, следует принять меры к выяснению причины такого расхождения.
В первую очередь проверяют технические параметры гирокомпаса и сличают
показания репитеров пелорусов с показаниями основного прибора.
Если при сличении показаний курсоуказателей, исправленных поправками,
обнаружится их расхождение более чем на 3°, правомерно считать, что один
из курсоуказателей неисправен, и немедленно принять меры к выяснению
причин расхождения. При плавании вблизи навигационных опасностей частота
определений места судна при сомнении в качестве работы курсоуказателей
должна быть увеличена.
Если судно оборудовано техническими средствами, вырабатывающими курс
(путь) судна по обсервациям, эта информация должна использоваться для
контроля за работой курсоуказателей.
Магнитный компас - девиация, которая меняется с изменением широты района
плавания и сменой перевозимого груза.
Правильность табличных значений девиации
контролируется путем сличения показаний компасов. Если величина девиации
главного магнитного компаса превысит допускаемую Правилами Регистра СССР
величину - 3° (у путевого - 5°), может быть использована временная
таблица девиации.
Лаг с выдвижным датчиком - возможность изменения поправки из-за смещения
датчика.
РЛС - большие систематические погрешности угломерного устройства.
В связи с этим для определенного места предпочтительнее использовать
дальне-мерное устройство. Недостатками РЛС являются также значительный
разброс дальности обнаружения объектов в зависимости от
гидрометеоусловий и наличие теневых секторов. Если теневые секторы
находятся впереди траверза, необходимо периодически отворачивать с курса
для их просмотра.
Автосчислитель координат (в частности, входящий в приемоиндикатор CHC)
-возможность того, что систематические погрешности в определении
счи-спимых координат достигнут величины плавания судна после поворота,
если автоввод сноса в момент поворота не будет отключен.
Преобразователь координат (в частности, входящий в приемоиндикатор CHC и
приемоиндикаторы PHC некоторых моделей) - расхождение используемой в его
математическом обеспечении системы координат с системой координат
картографической основы путевой карты. Расхождение координат из-за
использования различных эллипсоидов в морях СССР, Европы, Южной Азии,
Южной Америки и Австралии достигает 0,1 мили, в водах Северной Америки -
0,25 мили, в водах Японии, Южной и Восточной Африки 0,4 мили.
Погрешность, обусловленная разностью параметров эллипсоидов,
обнаруживается только при нанесении полученных координат места судна на
карту с изображением берега.
Использование поправок за разность координатных систем, как правило,
затруднено отсутствием информации о картографической основе карт.
Прокладка измеренных радионавигационных параметров
на радионавигационной карте снимает названное ограничение и обеспечивает
увязку радионавигационных обсерваций с определениями места по береговым
ориентирам.
Поскольку приемоиндикаторы СНС индицируют только координаты места судна,
следует своевременно переходить на обсервации по береговым ориентирам.
Технические средства, математическое обеспечение которых предусматривает
сглаживание измеряемых параметров (например, некоторые модели САРП,
приемоиндикаторы РНС и СНС), - отставание во времени выдаваемых данных
от фактического текущего их значения, которое может достигать нескольких
минут. При этом маневры судна, затраты времени на выполнение которых
меньше периода сглаживания, могут быть вообще потеряны (сглажены).
Названное ограничение компенсируется или отключением сглаживания, если
это возможно, или учетом запаздывания индицируемых данных.
РНС приемоиндикатора любого типа - возможность потери приемоин-дикатором
одной или нескольких дорожек. При этом обсервации на карте хорошо
согласуются со счислением по компасу и лагу, препятствуя обнаружению
промаха.
Многим типам РНС свойственны постоянные для конкретных районов искажения
радионавигационного поля, достигающие нескольких микросекунд, вследствие
чего расчетные координаты, выданные вычислителем приемоиндикатора РНС,
не совпадают с фактическим местом судна. В отдельных моделях
приемоиндикаторов поправки за систематические искажения
радионавигационных параметров вводятся в память и автоматически
учитываются в индицируемых выходных данных. Эти же поправки публикуются
в специальных изданиях для мореплавателей. Наконец, некоторые
гидрографические службы вводят такие поправки в радионавигационные сетки
карт. Таким образом, судоводитель, не знающий, учитывается или нет
автоматически такая поправка в используемом приемоиндикаторе, может
исправить откорректированный навигационный параметр табличной поправкой
и проложить его на карте с откорректированной радионавигационной сеткой,
трижды учтя одну и ту же поправку.
Правильность информации приемоиндикатора PH С
контролируется обсервациями, периодически выполняемыми с помощью других
технических средств навигации. При этом возможна проверка показаний
индикатора каждого канала PH С путем определения линий положения,
параллельных изолиниям радионавигационного параметра, нанесенным на
радионавигационную карту.
Стационарные искажения рабочего поля PH С во многих случаях учитываются
при создании радионавигационной карты. Поэтому прокладка на ней
измеренных радионавигационных параметров обеспечивает повышение точности
обсерваций, снимая одновременно ограничение из-за несоответствия
координатных систем.
Приемоиндикатор СНС - зависимость точности спутниковой обсервации от
погрешности вводимого вектора скорости судна, а также эпизодический -
примерно один случай на 30-50 обсерваций - прием ошибочной обсервации за
правильную (ошибка может достигать нескольких миль).
Кроме того, необходимо учитывать погрешность, обусловленную различием
систем координат, в которых работает СНС и составлена навигационная
карта. Если при плавании в открытом море погрешностью можно пренебречь,
то при плавании вблизи берегов и навигационных опасностей она может
существенно влиять на безопасность плавания. На советских картах,
выполненных в масштабе 1:40 000 и крупнее, приводятся поправки для
перехода от системы координат карты к системе WGS-84. Указанные
ограничения препятствуют использованию приемоиндикатора СНС в качестве
единственного средства определения места судна. САРП - многократное
снижение точности данных автослежения при маневрировании своего судна (и
цели - в задачах на расхождение).
Главным ограничением комплекса технических средств системы УДС является
возможность потери связи с оператором во время радиолокационной проводки
судна, что может поставить судно в опасное положение. Судоводители,
используя информацию БРЛС, должны контролировать место судна с помощью
судовых средств и быть готовы предпринять в случае необходимости меры
для обеспечения его безопасности.
Ограничениями способа графического счисления пути
являются отсутствие достаточно точной информации о дрейфе и сносе судна;
возможность промаха при переходе с карты на карту, прокладке или снятии
курса, пройденного расстояния, пеленга, дистанции, координат,
использовании масштаба карты. Лучший способ контроля счисления -
обсервация.
Ограничениями всех визуальных способов определения места являются их
зависимость от условий видимости и возможность промаха в опознании
ориентиров. Поэтому желательно, чтобы пеленг и/или дистанция каждого
нового ориентира накладывались на место, определенное по пеленгам и/или
дистанциям ранее надежно опознанных ориентиров. При плавании вдоль
берегов следует, если это возможно, использовать один из ориентиров на
носовых курсовых углах, чтобы не потерять место судна при переходе с
карты на карту.
Ограничением способа определения места с помощью радиолокационных
средств является вероятность принять на экране эхо-сигналы одного
объекта за эхо-сигналы другого. Такой случай возможен при большой ошибке
счисления, когда в районе плавания имеются похожие объекты. Поэтому
следует контролировать по карте наличие в радиусе погрешности
счисли-мого места судна объектов, которые можно перепутать. Промах может
быть предупрежден, например, измерением и прокладкой контрольного
радиопеленга. При анализе радиолокационной информации следует учитывать
возможность появления ложных эхо-сигналов.
Перечень приведенных ограничений и методов их учета не охватывает все
случаи, которые встречаются на практике. Судоводитель должен знать
реальные возможности каждого судового технического средства, каждого
способа определения места и, умело их комбинируя, обеспечивать надежный
контроль за движением судна в любых условиях плавания.