АВТОМАТИЧЕСКИЕ ДВЕРИ DOPPLER. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ КОНТРОЛЛЕРА YS-K01 (2013 год)
ОГЛАВЛЕНИЕ
1
БЕЗОПАСНОСТЬ И МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
4
1.1
Определение безопасности
4
1.2
Меры предосторожности
4
2
МОНТАЖ И ПРОКЛАДКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВОДОВ
5
2.1
Разводка клемм
6
2.1.1
Выключатель питания
6
2.1.2
Описание входной клеммы питания главной цепи
6
2.1.3
Описание выходной клеммы питания главной цепи
6
2.1.4
Описание клеммы управляющего сигнала
6
2.1.5
Описание интерфейсной панели
7
2.1.6
Описание индикатора состояния
7
2.1.7
Провод клеммы
8
3
ИНСТРУКЦИИ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ YS-P02
8
3.1
Состояние дисплея панели YS-P02
9
3.1.1
Самодиагностика панели YS-P02
11
3.1.2
Сброс параметров и очистка информации о неисправности YS-P02
12
3.2
Загрузка и выгрузка параметров
13
3.2.1
Загрузка и выгрузка параметров с помощью YS-P02
14
4
ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ
15
4.1
Группа P0͘ Основные параметры͘
15
4.2
Группа P1͘ Номинальные параметры двигателя͘
17
4.3
Группа P2 - параметры ширины двери для кодера
17
4.4
Группа P3 - параметры кривой открытия двери
18
4.5
Группа P4 - параметры кривой закрытия двери
18
4.6
Группа P5 - параметры момента
19
4.7
Группа P6 - расширенные параметры
20
4.8
Группа P7 - параметры векторного управления
20
4.9
Группа P8 - параметры автонастройки двигателя
21
4.10
Группа P9 - параметры диагностики
22
5
НАЛАДКА КОНТРОЛЛЕРА
24
5.1
Автонастройка параметров двигателя (при P0͘06=0)
24
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 2
5.2
Саморегулирование ширины двери (при P0͘06=0)
25
5.3
Оптимальная кривая открытия/закрытия двери (OD/CD)
25
5.3.1 Оптимальная кривая открытия двери (OD)
26
5.3.2 Оптимальная кривая закрытия двери (CD)
27
5.4
Завершение наладки и установка в систему
28
5.5
Сигнал наступления открытия/закрытия двери
28
5.6
Сигнал повторного открытия
28
5.7
Проверка истории состояний контроллера
28
5.8
Версия ПО
28
5.9
Руководство по наладке
29
5.9.1 Примечания по наладке
29
5.9.2 Этапы наладки
30
6
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
31
6͘1 Отклонение от нормы
32
7.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
33
7͘1 Ежедневное техническое обслуживание
33
7͘2 Периодическое техническое обслуживание
34
7͘3 Замена поврежденных деталей
34
7͘4 Утилизация непригодного к использованию контроллера
34
APPENDIX A Список параметров
35
ПОМЕТКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
41
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 3
1 БЕЗОПАСНОСТЬ И МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
1.1 Определение безопасности
Содержит важную информацию для предотвращения опасности
травмирования͘
ОПАСНОСТЬ
Содержит информацию для предотвращения риска повреждения
устройства или сопутствующего оборудования͘
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Содержит информацию по правильной эксплуатации устройства͘
Примечание
1.2 Меры предосторожности
Перед поставкой данное устройство необходимо тщательно проверить и запаковать͘
Вследствие перемещения, погрузки и разгрузки при транспортировке устройство может
быть повреждено͘
Поэтому после вскрытия упаковки тщательно проверьте целостность устройства͘
Пункты проверки
Методы проверки
Нет ли повреждений отдельных частей или
Проверьте общий внешний вид и наличие
устройства в целом
повреждений, полученных в процессе
транспортировки
Нет ли ослабленных винтов или других
При необходимости используйте отвертку для
крепёжных деталей
ремонта
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 4
2
МОНТАЖ И ПРОКЛАДКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВОДОВ
ОПАСНОСТЬ
Не проводите монтаж, если контроллер с дефектом или поврежден͘
Убедитесь в том, что вблизи контроллера не располагаются взрывчатые или воспламеняемые материалы͘
Оголенная металлическая часть провода клеммы питания должна быть изолирована при помощи
изоляционной изоленты͘
Работы по прокладке электрических проводов должны выполняться только квалифицированными
инженерами-электриками͘
Работы по прокладке электрических проводов должны выполняться только спустя 10 мин после полного
отключения от источника питания͘
Линия связи должна содержать экранированные кабели "витую пару" с шагом витков 20－30 мм,
экранирующий слой должен быть заземлен͘
К кодеру должен подходить экранированный кабель, экранирующий слой должен быть надежно заземлен͘
Не соединяйте входные клеммы питания с выходными клеммами (U/V/W) контроллера͘
Клемма заземления PE контроллера должна быть тщательно заземлена͘ К ней должны подходить два
отдельных заземляющих провода, что связано с током утечки от контроллера к земле͘
Не касайтесь клемм проводов контроллера, когда они запитываются током͘ Клеммы главной цепи не дают
возможности ни соединиться с корпусом, ни закоротиться͘
Только когда крышка клеммной коробки контроллера закрыта, можно включать источник питания переменного
тока͘ Не снимайте крышку после включения питания͘
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Не помещайте металлические предметы в контроллер в процессе монтажа͘
Не запускайте и не выключайте контроллер путем соединения и отсоединения от контактора͘
Обнаружение сигналов в процессе эксплуатации должно осуществляться только квалифицированными
специалистами͘
Не подвергайте контроллер испытанию на диэлектрическую прочность͘
Убедитесь в том, что место монтажа соответствует нижеприведенным требованиям:
• не проводите монтаж в местах под прямыми солнечными лучами, во влажных помещениях и в
помещениях, где возможно попадание капель воды на устройство;
• не проводите монтаж в помещениях вблизи воспламеняемых, взрывоопасных веществ, агрессивных газов
и жидкостей;
• не проводите монтаж в помещениях с наличием маслянистой пыли, волокон и металлического порошка;
• проводите вертикальный монтаж на огнестойких материалах при наличии хорошей опоры;
• убедитесь в том, что помещение оснащено системой охлаждения для поддержания температуры
окружающей среды в диапазоне - 10－+ 40℃;
• монтаж возможен, если вибрация составляет менее 5,9 м/с2 (0,6 g)͘
Примечание:
1͘ Это значение будет другим, если контроллер работает при температуре свыше 40℃.
Измененное значение выходного тока контроллера должно равняться 2% для каждого градуса
Цельсия͘ Макс͘ допустимая температура — 50℃.
2. Поддерживайте температуру окружающей среды в диапазоне -10－+40℃͘ Это поможет
улучшить эксплуатационные характеристики контроллера в случае, если он установлен в месте с
хорошей вентиляцией и охлаждающей системой͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 5
2.1
Разводка клемм
Схема соединения клемм контроллера показана на рис͘ 2-1.
Рис. 2-1 Расположение клемм
2.1.1 Выключатель питания
Для простоты проведения отладки и технического обслуживания мы сконструировали для контроллера
выключатель питания, который упростит инженерам задачу эксплуатации лифта͘
Примечание:
После того, как прекращена подача питания к контроллеру, входная клемма 220 В все еще находится под
высоким напряжением͘ Не прикасайтесь и не подключайте клемму под напряжением 220 В, пока не будет
отключен внешний источник питания, в противном случае существует опасность поражения током͘
2.1.2 Описание входной клеммы питания главной цепи
Название клеммы
Описание функции
L, N
однофазные клеммы электропитания 230 В перем͘ тока
PE
клемма заземления
2.1.3 Описание выходной клеммы питания главной цепи
Название клеммы
Описание функции
PE
клемма заземления
U, V, W
клемма соединения с двигателем
2.1.4 Описание клеммы управляющего сигнала
Клемма
Описание функции
Спецификации
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 6
+24 В, макс͘ выходной ток: 200 мА, макс͘ частота: 35 кГц
Номер
Определение
вывода DB9
сигнала
1
COM
Сигнальные клеммы импульсного
DB9
2
A
кодера
3
/Z
5
+24
6
B
7
Z
4, 8, 9
Резерв͘
Входная клемма команды открытия
DO
двери
Команда ВКЛ͘ (ON) действует, пока клемма подключена к COM͘
Входная клемма команды закрытия
DC
Команда ВЫКЛ͘ (OFF) действует, пока клемма отсоединена от
двери
COM.
Входная клемма команды
SS
медленного движения двери
COM
Входной сигнал с заземлением
Отделен от выхода на землю P C
Выходная клемма сигнала начала
PC1
Допустимая мощность на контактах: 125 В перем͘ тока/0,5 или
открытия двери
24 В пост͘ тока/1 для зажимов реле͘
Выходная клемма сигнала начала
PC2
Можно установить низкий или высокий уровень, в зависимости от
закрытия двери
параметра͘ PC1, P C нормально разомкнутый, PC2, P C
Выходная клемма сигнала положения
DPA
нормально разомкнутый, DP , P C нормально разомкнутый
двери
PAC
Выходной сигнал с заземлением
Отделен от входа на землю COM
2.1.5 Описание интерфейсной панели
Контроллер можно по усмотрению подключить к специальной панели (YS-P01, YS-P02 или YS-P03) через
интерфейс RJ45 при помощи проводов общей сети͘ Она может использоваться для настройки параметров
пользователя, копирования, мониторинга состояния работы и ͘т͘д͘ Интерфейс RJ45 изображен на рис͘ 2-2.
Рис. 2-2 Интерфейсная
панель
2.1.6 Описание индикатора состояния
Светодиод
Описание работы
Настройте наступление открытия двери на нормально разомкнутый контакт, индикатор
покажет ВЫКЛ͘ (OFF).
Светодиод
Когда наступит открытие двери, индикатор покажет ВКЛ͘ (ON)͘
PC1
Настройте наступление открытия двери на нормально замкнутый контакт, индикатор
(зеленый)
покажет ВКЛ͘ (ON)͘
Когда наступит открытие двери, индикатор покажет ВЫКЛ͘ (OFF)͘
Настройте наступление закрытия двери на нормально разомкнутый контакт, индикатор
покажет ВЫКЛ͘ (OFF)͘
Светодиод
Когда наступит закрытие двери, индикатор покажет ВКЛ͘ (ON)͘
PC2
Настройте наступление закрытия двери на нормально замкнутый контакт, индикатор
(зеленый)
покажет ВКЛ͘ (ON)͘
Когда наступит закрытие двери, индикатор покажет ВЫКЛ͘ (OFF)͘
Настройте сигнал положения двери на нормально разомкнутый контакт, индикатор
покажет ВЫКЛ͘ (OFF)͘
Светодиод
Когда дверь достигнет нужного положения, индикатор покажет ВКЛ͘ (ON)͘
DPA
Настройте сигнал положения двери на нормально замкнутый контакт, индикатор покажет
(зеленый)
ВКЛ͘ (ON)͘
Когда дверь достигнет нужного положения, индикатор покажет ВЫКЛ͘ (OFF)͘
Светодиод
Если контроллер неактивен при включенном питании (ждущий режим), индикатор
RUN
покажет ВКЛ͘ (ON)͘
(зеленый)
Если контроллер работает при включенном питании, индикатор будет мигать͘
Светодиод
Если контроллер неисправен, индикатор покажет ВКЛ͘ (ON)͘
FAULT
Если контроллер исправен, индикатор покажет ВЫКЛ͘ (OFF)͘
(красный)
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 7
2.1.7 Провод клеммы
Параметры по умолчанию контроллера можно менять при помощи заказной светодиодной панели YS-P02,
показанной на рисунке ниже͘ (Рис͘ 3-1)
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 8
Рис. 3-1 Панель YS-P02
Клавиши на панели YS-P02 и их функции приведены ниже, в Таблице 3-1.
Клавиша
Название
Функция
Программирование/выход Клавиша ввода или выхода из режима
PRG
программирования
OD
Клавиша OD
Команда включения открытия двери
CD
Клавиша CD
Команда включения закрытия двери
Клавиша стоп/сброс
Для остановки движения и сброса вручную при
STOP
ошибке
Многофункциональная
Резерв͘
M
клавиша
ENT — клавиша
Подтверждает сохранение данных
ввода/подтверждения
SHF — клавиша shift
Выбор отображаемых параметров и функция
переключения
Клавиша увеличения
Увеличивает значение параметра
Клавиша уменьшения
Уменьшает значение параметра
Таблица 3-1 Описание клавиш YS-P02
Панель YS-P02 содержит 5-разрядные светодиодные цифровые трубки͘ Однако левая светодиодная
цифровая трубка YS-P02 не отображается все время (кроме как при включении пусковой мощности и
самодиагностике панели)͘
Панель YS-P02 имеет 5 индикаторов состояния и 5 индикаторных блоков, их обозначения показаны в
Таблице 3-2.
Функция
Светодиоды
Название
- СОСТОЯНИЕ ВКЛ͘ (ON):
- СОСТОЯНИЕ ВЫКЛ͘ (OFF):
Индикатор состояния
Контроллер в состоянии "Открытие двери"͘
Контроллер не в состоянии "Открытие двери"͘
FWD
"Движение открытия двери"
Индикатор состояния
Контроллер в состоянии "Закрытие двери"͘
Контроллер не в состоянии "Закрытие двери"͘
REV
"Движение закрытия двери"
Индикатор состояния
Контроллер неисправен͘
Контроллер исправен͘
ALM
"Предупреждение"
Индикатор состояния
Контроллер не в режиме управления
Контроллер в режиме управления панелью͘
LO/RE
дист͘/локальн͘ упр͘
панелью͘
Индикатор состояния
Пароль пользователя контроллера
Для контроллера нет пароля или пароль в состоянии
LOCK
"Блокировка пароля"
разрешен͘
блокировки͘
Индикатор единиц
Текущие единицы измерения — Гц͘
Текущие единицы измерения — не Гц͘
Hz
измерения частоты
Индикатор единиц
Текущие единицы измерения — А͘
Текущие единицы измерения — не А͘
A
измерения тока
Индикатор единиц
Текущие единицы измерения — В͘
Текущие единицы измерения — не В͘
V
измерения напряжения
Индикатор единиц
Текущие единицы измерения — об/мин͘
Текущие единицы измерения — не об/мин͘
RPM
измерения частоты вращения
Индикатор единиц
Текущие единицы измерения — %.
Текущие единицы измерения — не %͘
%
измерения долей
Таблица 3-2 Описание индикатора YS-P02
3.1
Состояние дисплея панели YS-P02
Параметры контроллера отображаются на заказной панели YS-P02.
Дисплей панели контроллера может отображать такие состояния: останов, в работе, редактирование и
аварийная сигнализация͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 9
Параметры дисплея в состоянии останова͘
Если контроллер перестает работать, панель отображает параметр состояния останова, как показано на рис͘
3-2.
При нажатии клавиши
на дисплее отобразятся остальные параметры останова: импульс положения
двери, сигнал наступления открытия/закрытия двери (подача импульса открытия двери, подача момента
открытия двери, подача импульса закрытия двери, подача момента закрытия двери), настроенная частота,
состояние входной клеммы и напряжение на шине постоянного тока͘
Рисунок 3-2 Дисплей YS-P02 в состоянии останова
Параметры дисплея в состоянии работы͘
Если контроллер находится в состоянии работы, на панели отобразятся параметры состояния работы, как
показано на рисунке ниже͘
При нажатии клавиши на дисплее отобразятся остальные параметры работы: импульс положения двери,
сигнал наступления открытия/закрытия двери (подача импульса открытия двери, подача момента открытия
двери, подача импульса закрытия двери, подача момента закрытия двери), настроенная частота, выходная
частота, выходное напряжение, выходной ток, выходной момент, напряжение на шине постоянного тока и
состояние входной клеммы͘
Рисунок 3-3 Дисплей YS-P02 в состоянии работы
Примечание: отображение состояний входных клемм для различных физических источников может быть в
виде многоугольника и побитово (бинарно) для данных параметров функции, как показано в таблице
ниже͘
Номера
Единицы
Бит7
Бит6
Бит5
Бит4
Бит3
Бит2
Бит1
Бит0
-
-
-
-
-
SS
CD
OD
0: соответствующая клемма и общая клемма разъединены͘
1: соответствующая клемма и общая клемма соединены͘
Параметры дисплея в состоянии редактирования͘
В состоянии останова, работы и неисправности можно нажать клавишу PRG для запуска состояния
редактирования параметров функции͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 10
На панели используется три уровня меню конфигурации для настройки параметров и осуществления других
операций͘ Последовательно: групповая настройка параметров функции (меню первого уровня)→настройка
параметров функции (меню второго уровня)→настройка параметров (меню третьего уровня)͘ Данная схема
показана на рис͘ 3-4, описание клавиш приведено в Таблице 3-3.
Рисунок 3-4 Состояние редактирования параметров YS-P02
Клавиша
Название
Меню второго уровня
Меню третьего уровня
Неисправность, возврат в
меню неисправностей;
Не сохранять текущее значение,
PRG
неисправность устранена,
Возврат в меню первого уровня͘
вернуться в меню второго уровня͘
возврат к работе или
останов͘
Войти в меню второго
Сохранить текущее значение и
Войти в меню третьего уровня͘
уровня͘
вернуться в меню второго уровня͘
Изменить значение функции͘
Изменить внутреннее число групп функции͘
Выбор групп функции͘
Увеличить на 1 по текущему
Увеличить на 1 по текущему изменяемому биту͘
изменяемому биту͘
Изменить значение функции͘
Изменить внутреннее число групп функции͘
Выбор групп функции͘
Уменьшить на 1 по текущему
Уменьшить на 1 по текущему изменяемому биту͘
изменяемому биту͘
Показывает единицы, тысячи,
Недопустимое͘
Недопустимое͘
сотни, десятки͘
Таблица 3-3 Описание переключения клавиш YS-P02
В случае если настраиваемые параметры меню третьего уровня не отображаются на экране, это означает,
что данный параметр не подлежит изменению͘ Причины этого могут быть следующие:
Параметр функции нельзя изменить, т͘к͘ это фактически определяемые или записанные параметры͘
Параметры функции нельзя изменить, пока контроллер находится в состоянии останова͘
Параметр функции нельзя изменить, т͘к͘ не введен пароль или пароль недействителен͘
Состояние дисплея: неисправность
Если контроллер неисправен, панель будет мигать, и на дисплее появится код ошибки͘ После выявления и
устранения неисправностей нажмите клавишу STOP для сброса состояния панели, и панель перейдет в
состояние останова͘ См͘ главу 6͘
3.1.1 Самодиагностика панели YS-P02
На панели контроллера имеется функция самодиагностики, которая позволяет периодически проводить
проверку панели и клавиш͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 11
Процесс самодиагностики панели:
1．Если контроллер находится в состоянии останова, нажмите одновременно клавиши
и
, и
удерживайте их в течение 2 - 3 секунд, на светодиодах панели циклически отобразятся пять знаков “8.”,
слева направо, поочередно в течение трех раз, как показано на рисунке 3-5.
Рисунок 3-5 Самодиагностика светодиода YS-P02
Затем индикатор циклически, бит за битом, будет загораться, двигаясь по часовой стрелке, от левого верхнего
положения и далее, как показано на рисунке 3-6.
Рисунок 3-6 Самодиагностика индикатора YS-P02
2．Нажмите любую клавишу панели и наблюдайте за светодиодом и состоянием индикаторов, пока не
понадобится нажать другую соответствующую клавишу͘ Правильное отображение показано на рисунке 3-7.
Рисунок 3-7 Правильное отображение клавиш и дисплеев YS-P02
Если не нажать на клавишу в течение 4－5 секунд, меню автоматически перейдет к шагу 4͘ Если
самодиагностика прошла успешно, появится шаг меню 3͘
3．Если самодиагностика прошла успешно, на панели отобразится надпись “PASS”, и все клавиши будут
активны͘ Надпись “PASS” автоматически исчезнет через 3－5 секунд и появится на дисплее вновь перед
самодиагностикой͘
4．Если самодиагностика не удалась, на панели отобразится надпись “FAIL”͘ Возможные причины неудачи
самодиагностики: не произошло нажатие в течение 5 сек или клавиша недействительна͘ Надпись “FAIL”
автоматически исчезнет через 3－5 секунд и появится на дисплее вновь перед самодиагностикой͘
3.1.2 Сброс параметров и очистка информации о неисправности YS-P02
Сброс параметров по умолчанию
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 12
После настройки P0͘01=3, исключая значение параметра неисправности, значение параметра P0͘00－P8.14
будет сброшено, и установится параметр по умолчанию͘ При настройке параметров по умолчанию на
панели отобразится следующее — см͘ рис͘ 3-8.
Рисунок 3-8 Сброс параметров по умолчанию YS-P02
Обратитесь к описанию сброса для YS-P01, чтобы сбросить параметры YS-P02: 70 Вт, 80 Вт и 150 Вт для
асинхронного двигателя͘
Очистка информации о неисправности
После настройки P0͘01=4 информация о неисправности P9͘00－P9͘06 будет сброшена, и установится
параметр по умолчанию͘ При очистке информации о неисправности на панели отобразится следующее —
см͘ рис͘ 3-9.
Рисунок 3-9 Очистка информации о неисправности YS-P02
3.2 Загрузка и выгрузка параметров
Конструкция контроллера предполагает сохранение параметров кривой управления и групповой функции
загрузки и выгрузки с целью эффективной отладки лифта и его технического обслуживания͘
При одинаковой ширине и типе дверей механизм имеет возможность использовать аналогичную кривую
параметров для управления дверью͘ Загрузите полученные опытным путем параметры кривой из
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 13
контроллера настраиваемого изделия в панель͘ Затем выгрузите из панели такую же ширину двери и тип
двери устройства для осуществления оптимального управления дверью, как показано на рис͘ 3-10.
Пример: Дверь 1 и Дверь 2 имеют одинаковые ширины и аналогичный тип механической конструкции͘
После наладки кривой работы Двери 1 загрузите параметр кривой из контроллера 1 в соответствующее
положение панели и скомпилируйте номер группы͘ Затем выгрузите параметр кривой из соответствующего
положения номера группы панели в контроллер 2 для достижения оптимального управления Дверью 2͘
Можно воспользоваться групповым копированием данных аналогичного контроллера
(3－n)͘ Если
эксплуатационное испытание прошло нормально, можно устанавливать такое изделие͘ Групповая функция
загрузки и выгрузки параметров может увеличить эффективность работы и техобслуживания͘
Загрузка
Панель
параметров
Выгрузка
параметров
Дверной блок
Дверной блок
Дверной блок
Рисунок 3-10 Групповая загрузка и выгрузка параметров
Панель имеет 12 макроячеек для параметров͘ Для простоты настройки и отладки можно загружать
параметр с контроллера в одну из 12 макроячеек или выгружать поддерживаемые, полученные опытным
путем, параметры из 12 макроячеек в целевой контроллер, как показано на рис͘ 3-11.
Панель
Макроячейка № 1
Макроячейка № 2
- - - - - - - - - - -
Макроячейка № 12
Параметры,
Контроллер
Контроллер n
полученные
1
опытным путем
Рисунок 3-11 Макроячейки панели
3.2.1
Загрузка и выгрузка параметров с помощью YS-P02
Загрузка параметров
Например: загрузим параметры контроллера в группу панели 8, как показано на рисунке 3-12.
Когда параметры полностью загрузятся, отобразится состояние останова͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 14
Рисунок 3-12 Загрузка параметров в YS-P02
Выгрузка параметров
Например: выгрузим параметры группы панели 7 в контроллер, как показано на рисунке 3-13.
Когда параметры полностью выгрузятся, отобразится состояние останова͘
Рисунок 3-13 Выгрузка параметров из YS-P02
4 ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ
В этой главе подробно описывается задание функции для каждой отдельной группы͘ А также заводские
настройки значений по умолчанию синхронного двигателя KS͘
4.1 Группа P0͘ Основные параметры͘
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
Пароль пользователя
P0.00
0000- 9999【0】
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 15
XXXX: Для защиты паролем введите любое ненулевое число в качестве пароля͘
После задания пароля необходимо правильно ввести пароль в состоянии настройки параметров͘
В противном случае вы не сможете изменить параметр через панель, только просмотреть его͘
После правильного ввода пароля нажмите клавишу
для сохранения текущего значения и вернитесь к P0͘01,
пароль пользователя будет действительным͘ Если вы хотите изменить параметры, необходимо ввести
правильный пароль͘ Если задать интервал простоя — 5мин, устройство перегрузится через 5 мин͘ 0000:
Заводские настройки контроллера и отсутствие пароля пользователя͘
Если пользователь снимет блокировку пароля, это означает удаление пароля пользователя͘
Групповой выбор параметров
00-30【00】
00: Без функции͘ Требуется задание параметра вручную͘
01: Загрузка параметров͘
02: Выгрузка параметров͘
03: Сброс параметров по умолчанию, параметры синхронного двигателя͘
04: Очистка информации о неисправности͘
05 - 10: Резерв͘
P0.01
11: Сброс первой группы параметров автоматических дверей DOPPLER (сброс параметров асинхронного двигателя
мощностью 70 Вт)͘
12: Сброс второй группы параметров автоматических дверей DOPPLER (сброс параметров асинхронного двигателя
мощностью 80 Вт)͘
13: Сброс третьей группы параметров автоматических дверей DOPPLER (сброс параметров асинхронного двигателя
мощностью 150 Вт)͘
14 - 30: Резерв͘
Число загружаемых параметров
1-12【1】
P0.02
Задает число загружаемых параметров͘
Число выгружаемых параметров
1-12【1】
P0.03
Задает число выгружаемых параметров͘
Подтверждение группового выбора параметров
0,1【0】
0: Без функции͘
P0.04
1: Нажмите клавишу
для подтверждения группового выбора͘ Значение станет равно 0, если групповой выбор
параметров будет завершен͘
Выбор режима
0,1【1】
P0.05
0: Заводской режим (отдельные функции дверного механизма недействительны)͘
1: Режим управления дверью͘
Выбор управляющих команд
0-2【0】
0: Панель управления (вручную)͘
● Запуск и останов задаются с панели͘
● Нажмите клавишу OD для открытия двери лифта, нажмите клавишу CD для закрытия двери лифта, нажмите
клавишу STOP для останова контроллера͘
1: Терминальное управление (автоматическое)͘
● Контроллер осуществляет открытие и закрытие двери через систему управления, посылающую команды OD
(открытие двери) и CD (закрытие двери)͘
P0.06
2: Автоматический демонстрационный режим работы͘
● Автоматический демонстрационный режим работы используется для демонстрации работы или отладки на
заводе͘ При этом нет необходимости в управлении через систему управления͘ Автоматический
демонстрационный режим можно установить после настройки эксплуатационной кривой дверного механизма͘
Временной интервал между открытием и закрытием двери в демонстрационном режиме можно настроить через
P6.04.
Для запуска автоматического демонстрационного режима нажмите клавиши OD/CD или замкните
внешние клеммы OD/CD и COM͘
Для останова автоматического демонстрационного режима нажмите клавишу STOP.
Максимальная выходная частота
1,00－99,99【24,00 Гц】
P0.07
Определяет максимально допустимую выходную частоту контроллера͘
Расширенный пароль
0000-9999【0000】
После введения расширенного пароля можно перейти к проверке расширенных параметров͘ Обычно не требуется
P0.08
проверять расширенные параметры͘ Однако, если это необходимо, вы можете обратиться к производителю для
получения расширенного пароля͘
Режим управления
0-2【2】
0: Дистанционное управление асинхронным двигателем с разомкнутым контуром͘
P0.09
1: Дистанционное управление асинхронным двигателем с замкнутым контуром͘
2: Дистанционное управление синхронным двигателем с замкнутым контуром͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 16
4.2
Группа P1͘ Номинальные параметры двигателя͘
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
Номинальная мощность двигателя
P1.00
1－750 Вт【250 Вт】
Номинальное напряжение двигателя
P1.01
1－300 В【220 В】
Номинальный ток двигателя
P1.02
0,10－10,00 А【1,10 А】
Номинальная частота двигателя
P1.03
1,00－P0.07【24,00 Гц】
Номинальная частота вращения двигателя
1－6000 об/мин【180
P1.04
об/мин】
Коэффициент торможения
1,00－9,99【1,00】
Для дверного механизма KS данный параметр равен 1,00͘ Для дверного механизма MS необходимо ввести
P1.05
корректное значение согласно текущему положению͘ Для малого вала диаметром 25 мм необходимо ввести
значение 5,60; для большого вала диаметром 30 мм необходимо ввести значение 4,67͘ Обычно, если ширина
открытой двери составляет не более 1950 мм, дверной механизм считается механизмом с малым валом͘
Автонастройка параметров двигателя
0,1【0】
0: Без действия͘
1: Автонастройка двигателя͘
Перед автонастройкой необходимо ввести правильные параметры двигателя согласно его заводской
табличке с паспортными данными͘
P1.06
При выборе P1͘06 как 1, запускается автонастройка параметров двигателя͘ По завершении автонастройки
P1͘06 автоматически обнуляется.
Убедитесь в том, что P0͘06 = 0, затем нажмите клавиши OD или CD для запуска автонастройки͘ Нажмите
клавишу для останова автонастройки параметров двигателя͘
Более подробную информацию по автонастройке параметров см͘ в разделе 5͘1͘
Ток холостого хода
0,01－10,00【0,38 A】
Этот параметр недействителен для дверного механизма KS͘ Используется только для дверного механизма MS:
P1.07
значение тока холостого хода составляет 0,40 для асинхронного двигателя мощностью 70 Вт; 0,50 для
асинхронного двигателя мощностью 80 Вт; 0,60 для асинхронного двигателя мощностью 150 Вт͘
P1.08
Резерв͘
Угол положения магнитного полюса
0,0－359,9【0,0°】
После автонастройки синхронного двигателя угловое положение магнитного полюса двигателя будет
P1.09
автоматически определяться значением P1͘09͘
Этот параметр недействителен для двигателя двери MS͘
4.3 Группа P2 - параметры ширины двери для кодера
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
Число импульсов кодера за оборот
P2.00
0－9999【1024】
Настройки направления кодера
0,1【0】
P2.01
0: То же направление, что для текущего соединения кодера͘
1: Направление, обратное тому, что и для текущего соединения кодера͘
Рабочая частота при малых оборотах
0,01－15,00 Гц【7,00 Гц】
P2.02
Когда доступна внешняя клемма малых оборотов (SS), дверной механизм будет работать на данной частоте
вращения͘
Рабочая частота вращения при первом включении мощности
0,01－15,00 Гц【4,00 Гц】
P2.03
Определяет рабочую частоту вращения двигателя двери при первом включении мощности͘
Саморегулируемая скорость раскрытия двери
0,01－15,00 Гц【4,00 Гц】
Определяет рабочую скорость при саморегулирующемся процессе раскрытия двери͘ Для минимизации
P2.04
вероятности ошибки раскрытия двери этот параметр не должен быть слишком большим, чтобы предупредить
возможный удар в момент движения открытия/закрытия двери͘
Возможность саморегулирования ширины дверного проема
P2.05
0,1【0】
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 17
0: Не разрешается͘
1: Саморегулирование ширины дверного проема разрешено͘
• При режиме управления дверью P0͘05=1 установите для P0͘06 значение 0 или 2, для P2͘05 — значение 1 для
запуска саморегулирования ширины дверного проема, по завершению саморегулирования P2͘05 станет равным
нулю͘ (Нажмите клавишу OD или CD для запуска саморегулирования, для останова саморегулирования нажмите
клавишу STOP)
Процесс саморегулирования ширины дверного проема:
После запуска саморегулирования двигатель двери начнет вращаться с частотой саморегулирования согласно
алгоритму “открыть двери → закрыть двери → открыть двери →закрыть двери”͘
Информация о ширине дверного проема будет автоматически сохраняться по завершении операции
саморегулирования͘
Низкие значения (младшего разряда) величины импульса
0－9999【3700】
P2.06
Данный параметр содержит четыре цифры младшего разряда значения импульса, полученные при
саморегулировании ширины дверного проема (макс͘: четыре цифры)͘
Высокие значения (старшего разряда) величины импульса
0-9999【0】
Данный параметр содержит цифры старшего разряда значения импульса, полученные при саморегулировании
ширины дверного проема (мин͘: четыре цифры)͘
P2.07
Метод расчета ширины двери: Ширина двери = P2͘07 × 10000+P2͘06͘
Значение импульса для ширины дверного проема, полученного при автоматическом регулировании, можно
менять путем задания этого значения с панели͘
4.4 Группа P3 - параметры кривой открытия двери
Для получения оптимальной кривой открытия двери см͘ раздел 4͘3͘1͘
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
Начальный промежуток открытия двери
P3.00
0－9999【240】
Начальная скорость открытия двери
0,00－15,00 Гц【2,50 Гц】
P3.01
Когда дверь находится в начальном положении открытия, двигатель двери работает на начальной скорости͘
Время ускорения ( cc) при открытии двери
0,1－99,9 с【0,8 с】
P3.02
Время ускорения при открытии двери — это отрезок времени, при котором происходит ускорение от нуля до
максимальной частоты͘
Скорость открытия двери
0,00－P0.07【20,00 Гц】
P3.03
Показывает высокую рабочую частоту вращения в процессе открытия двери͘
Точка торможения (Dec) при открытии двери
Ширина двери 50,0－90,0
【72,0%】
P3.04
Если величина импульса ≥ P3͘04×ширину двери, двигатель двери замедлится с величины P3͘03 (скорость открытия
двери) до P3͘06 (замедленная скорость по завершении открытия двери)͘ Чем больше установленное значение
P3͘04, тем короче тормозной путь Dec͘
Время торможения при открытии двери
0,1－99,9【1,0 с】
P3.05
Время торможения при открытии двери изменяется от максимального значения частоты (P0͘07) до частоты,
равной нулю͘
Замедленная скорость по завершении открытия двери
0,00－15,00【2,00Hz】
P3.06
Показывает низкую замедленную скорость (частоту вращения) дверного механизма в процессе открытия двери͘
Предельная точка открытия двери
Ширина двери 80,0－99,9
【90,0%】
P3.07
Если импульс положения двери ＞P3͘07×ширину двери, дверной механизм выдаст сигнал завершения открытия
двери͘
Кривая повторного открытия͘ Область высоких скоростей
Ширина двери 10,0－90,0
【70,0%】
P3͘08 определяет область высоких скоростей на кривой повторного открытия в процессе повторного открытия
двери͘ Настройка этого параметра помогает увеличить эффективность повторного открытия͘
P3.08
Пример:
P3͘08 = 70͘0%, что показывает, что дверь находится в положении 0－30% (100%-70%), после этого дверь
автоматически ускорится до высоких скоростей при повторном открытии; если положение двери 30－100%,
рабочая кривая автоматически перестроится под текущее положение повторного открытия͘
4.5 Группа P4 - параметры кривой закрытия двери
Для получения оптимальной кривой закрытия двери см͘ раздел 4͘3͘2͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 18
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
P4.00
Начальный промежуток закрытия двери
0-9999【0】
Начальная скорость закрытия двери
0,00－15,00 Гц【3,00 Гц】
P4.01
Если импульс положения двери и положение наступления открытия двери относятся к начальному промежутку
закрытия двери, двигатель двери будет работать при начальной скорости закрытия двери͘
Время ускорения при закрытии двери
0,1－99,9 с【1,0 с】
P4.02
Время ускорения при закрытии двери — это отрезок времени, при котором происходит ускорение от нуля до
максимальной частоты͘
Скорость закрытия двери
0,00－P0.07【18,00 Гц】
P4.03
Показывает высокую рабочую скорость (частоту вращения) в процессе закрытия двери͘
Точка торможения при закрытии двери
50,0－90,0%【68,0%】
Если величина импульса ≥ P4͘04×ширина двери, двигатель двери замедлится с величины P4͘03 (скорость закрытия
P4.04
двери) до P4͘06 (замедленная скорость по завершении закрытия двери)͘ Чем больше установленное значение
P4͘04, тем короче тормозной путь Dec͘
Время торможения при закрытии двери
0,1－99,9 с【1,1 с】
P4.05
Время торможения при закрытии двери изменяется от максимального значения частоты до нуля͘
Замедленная скорость по завершении закрытия двери
0,00－15,00 Гц【1,50 Гц】
P4.06
Показывает низкую замедленную скорость (частоту вращения) дверного механизма в процессе закрытия двери͘
Рабочее положение дверного упора по завершении закрытия двери
1－210【160】
P4.07
Если значение импульса ≤ установленного значения P4͘07, дверной механизм выполнит завершение закрытия
двери и остановит дверное полотно͘
Рабочая скорость дверного полотна по завершении закрытия двери
0,00－15,00 Гц【3,00 Гц】
P4.08
Определяет рабочую скорость (частоту вращения) в положении активации дверного полотна в диапазоне P4͘07 в
процессе закрытия двери͘
Предельная точка закрытия двери
10－200【200】
P4.09
Если положение двери соответствует предельной точке закрытия двери, дверной механизм выдаст сигнал
завершения закрытия двери͘
4.6 Группа P5 - параметры момента
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
Момент переключения открытия двери
20,0－150,0%【80,0%】
В процессе открытия двери, если число импульсов достигло величины P3͘07×ширину двери, дверной механизм будет
продолжать движение на малой скорости в конечной фазе открытия двери͘ Когда двери достигнут положения
P5.00
ограничения, двигатель остановится͘ Если момент зацепления двигателя ≥ величины P5͘00×номинальный момент
двигателя, дверь окажется в состоянии полного открытия и поддержание текущего момента не прекратится до того
времени, пока двери вновь не откроются или не закроются͘
Момент удержания открытия двери
30,0－150,0%【75,0%】
Если двигатель работает на открытие двери, будет доступна функция ограничения положения открытия͘ Если момент
P5.01
удержания вращающегося двигателя
≥P5͘00×номинальный момент двигателя, дверной механизм будет
поддерживать двери в полностью открытом состоянии с моментом удержания (P5͘01×номинальный момент
двигателя)͘
Конечный момент открытия двери
0,0－100,0%【70,0%】
P5.02
Определяет момент удержания системы дверного механизма по завершении времени переключения (P5͘03)͘
Время переключения от удержания открытия двери до конечного момента
0,1－999,9【60,0 с】
P5.03
открытия двери
Определяет состояние удержания момента в процессе открытия двери͘ (внутр͘ имеет угол спада)
Момент переключения закрытия двери
20,0－150,0%【75,0%】
В процессе закрытия двери, если число импульсов достигло величины P4͘07×ширину двери, дверной механизм будет
продолжать движение на малой скорости в конечной фазе закрытия двери͘ Когда двери достигнут положения
P5.04
ограничения, двигатель остановится͘ Если момент зацепления двигателя ≥ величины P5͘04×номинальный момент
двигателя, дверь окажется в состоянии полного закрытия и поддержание текущего момента не прекратится до того
времени, пока двери вновь не откроются или не закроются͘
Момент удержания закрытия двери
30,0－150,0%【70,0%】
Если двигатель работает на закрытие двери, будет доступна функция ограничения положения закрытия͘ Если момент
P5.05
удержания вращающегося двигателя
≥P5͘04×номинальный момент двигателя, дверной механизм будет
поддерживать двери в полностью закрытом состоянии с моментом удержания (P5͘05×номинальный момент
двигателя)͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 19
Конечный момент закрытия двери
0,0－100,0%【60,0%】
P5.06
Определяет момент удержания системы дверного механизма по завершении времени переключения (P5͘07)͘
Время переключения от удержания закрытия двери до конечного момента
0,1－999,9【60,0 с】
P5.07
закрытия двери
Определяет состояние удержания момента в процессе закрытия двери͘ (внутр͘ имеет угол спада)
Момент для защиты пассажира
P5.08
0,0－150,0%【70,0%】
Область отсутствия защиты пассажира
0,0－150,0%【1,0%】
Эти две функции определяют момент для защиты пассажира от закрытия двери, а также область этой защиты͘
В данном случае не будет препятствия к закрытию двери͘
В процессе закрытия двери, если положение двери попадает в диапазон P5͘09, препятствие к закрытию двери не
P5.09
определяется͘
При закрытии двери переходят в состояние удержания момента таким образом, чтобы не было препятствий к
закрытию двери͘
Момент защиты пассажира от закрытия дверью настроен на ноль таким образом, чтобы не было препятствий к
закрытию двери͘
Настройка момента при низких скоростях
30,0－150,0%【100,0%】
P5.10
Определяет правильность саморегулирования ширины двери и значение переключения момента при первой подаче
мощности͘ Это значение имеет процентное выражение по отношению к номинальному моменту двигателя͘
Момент сопротивления открытию двери
0,0－150,0%【100,0%】
P5.11
Диапазон, в котором не определено сопротивление открытию двери: дверной механизм выходит из состояния
удержания момента открытия двери͘
Время сопротивления открытию двери
0,1－9,9【3,0 с】
P5.12
В состоянии сопротивления открытию двери оно соответствует длительности сигнала на открытие двери при
сопротивлении͘
4.7 Группа P6 - расширенные параметры
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
Выбор выходных сигналов PC1, PC2, DP
0,1【0】
0: Сигнал открытый, это показывает завершение открытия/закрытия двери и положение наличия выходного сигнала
P6.00
двери (соответствует нормально разомкнутому контакту)͘
1: Сигнал закрытый, это показывает завершение открытия/закрытия двери и положение наличия выходного сигнала
двери (соответствует нормально замкнутому контакту)͘
Выбор функции DP
0,1【1】
P6.01
0: Выходной сигнал положения двери͘
1: Выходной сигнал на повторное открытие при сопротивлении закрытию двери͘
Настройка выходного сигнала положения двери
0,1－99,9【90,0%】
Если положение двери превышает значение, заданное для этой функции, генерируется выходной сигнал положения
P6.02
двери (DP )͘
Функция разрешается только в случае, если P6͘01 установлено на значение 0 (выходной сигнал положения двери)͘
Время торможения при сопротивлении открытию/закрытию
0,1－2,0【0,5 с】
Этот параметр определяет время торможения в диапазоне скоростей от текущей скорости закрытия двери до нуля,
P6.03
когда возникает сопротивление закрытия двери͘
Если данное значение очень мало, дверь будет подвержена сильной тряске при торможении͘
Если данное значение очень велико, это приведет к очень медленному торможению͘
Время удержания при открытии/закрытии в демо-режиме
0,1－360,0【3,0 с】
P6.04
Определяет время удержания при наступлении открытия/закрытия двери в демо-режиме (P0͘06 = 2)͘
Выбор режима отмены открытия/закрытия
0-2【2】
0: Удержание момента при наступлении открытия и закрытия двери, а в другом положении ход при нулевой
P6.05
скорости͘
1: Останов͘
2: Только удержание момента при наступлении открытия и закрытия двери͘
Настройка момента при отмене открытия/закрытия
0,0－150,0%【100,0%】
P6.06
Если P6͘05 равно 0, создается специальный момент для задержки движения двери͘
4.8 Группа P7 - параметры векторного управления
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 20
P7.00
Высокоскоростной KP SR
10－3000【350】
P7.01
Высокоскоростной KI SR
1－1000【200】
P7.02
Низкоскоростной KP SR
10－3000【350】
P7.03
Низкоскоростной KI SR
1－1000【200】
Частота переключения SR
0,00－P0.07【8,00 Гц】
Параметры P7͘00－P7͘04 подтверждают параметры ПИД-регулятора SR͘ Структура SR показана на рисунке͘
Реакцию системы можно увеличить путем увеличения коэффициента пропорциональности P, если значение P
P7.04
слишком велико, могут возникнуть колебания͘
Реакцию системы можно увеличить путем увеличения постоянной времени интегрирующего звена Ti, если
значение Ti слишком велико, может возникнуть перегрузка или колебания͘
Если установить Ti на уровень 0 и выключить функцию интегрирования, контур скорости будет работать только как
пропорциональный регулятор͘
В обычных условиях P необходимо настроить на максимальное значение, чтобы не происходила вибрация
системы, затем необходимо настроить Ti таким образом, чтобы увеличить быстродействие системы без
перегрузки͘
Увеличивайте P и уменьшайте Ti при необходимости сократить динамическую реакцию при работе на низкой
частоте͘
P7.05
Токовый контур KP
10－9999【50】
Токовый контур KI
0－9999【100】
P7͘05 и P7͘06 определяют параметры PI-регулятора токового контура͘
Реакцию системы можно увеличить путем увеличения выходного момента при увеличении KP или KI токового
контура; а также улучшить стабильность системы путем уменьшения KP или KI͘
P7.06
Если значения KP или KI токового контура слишком велики, в системе возникнут колебания͘
При очень низких значениях KP или KI выходной момент также будет небольшим͘
Примечание: Параметры PI токового контура редко требуют настройки͘ Рекомендуется изменять эти параметры с
осторожностью͘
Предельное значение момента
0,0－200,0【120,0%】
P7.07
Определяет выходной ток предельного значения момента контроллера͘ Это значение имеет процентное выражение
по отношению к номинальному току двигателя (P1͘02)͘
Постоянная времени прохождения скоростного сигнала через фильтр
0-7【2】
P7.08
Используется на выходе из фильтра SR-регулятора͘ Если P7͘08 = 0, фильтр контура скорости не отключен͘
4.9 Группа P8 - параметры автонастройки двигателя
Код
Название/описание
Диапазон *заводская настройка+
0,00－99,99 Ом【в зависимости от
P8.00
Сопротивление статора
модели】
0,00－99,99 Ом【в зависимости от
P8.01
Сопротивление ротора
модели】
0－9999 мГн【в зависимости от
P8.02
Индуктивное сопротивление статора
модели】
0－9999 мГн【в зависимости от
P8.03
Индуктивное сопротивление ротора
модели】
0－9999 мГн【в зависимости от
P8.04
Коэффициент взаимоиндукции
модели】
Компенсация скольжения
50,0-200,0【100,0%】
P8͘05 используется для расчета частоты скольжения двигателя͘
P8.05
Значение 100,0% означает номинальную частоту скольжения, которая отвечает номинальному току момента͘
Пользователь может установить значение P8͘05 для точной настройки разности скоростей управления͘
Выбор кривой
0,1【0】
P8.06
0: Линия͘
1: S-образная кривая͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 21
Контрастность ЖКД
1-10【0】
P8.07
Этот параметр используется для настройки контрастности ЖКД͘
(действителен только для
панелей YS-P03 с ЖКД по заказу)
Цвет экрана ЖКД
0,1【0】
P8.08
0: Белый фон (обычный)͘
1: Черный фон (негатив)͘
(действителен только для панелей YS-P03 с ЖКД по заказу)
Язык ЖКД
0,1【0】
P8.09
0: Китайский͘
1: Английский͘
(действителен только для панелей YS-P03 с ЖКД по заказу)
Сброс специальных параметров автоматической двери DOPPLER
00-99【00】
00: Недопустимое͘
01: Сбросить параметры контроллера KS800͘
02: Сбросить параметры контроллера KS900͘
03: Сбросить параметры контроллера MS800͘
04: Сбросить параметры контроллера MS900͘
05: Сбросить параметры контроллера PL1100͘
06: Сбросить параметры контроллера PL1200.
P8.10
07－10: Резерв͘
11: Сбросить параметры панели KS800͘
12: Сбросить параметры панели KS900͘
13: Сбросить параметры панели MS800͘
14: Сбросить параметры панели MS900͘
15: Сбросить параметры панели PL1100͘
16: Сбросить параметры панели PL1200͘
17-99: Резерв͘
Скорость закрытия дверного полотна при закрытии двери
0,00－2,00 Гц【0,00 Гц】
P8.11
Определяет скорость работы дверного механизма (частоту),
когда контакт дверных полотен при закрытия двери начинается с положения P8͘12͘
Положение закрытия дверного полотна при закрытии двери
0-80【0】
P8.12
Когда число импульсов не превышает число импульсов, настроенное на P8͘12,
двигатель двери будет работать со скоростью, настроенной на P8͘11͘
P8.13
Резерв͘
Выбор режима пуска синхронного двигателя
0-2【1】
0: Выбор импульса͘
P8.14
1: Выбор тока͘
2: Резерв͘
4.10 Группа P9 - параметры диагностики
Код
Название/описание
Диапазон *заводская
настройка+
0: Обычное состояние͘
1: Перенапряжение на контроллере (E001)͘
2: Сверхток на контроллере от оборудования
3-й тип неисправности
P9.00
(E002).
(последняя неисправность)
3: Сверхток на контроллере от ПО (E003)͘
4: Потеря сигнала фазы Z кодера постоянного
магнита
синхронного двигателя (E004)͘
【фактическое значение】
5: Ошибка типа механизма (E005)͘
6: Неудачная автонастройка параметров двигателя
(E006).
P9.01
2-й тип неисправности
7: Контроллер перегружен (E007)͘
8: Перегрев радиатора (E008)͘
9, 10: Резерв͘
11: Неисправность панели EEPROM (E011)͘
12: Резерв͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 22
13: Ошибка соединения между панелью и
контроллером (E013)͘
14: Неисправность контроллера EEPROM (E014)͘
15, 16: Резерв͘
17: Неисправность модуля (E017)͘
18: Ошибка определения тока (E018)͘
P9.02
1-й тип неисправности
19-22: Резерв͘
23: Ошибка кодера (E023)͘
24, 25: Резерв͘
26: Ошибка саморегулирования ширины дверного
проема разрешено (E026)͘
-Lu-: Недостаточное напряжение͘
P9.03
Напряжение на шине пост͘ тока (посл͘ неисправность)
P9.04
Выходной ток (посл͘ неисправность)
P9.05
Рабочая частота (посл͘ неисправность)
P9.06
Положение двери (посл͘ неисправность)
P9.07
Нижнее значение цикла открытия-закрытия
P9.08
Верхнее значение цикла открытия-закрытия
P9.09
Часы работы
P9.10
Дни работы
P9.11
Температура радиатора
P9.12
Версия ПО контроллера
P9.13
Версия ПО панели
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 23
5 НАЛАДКА КОНТРОЛЛЕРА
5.1
Автонастройка параметров двигателя (при P0͘06=0)
Для управления двигателем двери контроллер использует высокоэффективную технологию векторного
управления͘ В ней выполняется автонастройка параметров двигателя перед запуском для получения
корректных параметров двигателя, это дает возможность получения качественного управления͘
Для асинхронных двигателей после автонастройки будет получено значение тока холостого хода͘ Сначала
необходимо убрать ремень и нагрузку, затем ввести параметры двигателя согласно его заводской табличке
с паспортным данными: P1͘00 (номинальная мощность двигателя), P1.01 (номинальное напряжение
двигателя), P1.02
(номинальный ток двигателя), P1.03
(номинальная частота двигателя), P1.04
(номинальная частота вращения двигателя в об/мин) и P1͘05 (коэффициент торможения), затем настроить
P1.06 (автонастройка параметров двигателя) на 1 (убедитесь, что P0͘06=0), и нажать клавишу OD или CD для
запуска автонастройки параметров͘ Проверьте направление вращения вала двигателя͘ Если вращение после
автонастройки происходит в направлении закрытия двери, необходимо поменять два соединения фаз
между контроллером и двигателем͘ Повторная автонастройка параметров двигателя не требуется͘ Ток
холостого хода установится на значении 1,07͘
Для синхронных двигателей после автонастройки будет получено значение угла положения магнитного
полюса͘ Вначале необходимо убрать ремень и нагрузку͘ Можно пренебречь значением напряжения на
паспортной табличке, т͘к͘ параметр напряжения двигателя является напряжением на выходе инвертера, и
обычно равен 220 В, затем введите параметры с паспортной таблички: P1͘00 (номинальная мощность
двигателя), P1.02
(номинальный ток двигателя), P1.03
(номинальная частота двигателя), P1.04
(номинальная частота вращения двигателя, об/мин) и P1͘05 (коэффициент торможения)͘ Затем настройте
P1.06 (автонастройка параметров двигателя) на значение 1 (убедитесь, что P0͘06=0) и нажмите клавишу OD
или CD для запуска автонастройки параметров͘ Проверьте направление вращения вала двигателя͘ Если
вращение после автонастройки происходит в направлении закрытия двери, необходимо остановить
двигатель и поменять два любых соединения фаз между контроллером и двигателем, затем перезапустить
двигатель и вновь провести автонастройку параметров͘ По завершении автонастройки угловое положение
магнитного полюса сохранится как P1͘09͘ В конце вновь запустите автонастройку двигателя для получения
двух результатов P1͘09͘ Если разность фаз меньше 5°, это означает, что автонастройка прошла успешно, и
можно переходить к следующим действиям͘ В противном случае необходимо вновь выполнять
автонастройку параметров, пока система не будет хорошо работать и разность фаз двух результатов не
будет меньше 5°͘
Примечание:
1. Для автонастройки асинхронного двигателя необходимо убрать ремень с двигателя͘
2. При выполнении автонастройки параметров синхронного двигателя с неразгруженным ремнем,
двери необходимо двигать до закрытия вручную͘ При автонастройке параметров двери должны
двигаться в направлении открытия͘ Когда автонастройка завершена, двери автоматически
остановятся͘ Если двери не открылись, и включается аварийная сигнализация неисправности
кодера, необходимо остановить двигатель и поменять два любых соединения фаз между
контроллером и двигателем, затем перезапустить двигатель и вновь провести автонастройку
параметров͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 24
5.2 Саморегулирование ширины двери (при P0͘06=0)
Ширина двери дверного механизма
— основа дистанционного управления, настройки кривой
открытия/закрытия двери и оценки завершения открытия/закрытия двери͘ Ширину двери можно
рассматривать как гарантированную величину, позволяющую осуществлять нормальное дистанционное
управление͘ По завершении автонастройки параметров двигателя вначале введите скорость
саморегулирования ширины двери (P2͘04) и момент, настроенный при малой скорости (P5͘10), и установите
значение P2͘05 равным 1 (убедитесь, что P0͘06=0), затем запустите саморегулирование нажатием клавиш
OD или CD͘ Процесс саморегулирования — это установленный циклический процесс "открыть двери -
закрыть двери - открыть двери - закрыть двери"͘ После саморегулирования число импульсов будет
автоматически сохранено в виде параметров P2͘06 и P2͘07͘
В процессе саморегулирования нормальной является последовательность "открыть двери - закрыть двери -
открыть двери
- закрыть двери"͘ Изменение импульса соответствует числу позиций двери,
увеличивающееся при открытии двери и уменьшающееся при закрытии двери͘ Меры по предотвращению
проблем при саморегулировании ширины двери следующие:
После того, как посылается команда на саморегулирование ширины двери, и первое направление
движения — закрытие двери, необходимо остановить двигатель и поменять два любых соединения фаз
между контроллером и двигателем, а для синхронного двигателя осуществить перезапуск и вновь провести
автонастройку параметров͘
В процессе саморегулирования проверьте импульсный сигнал открытия/закрытия двери, если число
импульсов открытия уменьшается, а число импульсов закрытия двери увеличивается, необходимо поменять
настроенную величину P2͘01 (направление кодера), а для синхронного двигателя осуществить перезапуск и
вновь провести автонастройку параметров͘
Если в процессе саморегулирования активируется аварийная сигнализация E026
(неисправность при
саморегулировании ширины двери), проверьте сигнал кодера͘ Для двери, предназначенной для тяжелых
условий работы, соответственно увеличьте значение P5͘10 (момент саморегулирования) для увеличения
момента саморегулирования͘
5.3 Оптимальная кривая открытия/закрытия двери (OD/CD)
Хорошо работающая дверь является гарантией удобства и безопасности для проходящего сквозь нее
пассажира͘ Отличия в требованиях к открытию двери и закрытию двери следующие: Рабочая кривая
открытия двери требует быстрой и плавной работы лифта, в то время как для рабочей кривой закрытия
двери требуется быстрая реакция для защиты проходящего пассажира͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 25
5.3.1 Оптимальная кривая открытия двери (OD)
График-кривая открытия двери имеет четыре участка: запуск открытия двери, быстрое движение открытия
двери, замедление открытия двери и удержание открытия двери.
Глядя на рисунок 5-1 можно установить необходимые параметры для достижения необходимого эффекта при
открытии двери͘
Рисунок 5-1 Соотношение между кривой открытия двери и параметрами кривой
Запуск открытия двери:
Поле закрытия двери и команды на ее открытие, дверное полотно должно прийти в движение͘ Т͘к͘ скорость
небольшая, скорость запуска (P3͘01) должна подаваться на размыкание дверного полотна так, чтобы не
повредить его͘ По завершении запуска скорость открытия двери возрастет͘ Если на контроллер поступает
команда на открытие двери, когда положение двери превышает промежуток запуска открытия двери (P3͘00), и
дверные полотна размыкаются, процесс открытия двери не будет короче, чем процесс запуска, но при этом будет
происходить изменение скорости от нуля до скорости открытия двери (P3͘03)͘ Как показано на Рисунке 5-2.
Рисунок 5-2 Кривая запуска открытия двери при повторном открытии
Быстрое движение открытия двери:
По завершению запуска на открытие двери скорость будет изменяться от скорости запуска (P3͘01) до скорости
открытия двери (P3͘04)͘ Скорость движения двери не упадет до замедленной скорости (P3͘06) до тех пор, пока
двери не придут в положение, соответствующее точке торможения (P3͘04).
Торможение при открытии двери:
Для защиты двери и других механизмов от повреждения при столкновении, вызванном высокими рабочими
скоростями, скорость двери в процессе открытия должна упасть до замедленной скорости (P3͘06)͘
Удержание открытия двери:
После того, как двери прошли через предельную точку открытия (P3.07), сгенерируется сигнал завершения
открытия двери͘ Если момент двери ＞ момента переключения открытия двери (P5͘00), двери перейдут в
состояние удержание момента открытия двери͘ После того, как двери будут находиться в полностью открытом
положении некоторое время, произойдет переключение на состояние удержания малого момента, которое
является энергосберегающим и защищает двигатель от перегрева, а также позволяет двери дольше оставаться
открытой͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 26
5.3.2 Оптимальная кривая закрытия двери (CD)
График-кривая закрытия двери имеет четыре участка: запуск закрытия двери, быстрое движение закрытия
двери, замедление закрытия двери, активация дверного упора и удержание закрытия двери͘ Глядя на
рисунок 5-3 можно установить необходимые параметры для достижения необходимого эффекта при закрытии
двери͘
Рисунок 5-3 Соотношение между кривой закрытия двери и параметрами кривой
Запуск закрытия двери:
Запуск закрытия двери происходит при скорости запуска (P4͘01)͘ Для того чтобы увеличить эффективность
закрытия двери обычно отменяют состояние запуска двери и переходят непосредственно к ускорению на
скорости закрытия двери (P4͘03) для дальнейшего перехода к быстрому закрытию͘ Как показано на Рисунке 5-
4.
Рисунок 5-4 Оптимальная кривая запуска закрытия двери
Быстрое движение закрытия двери:
По завершении процесса запуска закрытия двери разгоняются до начальной скорости закрытия двери (P4͘01), а
затем до скорости закрытия двери (P4͘03)͘ Скорость движения двери не упадет до замедленной скорости
(P4.06) до тех пор, пока двери не придут в положение, соответствующее точке торможения (P4͘04).
Торможение при закрытии двери:
Для защиты двери и других механизмов от повреждения при столкновении, вызванном высокими рабочими
скоростями, скорость двери в процессе закрытия должна упасть до замедленной скорости (P3͘06)͘
Контакт дверных полотен:
Скорость при переходе от процесса закрытия двери до контакта дверных полотен выше, чем замедленная
скорость (P4͘08), для повышения эффективности закрытия этот переход должен осуществляться за короткое
время, при этом необходимо достигнуть надежного контакта дверных полотен͘ После того, как произошел
контакт дверных полотен, для предотвращения ударов двери можно установить относительно небольшую
скорость настройкой значения P8͘11, оно соответствует диапазону импульсов P8͘12͘
Удержание закрытия двери:
После того, как двери прошли через предельную точку закрытия (P4͘09), сгенерируется сигнал завершения
закрытия двери͘ Если момент двери ＞ момента переключения закрытия двери (P5͘04), двери перейдут в
состояние удержание момента закрытия двери͘ После того, как двери будут находиться в полностью закрытом
положении некоторое время, произойдет переключение на состояние удержания малого момента, которое
является энергосберегающим и защищает двигатель от перегрева, а также позволяет двери дольше оставаться
закрытой͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 27
5.4 Завершение наладки и установка в систему
После завершения оптимизации кривой открытия/закрытия двери установите для P0͘06 (выбор управляющей
команды) значение 1 (терминальное управление), после этого контроллер устанавливается в систему лифта
согласно командной логике контроллера лифта и автоматической работе͘
5.5 Сигнал наступления открытия/закрытия двери
Полярность выходного сигнала наступления открытия/закрытия двери задается P6͘00 (выходные значения PC1,
PC2, DPA).
5.6 Сигнал повторного открытия
Установите P6͘01=1, сигнал на повторное открытие разрешен͘ Если существует сопротивление закрытию двери,
будет подан сигнал на повторное открытие двери͘
При наступлении повторного открытия будет подан сигнал на завершение повторного открытия͘
5.7 Проверка истории состояний контроллера
В группе P9 (параметры диагностики) контроллера хранятся записи о трех последних неисправностях,
содержащие данные, такие как: напряжение на шине постоянного тока, выходной ток, выходная частота и
положение двери в момент неисправности͘
В той же группе коды функции содержат информацию о количестве закрытий/открытий двери и часах/днях
работы дверного механизма͘
5.8 Версия ПО
Версию программного обеспечения контроллера можно посмотреть в P9͘12, версию программного
обеспечения панели — в P9͘13͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 28
5.9 Руководство по наладке
5.9.1 Примечания по наладке
YS-K01
— контроллер управления дверью с синхронным и асинхронным режимами, применимыми к
двигателям управления дверьми серии KS (синхронные) и MS (асинхронные)͘
На рисунках 5-5 и 5-6 показана разница в конструкции дверных механизмов серии KS и серии MS͘
Рисунок 5-5 Дверной механизм серии KS
Рисунок 5-6 Дверной механизм серии ΜS
Примечание:
1.
На заводе для контроллера настраиваются все параметры͘ В общем случае пользователю можно не
менять эти параметры! Однако в зависимости от ситуации пользователь может менять параметры
группы P3 и P4͘
2.
Параметры контроллера можно сбросить нажатием одной кнопки, если необходимо настроить
параметры для другой модели двигателя͘
3.
Наладка может проводиться после выполнения следующих действий: замена на месте YS-K01 или
двигателя, или кодера дверного механизма KS͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 29
5.9.2 Этапы наладки
Шаг 1: Для контроллера более поздней версии его параметры можно сбросить согласно параметрам модели
двигателя нажатием одной кнопки! Детали см͘ в описании параметра P0͘01͘
Пример: Если в заводской табличке с паспортным данными двигателя указан ток 1,10/1,35 , это значит, что
перед нами синхронных двигатель͘ Наши технические требования подразумевают только одну
настройку для синхронного двигателя — P0͘01=3, при данном параметре появятся настройки для
синхронного двигателя͘
Если в заводской табличке с паспортным данными двигателя указан ток 0,95/0,55 , это значит, что
перед нами асинхронный двигатель на 70 Вт, настройте P0͘01=11 и нажмите клавишу
для
установки параметра асинхронного двигателя 70Вт;
Если в заводской табличке с паспортным данными двигателя указан ток 1,95/0,90
, это значит, что
перед нами асинхронный двигатель 150 Вт, установите P0͘01=13 м нажмите клавишу
для установки
параметров асинхронного двигателя на 150 Вт; при этом коэффициент торможения P1͘05 настроится по
умолчанию на значение 4͘67, некоторые параметры нужно настраивать в зависимости от ситуации͘
Детали см͘ в приложении А͘
Параметры обновленной модели контроллера можно сбросить нажатием одной кнопки͘ Детали см͘ в
описании параметра P8͘10͘
Для удобства наладки устройства пользователем компания Doppler предлагает систему, разработанную
под требования заказчика: в нее необходимо ввести параметры открытия двери двигателями серий KS
и MS, а также версию ПО V1͘04 на контроллере и панели͘ Пользователю останется лишь ввести
несколько параметров для использования функции͘ Режим настройки показан в таблице 5-1.
С панелью или контроллером (один — нормально)
Серия
Обозначения
YS-P02 или YS-P03
Контроллер V1͘04 или выше
Центральное расстояние KS
P8.10=11
P8.10=01
— 800
Серия KS
Центральное расстояние KS
P8.10=12
P8.10=02
— 900
Центральное расстояние
P8.10=13
P8.10=03
MS — 800
Центральное расстояние
P8.10=14
P8.10=04
MS — 900
Серия MS
Боковое расстояние MS —
P8.10=15
P8.10=05
1100
Боковое расстояние MS —
P8.10=16
P8.10=06
1200
Таблица 5-1 Режим наладки
Шаг 2: Для запуска автоналадки двигателя установите P0͘06=0 и P1͘06=1, затем нажмите следующую клавишу͘
Автоматическую наладку параметров двигателя см͘ 5͘1͘
Шаг 3: Для запуска саморегулирования двери установите значение P2͘05=1, затем нажмите следующую
клавишу, дверной механизм выполнит последовательность "открыть двери - закрыть двери - открыть
двери - закрыть двери"͘ По окончании саморегулирования значение ширины двери сохранится в
параметрах P2͘06 и P2͘07͘ Саморегулирование ширины двери см͘ в разделе 5͘2͘
Шаг 4: Для тестирования работы нажмите следующую клавишу, открывайте/закрывайте двери вручную и
смотрите на кривую открытия/закрытия, затем соответственно поменяйте точку и время
ускорения/торможения открытия/закрытия двери͘ Подробнее см͘ в группах P3 и P4͘
Шаг 5: Запустите сигнал на действие дверного механизма согласно текущей ситуации в шкафу управления
лифтом (выбор выходного сигнала реле: P6,00=0 — нормально разомкнутое, P6͘00=1 — нормально
замкнутое, по умолчанию — нормально замкнутое͘)
Шаг 6: Запустите лифт, установите в режиме конечного управления P0͘06=1͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 30
6 ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
В случае генерирования аварийного сигнала, примите меры, руководствуясь таблицей 6-1.
Код
неисп
Название
Возможные причины неисправности
Меры предотвращения
равно
неисправности
сти
Нормальное состояние включения и
При включении или выключении мощности питания
выключения мощности
Входное напряжение слишком низкое
Недостаточное напряжение
Проверьте входное напряжение от источника
-Lu-
Неправильная разводка электрических проводов
на шине постоянного тока
питания
привела к недостаточному напряжению на
Тщательно проверьте провода и разводку
оборудовании
проводов
Проверьте входное напряжение от источника
Входное напряжение слишком высокое
питания
Перенапряжение на шине
Время замедления слишком малое
Установите правильное значение времени
E001
постоянного тока
Неправильная разводка электрических проводов
замедления
привела к перенапряжению оборудования
Тщательно проверьте провода и разводку
проводов
Постоянный сверхток на
Подключите контроллер к двигателю
E002
выходе из контроллера (на
надлежащим образом
Неправильное подключение контроллера и
Установите правильные параметры для
оборудовании)
двигателя
двигателя
Неправильные параметры двигателя
Для обеспечения правильности сигнала кодера
Ошибка сигнала кодера
проверьте подключение кодера
Сверхток на выходе из
Неправильная разводка электрических проводов
E003
Тщательно проверьте провода и разводку
контроллера (ПО)
привела к сверхтоку на оборудовании
проводов в системе
Время ускорения/замедления слишком малое
Правильно настройте время
ускорения/замедления͘
Потеря сигнала фазы Z
кодера постоянного
E004
Не определяется сигнал Z
Определите сигнал кодера
магнита синхронного
двигателя
Используйте новую панель YS-P02 или YS-P03
E005
Ошибка типа механизма
Версия YS-P01 устарела (ранее V1͘02)
Ошибка аварийного сигнала, необходимо один
раз сбросить параметры панели
Неправильно установлены номинальные параметры
Правильно установите параметры двигателя
Неудачная автонастройка
двигателя
E006
Проверьте подключение двигателя
параметров двигателя
Неправильное подключение двигателя
Проверьте кодер
Потеря сигнала кодера Z
Нагрузка слишком большая
Необходима отладка механической части
E007
Перегрузка контроллера
Препятствия на пути дверного механизма
Проверьте механизмы на наличие препятствий
Отклонение от нормы в контуре определения
Свяжитесь с поставщиком для осуществления
E008
Перегрев радиатора
температуры
ремонта͘
Выход вентиляционного клапана защемлен
Проверьте выход вентиляционного клапана
E009
Резерв͘
E010
Резерв͘
Замените панель
Неисправность панели
E011
ИС памяти на панели EEPROM неисправна
Свяжитесь с поставщиком для осуществления
EEPROM
ремонта͘
E012
Резерв͘
Ошибка соединения между
Ошибка соединения RJ45
Проверьте соединение, перезапустите панель
E013
панелью и контроллером
RJ45: соединение отсутствует или прервано
Проверьте соединение, перезапустите панель
Неисправность
Свяжитесь с поставщиком для осуществления
E014
ИС памяти контроллера EEPROM неисправна
контроллера EEPROM
ремонта͘
E015
Резерв͘
E016
Резерв͘
Проверьте подключение и правильно
КЗ межфазное на выходе или на земле
подключите провода
E017
Неисправность модуля
КЗ на землю
Проверьте подключение и правильно
Ток на выходе слишком большой
подключите провода
Проверьте подключение и механическую часть
Свяжитесь с поставщиком для осуществления
E018
Ошибка определения тока
Контур определения тока неисправен
ремонта͘
E019
Резерв͘
E020
Резерв͘
E021
Резерв͘
E022
Резерв͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 31
Кодер поврежден
Проверьте кодер, замените его
Неправильное подключение кодера
Проверьте подключение кодера и проводов
E023
Ошибка кодера
Неправильная настройка кодера — число
Установите правильное значение числа
импульсов за оборот
импульсов за оборот (P2͘00)
E024
Резерв͘
E025
Резерв͘
Кодер поврежден
Проверьте кодер, замените его
Неисправность
Неправильное подключение кодера
Проверьте подключение кодера и проводов
E026
саморегулирования
Неправильные параметры саморегулирования
Настройте правильное значение скорости
ширины дверного проема
скорости или момента
(P2͘04) и момента (P5͘10) саморегулирования
Таблица 6-1 Описание аварийных сигналов неисправностей и мер по их предотвращению
6.1 Отклонение от нормы
В случае отклонений от нормального режима работы примите меры, руководствуясь таблицей 6-
2.
№
Отклонение от нормы
Меры предотвращения
п/п
Проверьте правильность входного сигнала кодера͘
Проверьте правильность установки направления кодера͘ Отсоедините
При саморегулировании ширины дверного
от источника питания, затем вновь подведите питание, панель
проема дверь выполняет операции
1
отобразит число импульсов; если вручную передвинуть дверное
"открытие двери - закрытие двери" вновь и
полотно, число импульсов будет увеличиваться при открытии двери и
вновь͘
уменьшаться при закрытии двери, если ситуация противоположная —
смените направление кодера через P2͘01͘
Соответственно увеличьте P5͘08 (момент защиты пассажира)͘
Коэффициент торможения P1͘05 настроен неверно͘ Для вала двигателя
необходимо ввести корректное значение согласно текущему
(Для асинхронного двигателя) В процессе
положению͘ Для малого вала диаметром 25 мм необходимо ввести
2
закрытия двери постоянно открываются
значение 5,60; для большого вала диаметром 30 мм необходимо
повторно, без наступления закрытия
ввести значение 4,67͘ Обычно, если ширина открытой двери составляет
не более 1950 мм, дверной механизм считается механизмом с малым
валом͘
(Для асинхронного двигателя) При
Соответственно увеличьте P4͘06 (замедленную скорость при
3
наступлении закрытия двери возникают
завершении закрытия двери) до 3,5－4,5 Гц͘
сильные толчки на низких скоростях
Таблица 6-2 Отклонение от нормы и меры предотвращения
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 32
7.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
ОПАСНОСТЬ
• Техническое обслуживание контроллера может осуществляться только обученным и
квалифицированным персоналом͘
• Обслуживающий персонал должен предварительно снять все металлические декоративные элементы
перед обслуживанием или
любыми действиями с контроллером͘ Необходимо использовать удобную одежду и соответствующие
инструменты͘
• При включении или работе контроллера на него подается высокое напряжение͘
• Техническое обслуживание (если необходимо снять крышку) следует проводить по истечении 10 мин
после отключения контроллера от источника переменного тока͘
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
• Если контроллер хранился более 2 лет, используйте стабилизатор напряжения для постепенного
увеличения
подаваемого напряжения͘
• Не оставляйте металлические детали, такие как винты или втулки внутри контроллера͘
• Не вносите изменения во внешнюю конструкцию контроллера, если это не предусмотрено
инструкцией производителя͘
• Внутри контроллера расположены элементы ИС, чувствительные к статическому электричеству͘
Прямой контакт с
элементами платы запрещен!
7.1
Ежедневное техническое обслуживание
В процессе эксплуатации могут возникнуть внештатные ситуации͘ Поэтому необходимо проводить
ежедневное ТО контроллера и проверять соответствие условий его работы условиям, приведенным в
таблице 7-1, записывать эти данные и немедленно устранять неполадки͘
Поз͘
Содержание
Критерии
Рабочая среда
Температура и влажность
-10－+40℃, ухудшение характеристик
при 40－50℃
Пыль и капли воды
Нет капель воды
Газ
Без подозрительного запаха
Контроллер
Колебания и нагрев
Стабильные колебания и
соответствующая температура
Шум
Без постороннего шума
Таблица 7-1 Позиции ежедневной проверки
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 33
7.2
Периодическое техническое обслуживание
Необходимо проводить техобслуживание контроллера каждые 3-6 месяцев или чаще в зависимости от
фактических условий эксплуатации для выявления скрытых неполадок или чтобы убедиться, что контроллер
работает нормально͘
Общий осмотр:
• Проверьте, не ослаблены ли винты контроллера͘ Если да, затяните их с помощью отвертки͘
• Проверьте, надежно ли подключены клеммы основного контура, не перегреты ли основные кабели͘
• Проверьте, не повреждены ли силовые кабели и кабели цепи управления, проверьте наличие износа
модулей͘
• Проверьте наличие изолирующей ленты вокруг наконечников кабеля и следов перегрева вблизи
соединителей, установленных на концах кабелей͘
Примечание:
1．Контроллер уже прошел испытание на диэлектрическую прочность на заводе͘
Не проводите его вновь͘ В противном случае можно повредить контроллер͘
2．Если требуется провести испытание изоляции контроллера, его необходимо выполнить на ровной
поверхности после отключения всех входных/выходных клемм
от проводников͘ Запрещено проводить проверку заземления каждой клеммы отдельно͘
Рекомендовано использовать
мегомметр с номинальным напряжением 500 В͘
3．Контроллеры, которые хранятся в течение длительного периода времени, необходимо включать
каждые 2 года͘
При подаче питания от источника переменного тока используйте стабилизатор напряжения для
постепенного увеличения значения входного напряжения
до значения номинального входного напряжения в течение 5 ч͘
7.3
Замена поврежденных деталей
К легко повреждаемым элементам относятся электролитические конденсаторы фильтров͘ Обычно срок
службы электролитического конденсатора составляет 40000－50000 часов͘ Под действием высокой
температуры окружающей среды и большого импульсного тока, обусловленного быстрой сменой нагрузки,
электролитические конденсаторы стареют͘
Критерии: Проверьте частоту сбоев от сверхтока или перенапряжения при подаче нагрузки на контроллер͘
Проверьте наличие протекания любых жидкостей͘ Проверьте, нормально ли работает предохранительный
клапан͘ Измеряйте статическую емкость и сопротивление изоляции͘
7.4
Утилизация непригодного к использованию контроллера
При утилизации контроллера помните следующее:
При сжигании конденсаторы могут взорваться͘
При сжигании пластиковых деталей, таких как передняя крышка, может выделяться ядовитый газ͘
Способ утилизации: Пожалуйста, утилизируйте непригодный контроллер как промышленный мусор͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 34
APPENDIX A Список параметров
APPENDIX B Обозначение изменений:
”*”: Обозначает, что значение данного параметра является фактической величиной, которую нельзя
менять͘
“×”: Обозначает, что данный настраиваемый параметр нельзя менять в процессе эксплуатации͘
”○”: Обозначает, что данный настраиваемый параметр можно менять в процессе эксплуатации͘
Группа P0 - основные параметры
KS
Польз
Изменен
Код
Название
Диапазон
MS
овател
ия
ь
P0.00
Пароль пользователя
00000－65535
○
0000
0000
00: Без функции͘ Требуется задание параметра
вручную͘
01: Загрузка параметров͘
02: Выгрузка параметров͘
03: Сброс параметров синхронного двигателя по
умолчанию͘
04: Очистка информации о неисправности͘
05－10: Резерв͘
Групповой выбор
11: Сброс параметров первой группы DOPPLER
P0.01
×
00
00
параметров
(сброс параметров асинхронного двигателя
на 70 Вт)
12: Сброс параметров второй группы DOPPLER
(сброс параметров асинхронного двигателя на
80 Вт)
13: Сброс параметров третьей группы DOPPLER
(сброс параметров асинхронного двигателя на
150 Вт)
14-30: Резерв͘
Число загружаемых
P0.02
1 - 12
×
1
1
параметров
Число выгружаемых
P0.03
1 - 12
×
1
1
параметров
0: Без функции͘
1: Нажмите клавишу для подтверждения
Подтверждение группового
P0.04
группового выбора͘ Параметр
×
0
0
выбора параметров
станет равным 0, если групповой выбор
параметров будет завершен͘
0: Заводской режим (отдельные функции
P0.05
Выбор режима
дверного механизма недействительны)͘
×
1
1
1: Режим управления дверью͘
0: Панель управления
Выбор управляющих
1: Терминальное управление (автоматическое)͘
P0.06
×
1
1
команд
2: Автоматический демонстрационный режим
работы͘
Максимальная выходная
P0.07
1,00－99,99 Гц
×
24,00 (Гц)
50,00 (Гц)
частота
Введите расширенный пароль для просмотра
P0.08
Расширенный пароль
○
0000
0000
расширенных параметров͘
0: Дистанционное управление асинхронным
двигателем с разомкнутым контуром͘
1: Дистанционное управление асинхронным
P0.09
Режим управления
×
2
1
двигателем с замкнутым контуром͘
2: Дистанционное управление синхронным
двигателем с замкнутым контуром͘
Группа P1 - Номинальные параметры двигателя
KS
Польз
Изменен
Код
Название
Диапазон
MS
овател
ия
ь
Номинальная мощность
P1.00
1－750 Вт, по умолчанию 250 Вт
×
250 (Вт)
250 (Вт)
двигателя
Номинальное напряжение
P1.01
1－300 В, по умолчанию 220 В
×
220 (В)
220 (В)
двигателя
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 35
Группа P1 - Номинальные параметры двигателя
KS
Польз
Изменен
Код
Название
Диапазон
MS
овател
ия
ь
Номинальный ток
0,10－10,00
, согласно номинальному току
P1.02
×
1,10 (A)
0,55/0,65/0,90 (А)
двигателя
двигателя
Номинальная частота
1,00－P0͘07, согласно номинальной частоте
P1.03
×
24,00 (Гц)
50,00 (Гц)
двигателя
двигателя
Номинальная частота
1－6000 об/мин, согласно номинальной частоте
180
900/930/900
P1.04
×
вращения двигателя
вращения двигателя в об/мин
(об/мин)
(об/мин)
1,00-9,99
Для малого вала диаметром 25 мм необходимо
ввести значение 5,60;
для большого вала диаметром 30 мм
P1.05
Коэффициент торможения
необходимо ввести значение 4,67͘ Обычно, если
×
1,00
4,67
ширина открытой двери составляет не более
1950 мм,
дверной механизм считается механизмом с
малым валом͘
Автонастройка параметров
0: Не разрешается͘
P1.06
×
0
0
двигателя
1: Автонастройка двигателя͘
P1.07
Ток холостого хода
0,01-10,00A
×
0,38 (A)
0,40/0,50/0,60 (А)
P1.08
Резерв͘
-
×
-
-
Угол положения
P1.09
0,0－359,9°
×
0,0 (°)
0,0 (°)
магнитного полюса
Группа P2 - параметры ширины двери для кодера
Поль
Изменен
Код
Название
Диапазон
KS
MS
зова
ия
тель
Число импульсов кодера за
P2.00
0-9999
×
1024
200
оборот
0: То же направление, что для текущего соединения
Настройки направления
кодера͘
P2.01
×
0
1
кодера
1: Направление, обратное тому, что и для текущего
соединения кодера͘
Рабочая частота при малых
P2.02
0,01-15,00 Гц
○
7,00 (Гц)
7,00 (Гц)
оборотах
Рабочая частота вращения
P2.03
при первом включении
0,01-15,00 Гц
○
4,00 (Гц)
7,00 (Гц)
мощности
Саморегулируемая скорость
P2.04
0,01-15,00 Гц
○
4,00 (Гц)
7,00 (Гц)
раскрытия двери
Возможность
0: Не разрешается͘
P2.05
саморегулирования ширины
1: Саморегулирование ширины дверного проема
×
0
0
дверного проема
разрешено͘
Низкие значения (младшего
P2.06
0－9999 (число импульсов)
×
3700
0
разряда) величины импульса
Высокие значения (старшего
P2.07
0－9999 (число импульсов)
×
0
0
разряда) величины импульса
Группа P3 - параметры кривой открытия двери
Поль
Изменен
Код
Название
Диапазон
KS
MS
зова
ия
тель
Начальный промежуток
P3.00
0－9999 (число импульсов)
○
240
90
открытия двери
Начальная скорость открытия
P3.01
0,00-15,00 Гц
○
2,50 (Гц)
5,50 (Гц)
двери
Время ускорения при
P3.02
0,1－99,9 с, рекомендованные значения 0,8－2,0 с
○
0,8 (с)
1,0/1,0/1,3 (с)
открытии двери
0,00－макс͘ частота (P0͘07),
P3.03
Скорость открытия двери
○
20,00 (Гц)
36,00/38,00/38,00 (Гц)
рекомендованное значение: 30－45 Гц
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 36
Группа P3 - параметры кривой открытия двери
Поль
Изменен
Код
Название
Диапазон
KS
MS
зова
ия
тель
Точка торможения при
50,0－90,0 % (ширина двери),
P3.04
○
72 (%)
68,0/80,0/80,0(%)
открытии двери
рекомендованное значение: 65－85%
0,1－99,9 с, рекомендованное значение: 0,8－2,0
Время торможения при
P3.05
с, оно увеличивается при увеличении ширины
○
1,0 (с)
1,0/1,0/1,3 (с)
открытии двери
двери͘
Замедленная скорость по
P3.06
0,00-15,00 Гц
○
2,00 (Гц)
4,00/5,00/4,00 (Гц)
завершении открытия двери
Предельная точка открытия
P3.07
80,0-99,9% ширины двери
○
90,0 (%)
95,0 (%)
двери
Кривая повторного открытия͘
(запуск замедления скорости при открытии двери)
P3.08
○
70,0 (%)
90,0 (%)
Область высоких скоростей
10,0－90,0% ширины двери
Группа P4 - параметры кривой закрытия двери
Поль
Изменен
Код
Название
Диапазон
KS
MS
зова
ия
тель
Начальный промежуток
P4.00
0－9999 (число импульсов)
○
0
0
закрытия двери
Начальная скорость
P4.01
0,00-15,00 Гц
○
3,00 (Гц)
4,00/5,00/4,00 (Гц)
закрытия двери
0,1－99,9 с, рекомендованное значение: 0,8－2,0
Время ускорения при
P4.02
с, оно увеличивается при увеличении ширины
○
1,0 (с)
0,9/1,0/1,3 (с)
закрытии двери
двери͘
0,00－макс͘ частота (P0͘07),
P4.03
Скорость закрытия двери
○
18,00 (Гц)
32,00/34,00/34,00 (Гц)
рекомендованное значение: 26－38 Гц
Точка торможения при
50,0-90,0% (ширина двери),
P4.04
○
68,0 (%)
66,0/80,0/78,0 (%)
закрытии двери
рекомендованное значение: 65－85%
0,1－99,9 с, рекомендованное значение: 0,8－2,0
Время торможения при
P4.05
с, оно увеличивается при увеличении ширины
○
1,1 (с)
0,9/1,0/1,3 (с)
закрытии двери
двери͘
Замедленная скорость по
P4.06
0,00-15,00 Гц
○
1,50 (Гц)
3,50 (Гц)
завершении закрытия двери
Положение контакта
дверных полотен
P4.07
0-210 (число импульсов)
○
160
65
по завершении закрытия
двери
Рабочая скорость дверного
P4.08
полотна по завершении
0,00-15,00 Гц
○
3,00 (Гц)
5,50 (Гц)
закрытия двери
Предельная точка закрытия
P4.09
0-200 (число импульсов)
○
200
60
двери
Группа P5 - параметры момента
KS
Польз
Измене
Код
Название
Диапазон
MS
овател
ния
ь
Момент переключения
P5.00
20,0－150,0 % (номинальный момент двигателя)
○
80,0 (%)
75,0 (%)
открытия двери
Момент удержания открытия
P5.01
30,0－150,0 % (номинальный момент двигателя)
○
75,0 (%)
70,0 (%)
двери
Конечный момент открытия
P5.02
00,0-100,0 % (номинальный момент двигателя)
○
70,0 (%)
60,0 (%)
двери
Время переключения от
удержания открытия двери до
P5.03
0,1－999,9 с (внутр͘ имеет угол спада)
○
60,0 (с)
60,0 (с)
конечного момента открытия
двери
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 37
Группа P5 - параметры момента
KS
Польз
Измене
Код
Название
Диапазон
MS
овател
ния
ь
Момент переключения
P5.04
20,0-150,0% (номинальный момент двигателя)
○
75,0 (%)
65,0 (%)
закрытия двери
Момент удержания закрытия
P5.05
30,0-150,0% (номинальный момент двигателя)
○
70,0 (%)
75,0 (%)
двери
Конечный момент закрытия
P5.06
00,0-100,0% (номинальный момент двигателя)
○
60,0 (%)
55,0 (%)
двери
Время перехода
от удержания закрытия двери
P5.07
0,1－999,9 с (внутр͘ имеет угол спада)
○
60,0 (с)
30,0 (с)
до конечного момента
закрытия двери
0,0－150,0% Чем меньше это значение, тем больше
чувствительность͘ Если настроенное значение равно
Момент для защиты
0, функция запрещена͘
P5.08
○
70,0 (%)
50,0 (%)
проходящего человека
При низких скоростях заданное значение
увеличивается на 120,0% (номинальный момент
двигателя)
Область отсутствия защиты
P5.09
0,0-50,0% (ширина двери)
○
1,0 (%)
1,0 (%)
пассажира
30,0－150,0 % (номинальный момент двигателя)
Настройка момента при низких
Примечание: Определяет правильность
P5.10
саморегулирования ширины двери и значение
○
100,0 (%)
100,0 (%)
скоростях
переключения момента при первой подаче
мощности͘
0,0－150,0% Чем меньше это значение, тем
больше чувствительность͘ Если значение P5͘11
Момент сопротивления
P5.11
равно 0, эта функция запрещена͘ При низких
○
100,0 (%)
0,0 (%)
открытию двери
скоростях заданное значение увеличивается на
120,0% (номинальный момент двигателя)
0,1－9,9 с, этот код функции определяется после
Время сопротивления
настройки времени P5͘12, он соответствует
P5.12
○
3,0 (с)
3,0 (с)
открытию двери
команде открытия двери при сопротивлении
открытию͘
Группа P6 - расширенные параметры
KS
Польз
Измене
Код
Название
Диапазон
MS
овател
ния
ь
Выбор выходных сигналов
0: логика нормально разомкнутого контакта
P6.00
×
0
0
PC1, PC2, DPA
1: логика нормально замкнутого контакта
0: Выходной сигнал положения двери
P6.01
Выбор функции DP
1: Выходной сигнал на повторное открытие при
×
1
1
сопротивлении закрытию двери͘
Настройка выходного сигнала
P6.02
0,1－99,9%
○
90,0 (%)
90,0 (%)
положения двери
Время торможения при
P6.03
сопротивлении
0,1－2,0 с
○
0,5 (с)
1,0 (с)
открытию/закрытию
Время удержания при
P6.04
открытии/закрытии в демо-
0,1－360,0 с
○
3,0 (с)
3,0 (с)
режиме
0: Удержание момента при наступлении открытия и
закрытия двери, а в другом положении ход при
Выбор режима отмены
нулевой скорости͘
P6.05
○
2
2
открытия/закрытия
1: Останов
2: Только удержание момента при наступлении
открытия и закрытия двери͘
0－150,0%͘ Если P6͘05 равно 0, создается
Настройка момента при
P6.06
специальный момент для задержки движения
○
100,0 (%)
100,0 (%)
отмене открытия/закрытия
двери͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 38
Группа P7 - параметры векторного управления
MS
Польз
Измене
Код
Название
Диапазон
KS
овател
ния
ь
P7.00
Высокоскоростной KP SR
10-3000
○
350
1000
P7.01
Высокоскоростной KI SR
0 (недопустимое), 1－1000
○
200
500
P7.02
Низкоскоростной KP SR
10-3000
○
350
1000
P7.03
Низкоскоростной KI SR
0 (недопустимое), 1－1000
○
200
500
P7.04
Частота переключения SR
0,00－P0,07
○
8,00 Гц
8,00 Гц
P7.05
Токовый контур KP
10-9999
○
50
100
P7.06
Токовый контур KI
0-9999
○
100
1000
Предельное значение
P7.07
0,0-200,0 % (номинальный ток двигателя)
×
120,0%
120,0%
момента
Постоянная времени
P7.08
прохождения скоростного
0-7
○
2
2
сигнала через фильтр
Группа P8 - параметры автонастройки двигателя
Поль
Изменен
Код
Название
Диапазон
KS
MS
зова
ия
тель
P8.00
Сопротивление статора
0,00－99,99 Ом
×
P8.01
Сопротивление ротора
0,00－99,99 Ом
×
Индуктивное сопротивление
P8.02
0－9999 мГн
×
в завис͘ от
в завис͘ от
статора
модели
модели
Индуктивное сопротивление
P8.03
0－9999 мГн
×
ротора
Коэффициент
P8.04
0－9999 мГн
×
взаимоиндукции
P8.05
Компенсация скольжения
50,0-200,0%
×
100,0%
100,0%
0: Линия
P8.06
Выбор кривой
○
0
0
1: S-образная кривая
P8.07
Контрастность ЖКД
0-10
○
0
0
0: Белый фон (обычный)
P8.08
Цвет экрана ЖКД
○
0
0
1: Черный фон (негатив)
0: Китайский
P8.09
Язык ЖКД
○
0
0
1: Английский
0,00－99,00: Недопустимо
01: Сбросить параметры контроллера KS800͘
02: Сбросить параметры контроллера KS900͘
03: Сбросить параметры контроллера MS800͘
04: Сбросить параметры контроллера MS900͘
05: Сбросить параметры контроллера PL1100͘
Сброс специальных
06: Сбросить параметры контроллера PL1200͘
P8.10
параметров автоматической
07-10: Резерв͘
×
00
00
двери DOPPLER
11: Сбросить параметры панели KS800͘
12: Сбросить параметры панели KS900͘
13: Сбросить параметры панели MS800͘
14: Сбросить параметры панели MS900͘
15: Сбросить параметры панели PL1100͘
16: Сбросить параметры панели PL1200͘
17-99: Резерв͘
Скорость закрытия дверного
P8.11
0.0
-
2,00 Гц
×
0,00 (Гц)
0,80 (Гц)
полотна при закрытии двери
Положение закрытия
P8.12
дверного полотна при
0 - 80
×
0
30
закрытии двери
P8.13
Резерв͘
×
0: Выбор импульса
Выбор режима пуска
P8.14
1: Выбор тока
×
1
0
синхронного двигателя
2: Резерв͘
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 39
Группа P9 - параметры диагностики
Польз
Изменен
Код
Название
Диапазон
KS
MS
овате
ия
ль
1: Перенапряжение на контроллере (E001)͘
2: Сверхток на контроллере от оборудования
(E002).
3: Сверхток на контроллере от ПО (E003)͘
3-й тип неисправности
P9.00
4: Потеря сигнала фазы Z кодера постоянного
(последняя неисправность)
магнита
синхронного двигателя (E004)͘
5: Ошибка типа механизма (E005)͘
6: Неудачная автонастройка параметров двигателя
(E006).
7: Контроллер перегружен (E007)͘
8: Перегрев радиатора (E008)͘
9,10: Резерв͘
P9.01
2-й тип неисправности
11: Неисправность панели EEPROM (E011)͘
12: Резерв͘
13: Ошибка соединения между панелью и
контроллером (E013)͘
14: Неисправность контроллера EEPROM (E014)͘
15,16: Резерв.
17: Неисправность модуля (E017)͘
18: Ошибка определения тока (E018)
19, 20, 21, 22: Резерв͘
P9.02
1-й тип неисправности
*
*
*
23: Ошибка кодера (E023)
24,25: Резерв͘
26: Ошибка саморегулирования ширины дверного
проема разрешено (E026)
-Lu-: Недостаточное напряжение
Напряжение на шине пост͘
P9.03
0－999 В
тока (посл͘ неисправность)
Выходной ток (посл͘
P9.04
0,00－99,99 А
неисправность)
Рабочая частота (посл͘
P9.05
0,00－99,99 Гц
неисправность)
Положение двери (посл͘
P9.06
0－65535
неисправность)
Нижнее значение цикла
P9.07
0-9999
открытия-закрытия
Верхнее значение цикла
P9.08
0-9999
открытия-закрытия
P9.09
Часы работы
0-23
P9.10
Дни работы
0-9999
P9.11
Температура радиатора
0,0－150,0℃
P9.12
Версия ПО контроллера
1,00-99,99
P9.13
Версия ПО панели
1,00-99,99
*
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 40
ПОМЕТКИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
ДВЕРИ DOPPLER
Стр͘ 41
ГОЛОВНОЙ ОФИС - ЗАВОД
INDUSTRIAL PARK POLYKASTRO
POLYKASTRO 61200
Тел.: 23430 20140 - 20150
Факс: 23430 23701
info@doppler.gr
ОФИС В АФИНАХ - ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ
LASSANI 12, PERISTERI 12132
Тел.: 210 3416210, 210 5789881
Факс: 210 3416474, 210 5789881
СКЛАД - ASPROPIRGOS
ΚΙRRILO ASPROPIRGOS (EXIT 4 ATTIKI ODOS) 19300
Тел.: 210 5595163
Факс: 210 5596651