1
Контроллер двери лифта YS-K01. Руководство по эксплуатации
Контроллер двери лифта YS-K01.
Руководство по эксплуатации
1
Глава 1. Установка и электромонтаж
1.1. Меры безопасности
1.2. Проверка изделия
1.3. Установочный размер контроллера двери лифта (мм)
1.4. Соединительные разъемы контроллера двери лифта
1.4.1. Выключатель питания
1.4.2. Клеммы ввода/вывода цепи питания
1.4.3. Клеммы цепи управления
1.4.4. Интерфейс RJ45
1.4.5. Светодиодные индикаторы
1.5. Монтаж проводки контроллера двери лифта
1.5.1. Соединение входов/выходов
1.5.2. Описание выводов интерфейса DB9 энкодера
Глава 2. Эксплуатация
2.1. Управление и отображение
2.1.1. Настройка и отображение параметров
2.1.2. Загрузка и выгрузка параметров
2.1.3. Восстановление настройки по умолчанию и стирание информации из памяти
2.1.4. Сохранение параметров
2.1.5. Пароль
2.1.6. Самодиагностика панели
2.2. Параметры электродвигателя
2.3. Проверка работы электродвигателя
2.4. Автоматическое определение ширины двери
2.5. Оптимизация характеристики управления
2.5.1. Оптимизация характеристики открытия двери
2.5.2. Оптимизация характеристики закрытия двери
2.6. Параметры векторного управления
2.7. Режимы работы
2.8. Работа в электрической системе лифта
2.9. Защита пассажиров при закрытии двери
2.10. Защита пассажиров при открытии двери
2.11. Удержание положения
2.12. Сигнал прибытия двери в открытое (закрытое) положение
2.13. Сигнал повторного открытия (P6.01 = 1)
2.14. Регистрация операций
2.15. Версия программного обеспечения
Приложение 1. Рекомендации по оформлению заказа на поставку
Приложение 2. Поиск и устранение неисправностей
Приложение 3. Список параметров
2
Глава 1. Установка и электромонтаж
1.1. Меры безопасности
A. К выполнению электромонтажных и других работ, связанных с опасностью
поражения электрическим током, допускается только квалифицированный
персонал.
B. Запрещается хранить и использовать рядом с контроллером взрывоопасные и
пожароопасные материалы.
C. Запрещается устанавливать контроллер в потенциально взрывоопасной среде.
D. Во избежание опасности поражения электрическим током выполнение
электромонтажных работ допускается только после отключения электропитания.
E. Клемма контроллера с обозначением PE должна быть надежно соединена с
землей, чтобы исключить опасность поражения электрическим током.
F. Если срок хранения превышает
2 года, перед включением контроллера
необходимо обеспечить постепенное повышение напряжения с помощью
вольтодобавочного трансформатора во избежание опасности поражения
электрическим током или взрыва.
G. Во избежание поражения электрическим током запрещается прикасаться к
центральной клемме включенного контроллера.
H. Запрещается обращаться с контроллером мокрыми руками, в противном случае
возможно поражение электрическим током.
I. Работы по техническому обслуживанию контроллера следует начинать через 10
минут после отключения питания, чтобы исключить опасность поражения
электрическим током.
J. Открытая часть электропроводки управления и питания электродвигателя
должна быть защищена изоляционной лентой во избежание короткого замыкания.
K. Запрещается лить воду и другие жидкости на подъемное оборудование лифта
во избежание его повреждения.
L. Во избежание повреждения контроллера не допускайте попадания
металлических предметов на его внутренние компоненты.
M. Запрещается устанавливать и эксплуатировать неукомплектованный
контроллер во избежание возгорания или получения травм.
N. Во избежание повреждения контроллера запрещается устанавливать
контроллер в местах, подверженных воздействию прямых солнечных лучей.
R. Провода цепи питания и цепи управления электродвигателем должны быть
надежно соединены, в противном случае имеется опасность повреждения
контроллера.
S. Запрещается подсоединять клемму управления к напряжению 220 В: это может
повредить контроллер.
T. Эксплуатация контроллера должна осуществляться в допустимом диапазоне
напряжения, для поддержания этих особых условий следует использовать
вольтодобавочный трансформатор.
U. Утилизация выведенного из эксплуатации контроллера должна осуществляться
в соответствии с действующими правилами утилизации отходов.
3
1.2. Проверка изделия
Внимательно проверьте целостность устройства. В случае обнаружения
недостатков, обратитесь к производителю, см. Приложение 1 (руководство по
оформлению заказа).
1.3. Установочный размер контроллера двери лифта (мм)
205
RJ45:操作器接口
DO
开门命令 （Door open）
DC
关门命令 （Door close）
电源开关：
I ON
I
O OFF
O
SS
慢速命令 （Slow speed）
YS-K01
COM
输入地 （Input ground）
DOA
开门到位 （Open arrived）
DB9:编码器接口
DCA
关门到位 （Close arrived）
DPA
门位置信号（Door position）
CME 输出地 （Output ground）
输入电源：
L
N
输入电源地：PE
DO
DC
STORED CHARGE
SS
DOA-LED
10 min
COM
DCA-LED
RUN-LED
MODEL:YS-K01
输出地： PE
DOA
INPUT:1KVA 1PH 200V~240VAC
U
DCA
50/60Hz 5.8A
电机：
V
DPA
DPA-LED
FAULT-LED
OUTPUT:0.4KW 3PH 0~220VAC
W
CME
0~ 99.99Hz 2.2A
230
4.5
220
4
1.4. Соединительные разъемы контроллера двери лифта
RJ45:操作器接口
DO
开门命令 （Door open）
电源开关：
I ON
DC
关门命令 （Door close）
I
O OFF
SS
慢速命令 （Slow speed）
YS-K01
COM
输入地 （Input ground）
DOA
开门到位 （Open arrived）
DB9:编码器接口
DCA
关门到位 （Close arrived）
DPA
门位置信号（Door position）
CME 输出地 （Output ground）
输入电源：
L
N
输入电源地：PE
DO
DC
STORED CHARGE
SS
DOA-LED
10 min
COM
DCA-LED
RUN-LED
MODEL:YS-K01
输出地： PE
DOA
INPUT:1KVA 1PH 200V~240VAC
U
DCA
电机：
V
50/60Hz 5.8A
DPA
DPA-LED
FAULT-LED
OUTPUT:0.4KW 3PH 0~220VAC
W
0~ 99.99Hz 2.2A
CME
1.4.1. Выключатель питания
Контроллер оснащен специальным выключателем питания для удобства
выполнения отладки и технического обслуживания.
1.4.2. Клеммы ввода/вывода цепи питания
Обозначение
Описание функции
клеммы
L, N (фаза,
Входные клеммы 1-фазной цепи питания 220 V перем. тока
ноль)
PE - защитное
Клемма для заземления цепи питания
заземление
U, V, W
Клеммы подключения электродвигателя
5
1.4.3. Клеммы цепи управления
Обозначение
Описание функции
Технические характеристики
клеммы
DB9
Клеммы энкодера
+24 В,макс. Выходной ток: 200 мА
Макс. частота: 35 кГц
Номер
Определение
вывода
сигнала
разъема
DB9
1
COM (общий)
2
А
3
/Z
5
+24
6
В
7
/Z
4, 8, 9
резерв
DO (OD)
Клемма ввода команды на
открытие двери
Команда подается при соединении
DC (CD)
Клемма ввода команды на
накоротко с клеммой COM.
закрытие двери
SS
Клемма ввода команды на
снижение скорости
COM
Базовое заземление входного
Гальванически развязана с клеммой
сигнала
CME
DOA (PC1)
Выходная клемма получения
24 В пост. тока/10 мА. Выход OC
сигнала открытия двери
Действие может быть выбрано с
DCA (PC2)
Выходная клемма получения
помощью настройки параметров
сигнала закрытия двери
DPA
Выходная клемма сигнала
положения двери
CME
Базовое
заземление
Гальванически развязана с клеммой
выходной клеммы
COM
6
1.4.4. Интерфейс RJ45
Панель (YS-P01) можно подсоединить к контроллеру двери с помощью
сетевого соединения через интерфейс RJ45. Кроме того, посредством интерфейса
RJ45 к контроллеру двери может быть подсоединен пульт управления лифта. Это
позволит производить настройку параметров, загрузку и выгрузку параметров, а
также контролировать работу системы.
При необходимости заказчику предоставляется протокол передачи данных.
Выводы интерфейса RJ45 имеют следующее назначение.
Номер вывода
Описание сигнала
разъема RJ45
1
Резерв
2
485+
3
Питание +5 В
4, 5
Базовое заземление цепи питания
6
Резерв
7, 8
485-
1.4.5. Светодиодные индикаторы
Светодиодные
Описание работы
индикаторы
Светодиод
Светодиод DOA подключен к нормально разомкнутому контакту.
DOA (Зеленый)
Светодиод загорается при открытии двери.
Светодиод DOA подключен к нормально замкнутому контакту.
Светодиод гаснет при открытии двери.
Светодиод
Светодиод DCA подключен к нормально разомкнутому контакту.
DCA (Зеленый)
Светодиод загорается при закрытии двери.
Светодиод DCA подключен к нормально замкнутому контакту.
Светодиод гаснет при закрытии двери.
Светодиод
Светодиод DPA подключен к нормально разомкнутому контакту.
DPA (Зеленый)
Светодиод загорается при прибытии двери в заданное
положение.
Светодиод DPA подключен к нормально замкнутому контакту.
Светодиод гаснет при прибытии двери в заданное положение.
Светодиод
Загорается при включении питания; мерцает во время работы.
RUN (работа)
(Зеленый)
Светодиод
Загорается при неисправности; гаснет после устранения
FAULT (авария,
неисправности.
красный)
7
1.5. Монтаж проводки контроллера двери лифта
1.5.1. Соединение входов/выходов
В качестве входного размыкателя используется однофазный воздушный
выключатель номиналом 6 А. Для монтажа цепи питания и управления двигателем
следует использовать медный кабель (диаметр ≥ 1 мм2).
Для обеспечения безопасности необходимо выполнить надежное соединение
клеммы PE с землей медным кабелем (диаметр ≥ 2,5 мм2).
Подключение сигнальных входов/выходов цепи управления следует выполнять
медным кабелем (диаметр ≥ 0,5 мм2).
В условиях плохого распределения сигнала необходимо использовать витую пару
(или экранированную витую пару (STP)).
RJ45
Подключение панели
L
Подключение
~
Питание, 1ЗР 220 В, вход
DB9
N
энкодера
PE
YS-K01
Команда открытия
PE
Контроллер
Команда закрытия DO
DC
U
Сигнал низкой
двери
SS
M
Вход, земля
V
COM
Открытие
DOA
W
Закрытие
DCA
Положение двери
DPA
Выход, земля
CME
1.5.2. Описание выводов интерфейса DB9 энкодера
Можно использовать сигнал OC или биполярный сигнал энкодера, который
подается по цепи 24 В пост. тока. Для синхронного двигателя на постоянных
магнитах сигнал энкодера должен включать A, B и Z (или /Z).
Для асинхронного двигателя сигнал Z не требуется.
J1: соединение между энкодером и контроллером.
J2: соединение между энкодером и двигателем.
8
Номер
Определени
Номер
Определени
Цвет
Номер
Опреде-
вывода
е сигнала
вывода
е сигнала
провода
сигнала
ление
разъем
энкодера
энкодер
энкодера J1
энкодера
энкодер
сигнала
а DB9
контроллер
а J1
а J2
энкодер
контрол
а
а J2
- лера
1
COM
1
COM
Черный
1
COM
2
А
2
А
Зеленый
2
А
3
/Z
3
/Z
Желтый
5
/Z
5
+24
5
+24
Красный
6
+24
6
В
6
В
Коричневы
3
В
й
7
/Z
7
/Z
Белый
4
/Z
4, 8, 9
Резерв
4, 8, 9
Резерв
/
/
/
Глава 2. Эксплуатация
2.1. Управление и отображение
LED
RUN-LED
V
A
Hz
LOGO
ENT
PRG
＞＞
∨
∧
DO
DC
Назначение клавиш
Клавиша
Наименование
Описание
Программирование/
PRG
Программирование
выход
Подтверждение
ENT
Подтверждение после настройки параметра
Сдвиг
》
Выбор отображаемого параметра и битовый
сдвиг
Вверх
∧
Постепенное увеличение числа
Вниз
∨
Уменьшение числа
Команда на
DO
Команда управления открытием двери
открытие двери
Команда на
DC
Команда управления закрытием двери
закрытие двери
9
Останов/сброс
STOP/RESET
Прекращение работы; сброс аварийного
сигнала
Светодиодные индикаторы
Светодиодный
Цвет
Описание
индикатор
RUN
Зеленый
Работа - горит; Останов - гаснет
Hz
Зеленый
Контрольная лампа индикатора частоты
А
Зеленый
Контрольная лампа индикатора силы тока
V
Зеленый
Контрольная лампа индикатора напряжения
Hz и V
Зеленый
Одновременное включение светодиодов на
индикаторах частоты и напряжения, указывает
«%».
2.1.1. Настройка и отображение параметров
Настройка и отображение параметров контроллера YS-K01 осуществляется с
помощью панели YS-P01 (опционально).
1. Отображение параметров в остановленном состоянии
Возможен вывод на дисплей следующих параметров: входной сигнал,
выходной сигнал, положение двери, скорость открытия, напряжение на шине
постоянного тока.
2. Отображение параметров в рабочем состоянии
Возможен вывод на дисплей следующих параметров: входной сигнал,
выходной сигнал, положение двери, скорость открытия, скорость закрытия,
напряжение на шине постоянного тока, рабочая скорость, выходное напряжение,
выходной ток, выходной крутящий момент.
3. Изменение состояния параметров
Пример. Настройка параметра P1.01 на 230 В.
ШАГ 1. Нажмите клавишу PRG, на дисплее отобразится -P0-.
ШАГ 2. Нажмите клавишу ∧, на дисплее отобразится -P1-.
ШАГ 3. Нажмите клавишу ENT, на дисплее отобразится P1.00.
ШАГ 4. Нажмите клавишу ∧, на дисплее отобразится P1.01.
ШАГ 5. Нажмите клавишу ENT, на дисплее отобразится 220V.
ШАГ 6. Нажмите клавишу ∧ несколько раз, пока на дисплее не отобразится
230V.
ШАГ 7. Нажмите клавишу ENT, параметр P1.01 установится на 230 В, а на
дисплее отобразится P1.02.
10
ШАГ 8. Нажмите клавишу PRG, на дисплее отобразится -P1-.
ШАГ 9. Нажмите клавишу PRG, на дисплее отобразится
4. Отображение на дисплее аварийных сигналов
В случае возникновения неисправности на дисплей выводится аварийный код.
Сброс аварийного сигнала после устранения неисправности осуществляется
нажатием клавиши STOP.
Описание аварийных кодов приводится в Приложении 2 (Поиск и устранение
неисправностей).
2.1.2. Загрузка, выгрузка и восстановление параметров
Диапазон выгружаемых и загружаемых параметров: от P0.05 до P8.15
При загрузке установить параметр P0.01 на 1, установить параметр P0.02 в
соответствии с номером загрузки, установить параметр P0.04 на 1, на дисплей
выводится сообщение . . По окончании настройки дисплей переходит в
режим останова.
При загрузке установить параметр P0.01 на 2, установить параметр P0.03 в
соответствии с номером загрузки, установить параметр P0.04 на 1, на дисплей
выводится сообщение
. По окончании настройки дисплей переходит в
режим останова.
Установка параметров по умолчанию для различных типов дверного привода.
Для синхронного двигателя: Р0.01=3.
Для асинхронного двигателя мощностью 70 Вт: Р0.01=11.
Для асинхронного двигателя мощностью 150 Вт: Р0.01=13.
2.1.3. Восстановление настройки по умолчанию и стирание информации из
памяти
Восстановление настройки по умолчанию: установить параметр P0.01 на
значение 3.
Диапазон параметров: от P0.00 до P8.15
По восстановлении настроек по умолчанию на дисплей выводится сообщение
Стирание информации из памяти: Установить параметр P0.01 на значение 4.
Диапазон параметров: от P9.00 до P9.06
По окончании стирания информации из памяти на дисплей выводится
сообщение
2.1.4. Сохранение параметров
При сохранении параметра на дисплей выводится сообщ
е
ние:
2.1.5. Пароль
11
Параметр P0.00 является паролем пользователя.
Если P0.00=0, пароль отсутствует.
2.1.6. Самодиагностика панели
Одновременно нажмите клавиши ENT и STOP, при этом запустится процедура
самодиагностики панели.
Нажать последовательно клавиши (PRG, ENT, 》, ∧, ∨, DO, DC, STOP),при этом
на панели должны загореться соответствующие светодиоды.
2.2. Параметры электродвигателя
Необходимо ввести номинальные характеристики электродвигателя в
параметры P1.01~P1.06.
Установите параметр P1.06 на значение 1, нажмите клавишу DO, теперь можно
настроить параметры электродвигателя, а следом параметры нагрузки
P1.07~P1.09.
2.3. Проверка работы электродвигателя
Проверка работы электродвигателя позволяет выяснить направление его
вращения. Если направление вращения двигателя не обеспечивает правильную
работу двери, необходимо изменить последовательность фаз двигателя.
2.4. Автоматическое определение ширины двери
Настройка. Параметры энкодера: P2.00, P2.01
Параметры автоматического определения: P2.04, P5.10
Установите параметр P2.05 на
1, нажмите клавишу DC, при этом
запустится процедура автоматического определения.
По окончании процедуры ширина двери загружается в параметры P2.06 и
P2.07.
2.5. Оптимизация характеристики управления
2.5.1. Оптимизация характеристики открытия двери
Кривая характеристики открытия двери имеет следующий вид:
Начальное
Открытие
расстояние открытия
Ускорение открытия
Замедление открытия
Конечный крутящий момент
P3.00
P3.02
P3.03
P3.05
при открытии
Время замедления
P5.00
крутящего момента
Р5,03
Положение замедления
Начальная
1-й
открытия
Замедл.
Ускорение
скорость
крутящий
P3.04
скорость
момент
открытия
открытия
открытияудержания
2-й
открытой
крутящий
двери
момент
Открытие
удержания
P3.02
P3.01
P3.06
P5.01
открытой
двери
P5.02
Удовлетворительная характеристика открытия двери может быть получена с
12
помощью настройки параметров кривой открытия.
2.5.2. Оптимизация характеристики закрытия двери
Кривая характеристики закрытия двери имеет следующий вид:
Начальное
Ускорение
Замедление
Закрытие
расстояние
закрытия
закрытия
Закрытое
закрытия
положение
P4.02
Время замедления
P4.00
P4.03
P4.05
Конечный крутящий
крутящего момента
P4.07
момент при открытии
Р5,07
P5.04
Положение
Ускорение
Начальная
замедления
Замедл.
Замедл.
1-й
закрытия
скорость
закрытия
скорость
скорость
крутящий
момент
2-й крутящий
закрытия
закрытия 1
закрытия
удержания
момент
2
закрытой
удержания
двери
закрытой двери
Close
P4.02
P4.01
P4.08
P5.05
P4.06
P5.06
T: torque
Удовлетворительная характеристика закрытия двери может быть получена с
помощью настройки параметров кривой закрытия.
2.6. Параметры векторного управления
Изменение параметров векторного управления изменяет характеристики
работы двери. Таким образом, параметры векторного управления должны
быть настроены правильно.
Как правило, надлежащие параметры векторного управления
устанавливаются в компании Eshine. Повторная настройка этих параметров не
требуется.
2.7. Режимы работы
Контроллер YS-K01 имеет три рабочих режима:
1. Режим панели управления (ручной режим)
2. Режим терминального управления (автоматический режим)
3. Демонстрационный режим (режим демонстрации и тестирования)
2.8. Работа в электрической системе лифта
После завершения правильной настройки параметров управления необходимо
установить параметр P0.06 на значение
1, это обеспечит подачу команд
управления дверью от электрической системы лифта.
2.9. Защита пассажиров при закрытии двери
Защита пассажиров срабатывает при следующих условиях:
1. Выходной крутящий момент двигателя превышает заданное значение крутящего
момента для обеспечения защиты пассажиров во время закрытия двери (P5.08).
2. Положение двери не изменяется во время закрытия (не приходит в закрытое
положение).
Если параметр P5.08 был установлен на ноль, защита пассажиров не
срабатывает.
13
Функция защиты пассажиров не действует во время операции инициализации.
Функция защиты пассажиров не действует во время операции автоматического
определения ширины двери.
При срабатывании защиты пассажиров дверь вновь открывается.
Команда на закрытие будет действовать до тех пор, пока не начнется операция
повторного открытия двери.
Зона действия защиты пассажиров показана на следующей схеме:
Закрытое положение
Операция закрытия Открытое положение
Недействующая
зона
P5.09
Зона действия защиты
Предельное. положение при
пассажиров
закрытии
Чтобы обеспечить быстродействие защиты пассажиров, необходимо
правильно настроить параметр P6.03.
Функция параметра P6.03 показана на следующей схеме:
Операция закрытия Защита пассажиров
Closing operation
Спец. время замедления P6.03
Операция повторного открытия
2.10. Защита пассажиров при открытии двери
Защита пассажиров срабатывает при следующих условиях:
1. Выходной крутящий момент двигателя превышает заданное значение крутящего
момента для обеспечения защиты пассажиров во время открытия двери (P5.11).
2. Положение двери не изменяется во время открытия (дверь не приходит в
открытое положение).
Если параметр P5.11 был установлен на ноль, защита пассажиров не
срабатывает.
Функция защиты пассажиров не действует во время операции инициализации.
Функция защиты пассажиров не действует во время операции автоматического
определения ширины двери.
Команда на открытие будет действовать до тех пор, пока прошедшее время не
превысит значение, заданное параметром P5.12.
Защита пассажиров
Операция открытия
Спец. время замедления P6.03
Time setting P5.12
14
Настройка времени P5.12
2.11. Удержание положения
Если этот параметр установить на ноль, действует функция удержания положения
двери.
2.12. Сигнал прибытия двери в открытое (закрытое) положение
Режим действия сигнала прибытия двери в открытое (закрытое) положение
можно установить с помощью настройки параметра P6.00:
P6.00=0, сигнал низкого уровня указывает на прибытие двери.
P6.00=1, сигнал высокого уровня указывает на прибытие двери.
2.13. Сигнал повторного открытия (P6.01 = 1)
В случае повторного открытия двери сигнал на повторное открытие будет
подаваться до тех пор, пока дверь не прибудет в открытое положение.
2.14. Регистрация операций
Информация о неисправностях хранится в группе параметров P9.
Время операции записывается в группу параметров P9.
2.15. Версия программного обеспечения
P9.12: Версия программного обеспечения контроллера.
P9.13: Версия программного обеспечения панели.
15
Приложение 1. Рекомендации по оформлению заказа на поставку
1. Модель изделия: YS-K01
Заводская табличка
2. Технические характеристики изделия
Выход
Потребляемая мощность
0,4
(кВт)
Мощность (кВА)
1,0
Номинальный выходной
2,2
ток (A)
Выходное напряжение
Трехфазное: входное напряжение 0~
Выходная частота
0,00~99,99 Гц
Способность
150% номинального тока в течение 2 минут, 180% номинального тока в
выдерживать перегрузки
течение 10 секунд
Вход
Диапазон входного
Однофазное 180~276 В перем. тока
напряжения
Диапазон входной
50 Гц ± 5%, 60 Гц ± 5%
частоты
Рабочие
Макс. Частота
1,00~99,99 Гц
характеристики
Номинальная частота
1,00~99,99 Гц
электродвигателя
Время ускорения
0,1~99,9 с
(замедления)
Разрешение по частоте
Цифровая настройка: 0,01 Гц
Режим настройки частоты
Настройка с панели, настройка с ПК
Выходной сигнал
Выход OC (разомкнутый
DOA, DCA, DPA, CME
коллектор)
16
Входной сигнал
Входной сигнал энкодера
P24, COM, A, B, Z, DO, DC, SS, COM
и сигнал управления
Управление и
Панель
8 клавиш, 4-значный светодиодный дисплей (8 сегментов), 4 светодиодных
отображение
коммуникационного
индикатора
интерфейса (опция) RJ45
Связь
RS485
Стандартный интерфейс RS485, макс. скорость передачи данных: 38400
бит/с
Прочие
Эффективность
≥80%
Средняя наработка на
40000 часов (25 ℃)
отказ
Степень защиты
IP20 (верхняя поверхность после установки имеет степень защиты IP21)
Охлаждение
Естественное воздушное охлаждение
3. Опции
(1) Панель
Модель: YS-P01
(2) Коммуникационный кабель
Модель: YS-CAB1M (1 м)
17
Приложение 2. Поиск и устранение неисправностей
Номер п/п
Неисправность
Аварийный
Причина неисправности
Способ устранения
код
0
Готовность
/
/
/
Низкое напряжение
Lu
1) Выключатель питания (on/off)
1) В норме
2) Низкое входное напряжение
2) Проверить входное напряжение
3) Нарушение электропроводки
3) Проверить целостность проводки
1
Повышенное
E001
1) Высокое входное напряжение
1) Проверить входное напряжение
напряжение
2) Слишком короткое время замедления
2) Установить правильное время
3) Нарушение электропроводки
замедления
3) Проверить целостность проводки
2
Перегрузка по току
E002
1) Нарушение проводки
1) Проверить целостность проводки
(аппаратные
электродвигателя
электродвигателя
средства)
2) Нарушение параметров
2) Правильно настроить параметры
3
Перегрузка по току
E003
электродвигателя
3) Проверить энкодер и проводку
(программное
3) Неисправность энкодера
4) Проверить целостность проводки
обеспечение)
4) Нарушение электропроводки
5)
Установить правильное время
5) Слишком короткое время
ускорения/замедления
ускорения/замедления
4
Ошибка энкодера
E004
Ошибка энкодера
Проверить энкодер, проводку энкодера
5
Ошибка
типа
E005
Версия YS-P01 устарела (ниже 1.02)
1) Используйте новую панель YS-P02
механизма
или YS-P03.
2)
Ошибка аварийного сигнала.
Необходимо один раз сбросить
параметры панели.
6
Ошибка настройки
E006
1) Неправильная настройка параметров
1) Правильно настроить параметры
параметров
электродвигателя
электродвигателя
электродвигателя
2) Нарушение проводки
2) Проверить целостность проводки
электродвигателя
электродвигателя
7
Перегрузка
E007
1) Перегрузка
1) Отрегулировать машину
2) Помеха в двери
2) Проверить дверь
18
8
Перегрев
E008
1) Ошибка цепи
1) Обратиться в компанию Eshine
2) Засорение вентиляционных
2) Проверить вентиляцию контроллера
отверстий
9
Резерв
E009
10
Резерв
E010
11
Неисправность
E011
ИС памяти на панели EEPROM
Замените панель.
панели EEPROM.
неисправна.
12
Резерв
E012
13
Ошибка
E013
Ошибка соединения RJ45.
Проверьте соединение. Перезапустите
соединения между
панель.
панелью
и
контроллером.
14
Ошибка
E014
ИС памяти контроллера EEPROM
Свяжитесь с поставщиком.
чтения/записи
неисправна.
ЭСППЗУ
контроллера
15
Резерв
E015
16
Обрыв фазы на
E016
1) Асимметрия фаз электродвигателя
1) Проверить электродвигатель
выходе
2) Нарушение проводки
2) Проверить целостность проводки
электродвигателя
электродвигателя
17
Отказ IPM
E017
1) Ошибка цепи
1) Обратиться в компанию Eshine
2) Короткое замыкание на землю
2) Проверить целостность проводки
18
Ошибка
E018
Контур определения тока неисправен.
Свяжитесь с поставщиком.
определения тока.
19
Резерв
E019
20
Резерв
E020
21
Резерв
E021
22
Ошибка настройки
E022
параметров
23
Ошибка энкодера
E023
1) Неисправность энкодера
1) Проверить, заменить
2) Нарушение электропроводки
2) Проверить целостность проводки
энкодера
энкодера
19
3) Ошибка настойки количества
3) Произвести правильную настойку
импульсов энкодера
количества импульсов энкодера
24
Резерв
E024
25
Ошибка
E025
Ошибка цепи
Обратиться в компанию Eshine
чтения/записи
ЭСППЗУ панели
26
Ошибка
E026
1) Неисправность энкодера
1) Проверить, заменить
автоматического
2) Нарушение электропроводки
2) Проверить целостность проводки
определения
энкодера
энкодера
ширины двери
3) Настройка параметров P2.04 и P5.10
3) Выполнить правильную настройку
Приложение 3. Список параметров
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P0.00
Пароль пользователя
0: нет пароля
0
0
○
Стандартный пароль: 1234
1~9999: пароль пользователя;
или
2801 (если горит
индикатор Lock)
P0.01
Программа
пакетной
0: функция не определена
0
0
×
обработки параметров
1: выгрузка параметров
2: загрузка параметров
3: синхронный электропривод
4: стирание информации из памяти
11: 70 Вт асинхронный электропривод
13: 150 Вт асинхронный электропривод
P0.02
Номер
выгрузки
1~12
1
1
×
параметров
P0.03
Номер загрузки параметров
1~12
1
1
×
P0.04
Подтверждение пакетной
0: функция не определена
0
0
×
обработки параметров
0~1: подтверждение
20
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P0.05
Выбор режима работы
0: режим отладки
1
1
×
1: режим управления дверью
P0.06
Выбор команд управления
0: Режим панели (DO: открытие двери; DC:
1
1
×
закрытие двери; STOP: стоп)
1: Режим терминала (сигнал DO: открытие
двери; сигнал DC: закрытие двери)
2: Демонстрационный режим (DO/DC: запуск
демонстрационного режима, STOP: останов
демонстрационного режима)
P0.07
Максимальная выходная
1,00~ 99,99 Гц
24.00 Гц
50.00 Гц
×
частота
P0.08
Резерв
Резерв
0
0
×
P0.09
Выбор режима управления
0: резерв
2
1
×
1: Регулирование частоты, напряжения и тока
для асинхронного двигателя
2: Регулирование частоты, напряжения и тока
для синхронного двигателя
P1.00
Номинальная
мощность
1~750 Вт
250 Вт
250 Вт
×
электродвигателя
P1.01
Номинальное напряжение
1~300 В
220 В
220 В
×
электродвигателя
P1.02
Номинальный
ток
0,10~10,00 А
1.1 А
0.55/0.90
×
электродвигателя
P1.03
Номинальная
частота
1,00~99,99 Гц
24.00 Гц
50.00 Гц
×
электродвигателя
21
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P1.04
Номинальная
частота
1~6000 об/мин
180 об/мин
900 об/мин
×
вращения
электродвигателя
P1.05
Передаточное число
1,00~9,99
1.00
4.67/5.6
×
P1.06
Регулировка двигателя
0: функция не определена
0
0
×
0→1: подтверждение
P1.07
Im
0,01~10,00 А
0.38 A
0.40/0.60
×
P1.08
Rs
0,01~99,99 Ω
51.50
51.50
×
P1.09
Угол магнитного полюса
0,0~359,9°
0.0
0.0
×
P2.00
Номер энкодера
0~9999
1024
200
×
P2.01
Направление
вращения
0: фаза А опережает фазу В
0
1
×
энкодера
1: фаза В опережает фазу А
P2.02
Настройка
медленной
0,01~15,00 Гц
7.00 Гц
7.00 Гц
○
скорости
P2.03
Настройка
начальной
0,01~15,00 Гц
4.00 Гц
7.00 Гц
○
скорости
P2.04
Настройка
скорости
0,01~15,00 Гц
4.00 Гц
7.00 Гц
○
определения
ширины
двери
P2.05
Подтверждение функции
0: функция не определена
0
0
×
определения
ширины
0→1: подтверждение
двери
P2.06
Ширина двери (старший
0~9999 (количество импульсов)
×
бит)
P2.07
Ширина двери (младший
0~9999 (количество импульсов)
×
бит)
22
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P3.00
Начальное
расстояние
0~9999 (количество импульсов)
240
90
○
открытия
P3.01
Начальная
скорость
0~15,00 Гц
2.50 Гц
5.5 Гц
○
открытия
P3.02
Время ускорения открытия
0,1~99,9 с
0.8 с
1.0 с
○
P3.03
Скорость открытия
0,00~P0.07
20.00 Гц
36 Гц
○
P3.04
Положение
замедления
50,0%~90,0% (ширина двери)
72.0%
68.0%
○
открытия
P3.05
Время замедления
0,1~99,9 с
1.0 с
1.0 с
○
открытия
P3.06
Замедленная скорость
0~15,00 Гц
2.00 Гц
4 Гц
○
открытия
P3.07
Предельное положение
80,0~99,9% (ширина двери)
95.0%
95.0%
○
открытия
P3.08
Зона повторного открытия
10,0%~90,0% (ширина двери)
70.0%
90.0%
○
P4.00
Начальное расстояние
0~9999 (количество импульсов)
0
0
○
закрытия
P4.01
Начальная скорость
0~15,00 Гц
3.00 Гц
4.00 Гц
○
закрытия
P4.02
Время ускорения открытия
0,1~99,9 с
1.0 с
0.9 с
○
P4.03
Скорость закрытия
0,00~ P0.07
18.00 Гц
32.00 Гц
○
P4.04
Положение замедления
50,0%~90,0% (ширина двери)
68.0%
66.0%
○
закрытия
P4.05
Время замедления
0,1~99,9 с
1.1 с
0.9 с
○
закрытия
P4.06
1-я замедленная скорость
0~15,00 Гц
1.50 Гц
3.5 Гц
○
закрытия
23
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P4.07
Положение окончания
1~9999 (количество импульсов)
160
80
○
закрытия
P4.08
2-я замедленная скорость
0~15,00 Гц
3.00 Гц
5.5 Гц
○
закрытия
P4.09
Предельное положение при
1~9999 (количество импульсов)
200
60
○
закрытии
P5.00
Конечный крутящий момент
20,0%~150,0% (номинальный крутящий
80.0%
75.0%
○
при открытии
момент электродвигателя)
P5.01
1-й крутящий момент
30,0%~150,0% (номинальный крутящий
70.0%
70.0%
○
удержания открытой двери
момент электродвигателя)
P5.02
2-й крутящий момент
0,0%~100,0% (номинальный крутящий
60.0%
60.0%
○
удержания открытой двери
момент электродвигателя)
P5.03
Время замедления
0,1~99,9 с
60.0 с
60.0 с
○
крутящего момента
удержания открытой двери
P5.04
Конечный крутящий момент
20,0%~150,0% (номинальный крутящий
75.0%
65.0%
○
закрытия двери
момент электродвигателя)
P5.05
1-й
крутящий
момент
30,0%~150,0% (номинальный крутящий
70.0%
60.0%
○
удержания закрытой двери
момент электродвигателя)
P5.06
2-й
крутящий
момент
0,0%~100,0% (номинальный крутящий
60.0%
55.0%
○
удержания закрытой двери
момент электродвигателя)
P5.07
Время
замедления
0,1~99,9 с
60.0 с
60.0 с
○
крутящего
момента
удержания закрытой двери
P5.08
Крутящий момент защиты
0~150,0% (номинальный крутящий момент
60.0%
50.0%
○
пассажиров при закрытии
двигателя)
двери
24
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P5.09
Зона
без
защиты
0~50,0% (ширина двери)
1.0%
1.0%
○
пассажиров
P5.10
Конечный крутящий момент
30,0%~150,0% (номинальный крутящий
100.0%
100.0%
○
при работе на низкой
момент электродвигателя)
скорости
P5.11
Крутящий момент защиты
0~150,0% (номинальный крутящий момент
110.0%
0
○
пассажиров при открытии
двигателя)
двери
P5.12
Время защиты пассажиров
0,1~9,9 с
3.0
3.0
○
при открытии двери
P6.00
Выбор логического выхода
0: нормально разомкнутый контакт
1
1
×
DOA, DCA, DPA
1: нормально замкнутый контакт
P6.01
Выбор функции DPA
0: индикация положения двери
0
0
×
1: индикация повторного открытия двери
P6.02
Настройка
выхода
0,1~99,9% (ширина двери)
90.0%
90.0%
○
положения двери
P6.03
Время замедления защиты
0,1~2,0 с
0.3 с
0.5 с
○
пассажиров
P6.04
Интервал времени работы
0,1~360,0
5.0 с
3.0 с
○
демонстрационного
режима
P6.05
Выбор рабочего состояния
0: работа
0
2
○
для удержания
1: останов
P6.06
Специальный
крутящий
0~150,0% (номинальный крутящий момент
100%
100%
○
момент удержания
двигателя)
P7.00
Kp (высокая скорость)
10~3000
300
1000
○
P7.01
Kl (низкая скорость)
0 (функция не определена); 1~1000
200
500
○
25
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P7.02
Kp (низкая скорость)
10~3000
300
1000
○
P7.03
Kl (низкая скорость)
0 (функция не определена); 1~1000
200
500
○
P7.04
Частота включения ASR
0,00~99,99 Гц (F1.04)
8.00 Гц
8.00 Гц
○
P7.05
Kp токовой петли
10~9999
200
100
○
P7.06
KI токовой петли
0~9999
100
1000
○
P7.07
Предельный
крутящий
0.0~200.0% (номинальный крутящий момент
120.0%
120.0%
○
момент
двигателя)
P7.08
Фильтр скорости
0~7
2
2
○
P8.00~
Резерв
○
P8.13
P8.14
Выбор режима первого
0-2
0
0
○
пуска
26
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P9.00
отказ 3
0: не регистрируется
*
*
*
P9.01
отказ 2
1: E001
P9.02
отказ 1
2: E002
3: E003
4: E004
5: резерв
6: E006
7: E007
8: E008
9~13: резерв
14: E014
15: резерв
16: E016
17: E017
18: E018
19~22: резерв
23: E023
24: резерв
25: E025
26: E026
-Lu-: низкое напряжение
P9.03
Отказ по напряжению шины
0~999 В
*
*
*
постоянного тока
P9.04
Отказ по выходному току
0.00~99.99 A
*
*
*
P9.05
Отказ по выходной частоте
0.00~99.99 Гц
*
*
*
P9.06
Отказ по положению двери
0~65535
*
*
*
P9.07
Счетчик открытий-закрытий
0~9999
*
*
*
(младший бит)
27
Код
Наименование
Диапазон настройки
Значение по
Значение по
Тип
параметра
умолчанию
умолчанию
настройки
для
для
синхронного
асинхронного
привода
привода
P9.08
Счетчик открытий-закрытий
0~9999 (×10000)
*
*
*
(старший бит)
P9.09
Наработка в часах
0~23
*
*
*
P9.10
Наработка в сутках
0~9999
*
*
*
P9.11
Температура модуля
0.0~150.0
*
*
*
P9.12
Версия
программного
1.00~99.99
*
*
*
обеспечения контроллера
P9.13
Версия
программного
1.00~99.99
*
*
*
обеспечения панели
Примечание:
«○»: можно настраивать как во время работы, так и во время останова
«×»: можно настраивать только во время останова
«*»: регистровое значение, изменению не подлежит
28