Основные функциональные блоки исполнительных устройств — исполнительные
механизмы и регулирующие органы.
Особую группу составляют комплексные исполнительные устройства,
представляющие собой целостную конструкцию из исполнительного механизма
и регулирующего органа. В состав этих устройств входят
электрогидроклапаны и электропневмоклапаны, предназначенные для работы
при небольших расходах жидких и газообразных сред.
Такие устройства используют при автоматизации котельных агрегатов для
отсечки подачи топлива.
В последнее время в связи с широким внедрением автоматики
электромагнитные вентили и клапаны применяют не только в качестве
отсечных, но и запорных устройств перед горелками, заменяя ими краны и
задвижки. При этом в системах автоматики их можно использовать для
ступенчатого регулирования расхода газа. Этого достигают включением или
отключением отдельных запорных устройств на параллельных газопроводах к
одной горелке или изменением степени открытия прохода газа в одном
устройстве, объединяющем в одном корпусе несколько основных
электромагнитных запорных устройств.
Определения элементов исполнительного устройства и понятий, необходимых
при его выборе и расчете, приведены ниже согласно ГОСТ 14691 — 69.
Исполнительное устройство — устройство системы автоматического
управления или регулирования, воздействующее на процесс п соответствии с
полученной командной информацией. Состоит из двух функциональных блоков:
исполнительного механизма и регулирующего
органа и может оснащаться дополнительными блоками.
Исполнительный механизм — механизм, являющийся функциональным блоком,
предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с
командной информацией.
Регулирующий орган — исполнительный орган, воздействующи» на процесс
путем изменения пропускной способности.
Дополнительный блок предназначен для расширения области применения
исполнительного устройства в различных схемах управления. К
дополнительным блокам относят позиционеры, дублеры, датчики положения,
фиксаторы т. п.
Позиционер—дополнительный блок, предназначенный для уменьшения
рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного
элемента исполнительного механизма.
Датчик положения — дополнительный блок, даюший информацию о положении
выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного
механизма) илн затвора исполнительного устройства (для исполнительного
устройства).
Затвор — подвижная часть регулирующего органа, перемещением которой
достигается изменение проходного сечения и соответственно пропускной
способности.
Седло — неподвижная часть регулирующего органа, образующая вместе с
затвором проходное сечение.
Пропускная способность (КУ) — расход жидкости (м3/ч) с плотностью,
равной 1000 кг/м11, пропускаемой регулирующим органом при перепаде
давления на нем в 0,1 МПа.
Условная пропускная способность (Кту) — номинальное значение величины
пропускной способности при условном ходе затвора, выраженное в м3/ч.
Начальная пропускная способность (К vo) — номинальное значение величины
пропускной способности в момент открытия затвора.
Минимальная пропускная способность (KvM)—номинальное значение
минимальной величины пропускной способности при сохранении пропускной
характеристики регулирующего органа, выраженное в м3/ч.
Максимальная действительная пропускная способность (Ктюо)—значение
величины пропускной способности при максимальном действительном ходе
затвора, выраженное в м3/ч.
Пропускная характеристика — зависимость пропускной способности от
перемещения затвора Kv = f (S), дается в каталогах на оборудование.
Линейная пропускная характеристика — характеристика, при которой
приращение пропускной способности пропорционально перемещению затвора K=ndS,
где
Равнопроцентная пропускная характеристика — характеристика, при которой
приращение пропускной способности по ходу пропорционально текущему
значению пропускной способности
Рабочая расходная характеристика — зависимость
расхода в рабочих условиях от перемещения затвора.
Ходовая характеристика — зависимость перемещения выходного элемента
исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора
исполнительного устройства (для исполнительного устройства) от командной
информации
Конструктивная характеристика — зависимость площади
прохода между затвором и седлом регулирующего органа от перемещения
затвора (снимают при ревизии клапана).
Исполнительные устройства как конечные элементы систем автоматического
регулирования являются составной частью Государственной системы приборов
(ГСП) и должны отвечать комплексу технических требований, предъявляемых
ГСП к приборам в отношении качества их изготовления и характеристик.