содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ..
УСТРОЙСТВО КУАК И РАБОТА ЕГО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
Основная модификация КУАК содержит следующие узлы: пульт управле-
ния основной ПУ1; пульт управления вспомогательный ПУ2; коробку
распределительную; панель аппаратов; панель защиты; блок индикации;
носимый пульт управления; датчики скорости, уровня, давления,
температуры; жгуты, кабельные перемычки, запасной инструмент и
принадлежности.
Рис. 2.1. Панель управления пульта ПУ1:
1 — фотоприемник; 2 — кнопка «Пуск конвейера»; 3 — кнопка «Стоп
конвейера»; 4 — индикатор «Целостность цепи конвейера»; 5 — тумблер
«Подача дистанционная»; б — тумблер управления левым режущим органом; 7
— магнитный ключ; 8 — индикатор «Наличие канала беспроводной связи»; 9 —
индикатор «Наличие питания блоков беспроводного управления»; 10 — кнопка
«Стоп аварийный»; 11 — кнопка «Пуск комбайна»; 12 — кнопка
«Стоп комбайна»; 13 — индикатор «Целостность цепи комбайна»; 14 —
тумблер управления правым режущим органом; 15 — «Задатчик скорости»; 16
— индикатор «Целостность цепей электрогидрораспределителей» ; 17—
пе-реключатель управления «Местное» — «Дистанционное» ;
18 — акустический излучатель
Пульты управления ПУ1 и ПУ2 выполнены в виде
металлических контейнеров, внутри которых размещены электронные блоки
аппаратуры. Лицевые стенки пультов служат панелями управления — на них
установлены органы управления и индикации. С пульта ПУ1 ведется
управление комбайном. На панели управления пульта ПУ1 (рис. 2.1)
установлены:
кнопки: «Пуск» и «Стоп» управления комбайном 11, 12\ «Пуск» и «Стоп»
иф.шления конвейером 2, 3; «Стоп аварийный» отключения механизмов забоя
10;
переключатели: управления положениями правого и левого исполнительных
п|,п|иов 6, 14\ управления скоростью подачи 5; задания направления и
скорости 1м.|,|чп 15; задания режима управления «местный—дистанционный»
17; фотоприемник системы дистанционного управления 1; акустический
излучатель предупредительного сигнала 18; магнитный ключ запрета
включения комбайна и конвейера 7; гкетодиоды — индикаторы контроля
исправности цепей управления ком-плПиом 13, конвейером 4,
электрогидрораспределителей 16 и системы дистаицион-MI н'о управления
«Канал» 8, «Питание» 9.
В корпусе пульта ПУ1 на выдвижном металлическом шасси с помощью
штепсельных разъемов закреплены электронные блоки системы дистанционного
правления комбайном: блок дешифратора (ДТП); блок управления комбайном н
конвейером БУК; блок управления скоростью (БУС) и аккумуляторная
ба-г;фея. Схема соединений пульта ПУ1 приведена на рис. 2.2.
Блок дешифратора (ДОТ) расшифровывает сигналы, поступа-.......от
фотоприемников, и преобразует их в команды управления. В корпусе блока
ДТП установлены 2 светодиодных индикатора ДШ и ФП, с помощью которых
можно судить об исправности блока. Индикатор ДШ мерцает, когда
генератор, регистр и распределитель блока работают нормально и есть
сигнал I j г фотоприемников. При отсутствии сигнала или при
неисправности узлов ДШ светится непрерывно. Индикатор ФП контролирует
прохождение сигнала иг фотоприемников: когда сигнал проходит — мерцает,
если нет сигнала — не светится.
Блок управления комбайном и конвейером (БУК) содержит реле включения и
отключения комбайна и конвейера и транзисторные ключи, управляющие
электрогидрораспределителями исполнительных органов комбайна. В корпусе
блока установлены 7 светодиодных индикаторов для контроля за его
работой. Индикатор «Канал» светится, когда от дешифратора в блок БУК
поступает сигнал. Индикаторы «Комбайн», «Конвейер», правый •<иверх —
вниз» и левый «вверх — вниз» светятся, когда выдается соответствующая
команда включения комбайна, конвейера и управления исполнительными
органами.
Блок управления скоростью (БУС) выдает команды на включение
соответствующей ступени скорости комбайна. Работа блока контролируется 2
светодиодными индикаторами «Подача», расположенными на корпусе блока.
Индикаторы светятся при подаче команды на увеличение или снижение
скорости.
Блок аккумуляторов (БА) обеспечивает питание блоков системы
дистанционного управления до включения комбайна. Содержит 16
аккумуляторов Д-0,55, включенных последовательно с ограничительными
резисторами. Номинальное напряжение 22 В. После запуска комбайна
аккумуляторы подключаются к зарядному устройству, расположенному в БУС,
и при работе комбайна подзаряжаются.
На панели вспомогательного пульта ПУ2 (рис. 2.3) имеются: переключатель
управления положением ближайшего к пульту исполнительного органа 7;
кнопки: «Стоп общий» 6 для комбайна и конвейера имеет самофиксацию в
крайних положениях; «Вызов» на табло информации — для выяснения причины
отключения комбайна 2;
светодиодный индикатор контроля работы электрогидрораспределителей 3;
информационное табло 4;
фотоприемник системы дистанционного управления 1; акустический
излучатель предупредительного сигнала 5.
В корпусе пульта располагается панель электроблоков (рис. 2.4) с блоками
регулирования нагрузки и управления информационным табло. Схема
соединений пульта ПУ2 приведена на рис. 2.5.
Блок преобразователя (БП) преобразует искробезопасное напряжение
постоянного тока 9 В в напряжения —12 и ±15 В, питающие
устройство регулирования нагрузки. Исправность блока контролируется 2
светодиодами-индикаторами «9 В» и «5 В», которые расположены на корпусе
блока.
Рис. 2.2. Схема соединений пульта ПУ1
IS л о к микропроцессора (БМ) — это одноплатная
микро-ЭВМ, мынолняющая функции регулятора нагрузки. Микро-ЭВМ построена
на базе (.цементов микропроцессорного набора серии КР580. Работа блока
БМ контролируется светодиодом-индикатором, который светится при работе
тактового генератора.
Блок сопряжения (БС) служит для преобразования сигналов датчиков и
включения исполнительных устройств — электрогидрораспределителей системы
управления скоростью подачи и тормозом. Работа бло-н а контролируется 7
свето-днодами-индикаторами: наличие напряжения питания +5, +12 и —15 В;
выход команд на включение электрогидрораспределителей «больше»,
«меньше», «тормоз», контроль нуль-органа.
Блок управления табло (БУТ) обеспечивает ныдачу сообщений на
информационное табло в виде отдельных надписей в соответствии с
сигналами датчиков и регулятора. Табло имеет линейку нз 12 матричных
светодиодных индикаторов и схему развертки. Когда отсутствует силовое
напряжение, табло и БУТ питает блок аккумуляторов.
Блоки КУАК смонтированы на печатных платах, размещены в пластмассовых
корпусах и закреплены на панелях электроблоков штепсельными разъемами и
пружинными фиксаторами. В пластмассовых корпусах имеются окна для
светодиодов—индикаторов контроля исправности блоков.
На панели электроблоков (см. рис. 2.4, а) закреплена панель уставок
токов нагрузки электропривода комбайна, переключатели режимов управления
скоростью подачи: «Авт.
— Ручн.» и количества контролируемых электродвигателей комбайна: «1
двигатель — 2 двигателя». Панель уставок закрыта крышкой, на которой
указаны значения уставок токов нагрузки, в зависимости от положения
перемычек /71—П5. Перемычка П6 служит для шунтирования контактов реле
аварийного отключения, а /77—для отключения блока аккумуляторов БА при
длительных перерывах в работе комбайна. Панели электроблоков и панели
управления в корпусах пультов соединяются штепсельными разъемами.
Коробка распределительная (КР) предназначена для соединения цепей
электрогидрораспределителей и датчиков скорости, уровня давления,
загрязнения фильтра и температуры с камерой вводов энергоблока. На
боковой стенке коробки расположен светодиодный индикатор контроля цепей
электрогидрораспределителей.
Панель аппаратов (ПА) располагается в аппаратной камере энергоблока
комбайна. На панели установлены источник питания ИП36-5 и блок
шифратора.
Рис. 2.3. Панель управления пульта ПУ2:
1 — фотоприемник; 2 — кнопка «Вызов информации на дисплей»; 3 —
индикатор «Целостность цепей электрогидрораспределителей»; 4 — дисплей;
5 — акустический излучатель; 6 — кнопка «Стоп комбайна и конвейера»; 7 —
тумблер «Управление ре> жущими органами»; 8 — ручка
Источник питания ИП36-5 преобразует напряжение
силовой сети 1140/660 В в искробезопасные напряжения питания комплекса
устройств КУАК: 36 В — для цепей электрогидрораспределителей; 9 В — для
цепей систем регулирования, контроля и управления; 3,5 В — для цепей
датчика скорости.
Узлы искрозащиты источника питания настроены на соответствующие токи
отсечки (канал 36 В — 1,3 А; канал 9 В—2,2 А). Корпус источника
опломбирован. Аналогичный источник применен в устройстве регулирования
УРАН-1М (см. гл. 6). Вскрытие его допускается только на предприятиях,
имеющих право ремонта искробезопасных источников питания. На лицевой
панели источника имеются клеммы для его подключения к силовым зажимам
электродвигателя комбайна и переключения на напряжение, соответствующее
сети питания комбайна.
Блок шифратора (БШ) преобразовывает сигналы датчиков контроля давления,
температуры, уровня, загрязнения фильтра — в двоичный код для передачи в
узел контроля и защиты БУТ. Блок шифратора устанавливается на панели
аппаратов с помощью штепсельного разъема.
Блок индикации (БИ) встроен в стенку аппаратной
камеры энергоблока комбайна. В нем объединены светодиоды — индикаторы
контроля наличия напряжений питания комплекса устройств КУАК и
срабатывания отдельных его элементов. Имеет взрывобезопасное исполнение
РВ ЗВ. Назначение индикаторов расшифровано на табличке блока.
Панель защиты ПЗ располагается в аппаратной камере энергоблока. На ней
установлены датчик тока ДТ для контроля нагрузки электродвигателя
комбайна и аппарат КОРД для отключения комбайна при «опрокидывании»
электродвигателя. Конструкция панели защиты аналогична примененной в
аппаратуре СА-УК-М.
Носимый пульт управления (НПУ) (рис. 2.6) используется при дистанционном
режиме управления. С носимого пульта передаются команды управления на
комбайн с помощью ИК излучения.
На передней панели пластмассового корпуса пульта расположены: И К
излучатель; кнопки ««Пуск» и «Стоп» комбайна; «Пуск» и «Стоп» конвейера;
«Стоп» общий комбайна и конвейера.
На верхней панели расположены: переключатели «Левый режущий орган»;
«Правый режущий орган», которые управляют положениями исполнительных
органов комбайна; «Подача дистанционно-автоматическая» — управление
скоростью подачи; «Пульт включен» — включение питания носимого пульта;
светодиодный индикатор «Контроль», сигнализирующий о работе НПУ.
Рис. 2.4. Панель электроблоков пульта ПУ2:
1 — выходной разъем; 2 — тумблер *Ручн.-Авт.»; 3 — блок уставок; 4 —
тумблер
«1 или 2 двигателя»; 5 — входной разъем; 6 — блок аккумулятора; 7 — блок
микропроцессора; 8—блок сопряжения; 9 — блок управления табло; 10— блок
преобразователя; 11 — светодиод контроля функционирования блоков
Рис. 2.5. Схема соединений пульта ПУ2:
1 клемнник переключения 1140—660 В; 2—предохранитель; 3 — входной
клеммник; 4 —выходной разъем
Снизу с помощью невыпадающего винта к пульту
крепится сменный блок питания пульта СБПП (батарея аккумуляторов). В
корпусе блока СБПП установлен геркон, подающий напряжение на контактные
пластины блока только в том случае, когда он пристыкован к пульту, в
котором установлен магнит. Это предотвращает разряд аккумуляторов при
случайных замыканиях пластин во время транспортировки блока СБПП-
Датчик температуры масла в ванне гидросистемы подачи ТД устанавливается
на гидровставке. Конструктивно термодатчик аналогичен тому, который
применяется в аппаратуре САУК-М.
Датчик давления (ДД) контролирует давление масла в гидромагистрали
тормоза. В корпусе датчика имеется поршень, который воздействует через
толкатель на микропереключатель и замыкает сигнальную цепь при давлении
3,7—3,9 МПа. При этом давлении диски тормозов должны быть разжаты.
Датчик скорости (ДС) устанавливается на стенке ванны гидровставки и
контролирует перемещение следящего золотника гидронасоса, а тем самым
подачу насоса и обусловленную ею скорость движения комбайна. Аналогичный
датчик скорости применяется в аппаратуре УРАН и САУК-М.
Рис. 2.6. Носимый пульт управления
Датчик уровня масла в гидровставке выполнен в виде обоймы с магнитоуправляемым контактом (герконом). Обойма закрепляется на масломерной трубке ванны гидросистемы подачи, В масломерную трубку помещен поплавок с магнитом. При снижении уровня масла ниже допустимого магнит поплавка воздействует на геркон и замыкает сигнальную цепь. Обойма датчика может быть закреплена на нужном уровне в зависимости от угла наклона отрабатываемого пласта.
содержание .. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ..