содержание .. 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 ..
Оборудование для перегрузки реактора АЭС
Перегрузочная машина ВВЭР АЭС
Перегрузочная машина (рис. 3.7)
предназначается для перемещения ТВС ядерного реактора под слоем воды с
выполнением следующих операций: выгрузка отработавших ТВС из реактора,
транспортировка и установка их в ячейки стеллажа бассейна выдержки;
выгрузка свежих ТВС из герметичных пеналов в стеллажах бассейна
выдержки; транс-
портировка свежих ТВС из бассейна выдержки и установка их в реактор;
перестановка ТВС внутри реактора; выгрузка ТВС из реактора,
транспортировка и установка их в пеналы контроля герметичности оболочек
(КТО); установка-извлечение пробок в пеналах КТО и герметичных пеналах;
перегрузка про-1 веренных ТВС из пеналов КГО в реактор или бассейн
выдержки в зависимости от результатов контроля; зачистка посадочных
гнезд под ТВС с помощью
специального устройства; осмотр зоны реактора, посадочных гнезд под ТВС
в
днище корзины и наблюдение за проведением операций по
сцеплению-расцеплению рабочей штанги с транспортируемыми элементами с
помощью телевизи-
онных камер.
Перегрузочная машина состоит из напольного моста с установленной на нем
передвижной тележкой с рабочей штангой и другими механизмами. Управление
машиной производится дистанционно с пульта управления или с пульта
местного управления вручную, установленного на мосту в кабине.
Контроль наведения перегрузочной машины на заданную координату аппарата
или бассейна выдержки выполняется по шкалам сельсинов индикаторов,
сигналы на которые подают сельсины-датчики сельсинных блоков места и
тележки. Визуальный контроль наведения осуществляется также по
индикатору наведения, установленному в кабине управления. Контроль за
работой машины над реактором или бассейном выдержки ведется по
видеоконтрольному устройству телевизионной системы, также расположенному
в кабине. Кабина машины снабжена принудительной циркуляцией и рассчитана
на работу двух человек —
оператора и физика.
Работа перегрузочной машины. За счет перемещения моста и тележки
оператор с пульта управления наводит ось рабочей штанги на заданную
координату. С помощью механизма перемещения рабочей штанги,
установленного на тележке, производится опускание штанги до тех пор,
пока захват не состыкуется с выбранной кассетой для перегрузки.
Рис. 3.7. Перегрузочная машина ВВЭР:
1 — мост; 2 - тележка
Захватывание кассеты осуществляется поворотом
внутренней секция рабочей штанги на угол 90° по часовой стрелке
механизмом поворота. Подъемом рабочей штанги захваченная ТВС извлекается
из реактора и транспортируется в бассейн выдержки. Опусканием рабочей
штанги ТВС устанавливается в ячейку стеллажа (чехла, гермопенала)
бассейна выдержки. Поворотом внутренних секций на угол 90° против
часовой стрелки с помощью механизма поворота осуществляется расцепление
захвата с ТВС. Подъемом перегрузочной штанги захват выводится из
зацепления с ТВС. Аналогично производится работа со всеми перегружаемыми
элементами.
Рабочая штанга перегрузочной машины предназначена для захвата, переноса
и установки элементов ядерного реактора под слоем воды.
Штанга расположена в направляющей трубе с бронзовыми вкладышами, которая
крепится на тележке. На направляющей трубе расположено приводное
зубчатое колесо с реечным приводом подъема, сцепляемое с рейкой,
закрепленной на реечной секции. Приводное зубчатое колесо предназначено
для подъема, спускания и дожатия перегружаемого элемента.
Штанга выполнена телескопической и состоит из следующих узлов и
механизмов: а) трех подвижных секций — наружной (реечной), средней,
внутренней (первой) секций, причем первая секция снабжена захватной
головкой; б) троссового привода подъема, соединенного тросом с
внутренней секцией для перемещения первой секции относительно средней и
реечной, соединенных в один узел, либо первой и средней относительно
реечной; в) тросового привода подъема (опускания) кластера, соединенного
тросом с захватом кластера, для перемещения кластера относительно первой
секции; г) секции поворота, на которую насажена рама с зубчатым венцом
для зацепления перегружаемого элемента вращением относительно реечной,
первой и средней секции; секции поворота расположены между реечной и
средней секциями и опираются через подшипниковые узлы на реечную секцию;
подшипниковые узлы позволяют вращаться секции поворота вокруг своей оси
со средней и первой секцией, расположенными в секции поворота..
Для контроля угла поворота на штанге предусмотрены кинематический
редуктор и командоадпарат с сельсинами-датчиками. Кинематический
редуктор соединяется с секцией поворота через зубчатую передачу. Привод
поворота, кинематический редуктор и командоаппарат крепятся на
кронштейнах, прикрепленных к платформе. Платформа крепится на реечной
секции, причем положение платформы на реечной секции фиксируется штырем,
входящим в паз основания платформы. Платформа является несущей
конструкцией всей штанги и подвешивается на тележке перегрузочной машины
на тросах за кронштейны. На раме с зубчатым венцом расположен механизм
фиксации, предназначенный для фиксации средней секции в крайнем верхнем
и крайнем нижнем положениях относительно секции поворота. Первая секция
рабочей штанги является одним из основных органов рабочей штанги и
состоит из фиксирующей трубы, направляющей трубы и захватной головки.
При нормальной эксплуатации подъем секции осуществляется за рабочий
трос, а в случае обрыва рабочего троса нагрузка воспринимается аварийным
тросом.
Для уменьшения динамических нагрузок, вЬзникающих при обрыве рабочего
троса, , и передачи их на аварийный трос предусмотрена пружина, которая
предварительно поджимается. Захватная головка крепится болтами к
«ервой секции и состоит из: стержня, фиксирующей втулки, поджимаемой
пружинами, ограничителя угла поворота, запрессованного в стержень.
Зацепление рабочих элементов осуществляется головкой захвата за счет
опускания и поворота захвата со штангой при неподвижном рабочем элементе
на угол 90° по часовой стрелке, расцепление производится поворотом на
этот же угол в другую сторону.
содержание .. 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 ..